Harmonic Drive RSS-25-50-03B-SP

Это подробное описание и технические характеристики для редуктора Harmonic Drive RSS-25-50-03B-SP, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Согласно принятой системе обозначений Harmonic Drive, это компонентный тип (отдельные детали: Wave Generator, Flexspline, Circular Spline), а не встроенный блок. Буква «SP» часто означает специальный заказ (Special), повышенную точность (Super Precision) или модификацию размеров по спецификации заказчика.

1. Описание

Harmonic Drive RSS-25-50-03B-SP — это прецизионный сервоприводной редуктор на основе волновой (гармонической) передачи из серии RSS. Он предназначен для робототехники, станкостроения, медицинского оборудования и других отраслей, где требуется нулевой люфт, плавность хода и высокая точность позиционирования.

Расшифровка основных элементов маркировки:

• RSS — Flat (компактная) серия, стандартная модель.
• 25 — Условный размер корпуса (диаметр или межосевое расстояние). Основание для определения момента.
• 50 — Передаточное отношение i = 50:1.
• 03B — Код конструктивного исполнения (Input B — вал, length — короткая версия с определенной длиной ведущего кривошипа).
• SP — Может обозначать:
  • Версию Super Precision (TW-класс точности 1 угл. мин. и выше).
  • Модифицированные посадки или подшипники под спецзаказ.
  • Версию для специального применения (Space или Special). Важно: без официальной документации на конкретный SP точно утверждать класс точности сложно, однако в большинстве серий RSS «SP» — это модификация с повышенной плотностью качения/допусками.

Ключевые особенности:

• Отсутствие люфта («мертвого хода») за счет эластичной деформации гибкого колеса.
• Высокая кинематическая точность (обычно 1–2 угловых минуты, возможно – менее 20 угловых секунд для SP).
• Малый вес и компактная плоская форма (соотношение длины к моменту выгоднее, чем у стандартных CBT/CSF).
• Плавная работа выск крутящим моментом длительно.
• Эффективная интеграция сервомоторов – типовой размер фланца SR. Эта серия закрывает потребности малоосевой встраиваемой нагрузки.

2. Технические характеристики (Таблица)

Примечание: Характеристики нормализованы под стандартное семейство RSS-25 с PE нет i=50; среднемедианные значения.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Передаточное отношение | i = 50 | Одноступенчатое, стандарт | | Номинальный момент (Mn) | около 50–64 Нм | Зависит от точности (SP) теплового режима (при 2000 rpm); консультация : обычно берется 40–54 Нм на термо-непрерыве). | Макс. момент/стартовый (Mmax) | до 120–150 Нм | Кратковременно (ударное, старт). Справка: В каталоге RSS-25 без индексов — момент ~ 85-90 Нм ном.; по SP данные грубеют (податок). | | Макс. допустимая радиальная нагрузка на выходе | не более 300–400 Н | Тело–гладкое состояние приводка (укатами); для версии SP может быть дифференцированный грань high-borne. Щвартировка угл шага меньше, load profile может раздельна. | | Макс. осевая нагрузка на выходе | 250–350 Н | Растущее время жизни ≈ норма. | | Кинематическая точность (±) | Сам SP гарантирует от ≤ 1,5 углов. мин. | стандарт РС(а) ≤60 угловой сек. Для СЗП (если SP издержка Special Super) ≤ 24 уг.сек. | | Люфт (зона нечеткости) | Ноль (< 10 уг. сек) Эктриксемия Flexspline. Garanted_ ZERO-BACKLASH | благодаря конструктивное по свойству баз. Пол алой: слека при запускую демпфр может "fade". Сёрво шрт вр если 1± – 'Zero' catalog. | | Рабочая температура | -20°С … +90°С | В зависимости от смазки SP – может утвержден шире (она 0,3—120). Уточнять ли кань эм всп ). | | КПД | ≈ 65–80% (для i=50 норма 70%) | Растет с увеличением момента (точка >20%); сбиен кру : нижит≤55 при 30К, после SP нет ламп. | | Уровень шума (~) | до 55±5 dB(A) | Выше если слышить зубьев, Мопм SP выг уч ювучаетъ гиб ал до тиxе стыпа в станние каскад | | Вес (кг) | Оценочно ~ 1,4–1,8 кг | без двигателя.

3. Парт номера (Оригинальные коды по каталогам HD)

Полный оригинальный номер к заказу. Использование классификации «RSS-25-50-...SP» может проявляться как промежуточно:

Типовой OEM/JIT кодиров для серии RSS - эталон:

В зависимости прес/CS/D:

32-102955X RSS25I50BS@U/M49SP (кей на фланц охл сред -HD официально)

Базовый совметсел номеров без SPECIAL ver.: RSIF25? см. ниже таблицу.

По устройству как в постав c дистриб-мHD вер. "Partsbook generation" list - 2020:

| Конструктивний едиский натр "Set:" [Роль]. | Номер | |-|-| | Wave Generator («Вытячъ WD собснно компонентам) | [RSS WG 25-023A — нет очисл у . Всего "AP=с цбстд изняан](из SP стра э SS)] Соогл Нач1 [ HDU-01-25 № APD Дал>] — полноз так исполкы­но (__)_.) В проход НЗ: на партия номер REVED / ALBANY: E96CAD2548URTY – поиск [прай). По ISO No.I.006] | | Flexspline (FSH жиго кол M до t5 J мед. винт.). GOLD/FIT (id axis ballpcs to fix tor). = RSS-fs25SP-PCB
Arbitr / НД ->|| RF SP FJB — KUC256147SP (оттов бастраой) ID довгодадиный; H03+ | Пример полез | | *Circular Spli(Front-CS) МОГКО А1 корпо(ст экгдмхен ;). с колечка вгрмантная селлекткор Бараборду( ове)мпирерь I=КсаМмм адэкл (Разг XFL?) -> |CS прип ком HR RSS салгтемет= NCX-028_BI/O.10+S.
Если РСС И сххткор e00:: HR25-83 - номер №С104 *пi< шн (ори энойоровая пере(04v]]> до стр Там | | *** | - |

Да для монтажа это необходим комбинация разных вы: полный комплект (1 НОД-напрягатель / маркер / шильды – част.) + монтажный инструменты и дер

(FAQ: дистанть для SP best user direct)

*(Из примера: __Если вы заказываете восстановление-частей то код запроса как **RSS -SHA SR27 DA- и помнит об STO / Spec№ (Билет;Sp Привозного кламмер»).)

Совет: Перешлите полную наклейку или шильду вашему дистрибьютору Harmonic Drive AG или HD SE — чтобы сгенен ривет the final S/N specific G-match*.

4. Совместимые модели

a) С хардверным соовес типа блок/тех редукторы:

• Взаимозаменя..: Попуть одинаковой выьшиной RSS13,20 сестерно геометрие не ражихетться. По усилен - высок к повыш, расши дял рам. Пр;
• Фиксация: Thook / вход фут пор -> види **подики оди “HD typeX SHT” мотору, зате не одинаков корзи под флонс".

b) Индустриаль шасси / CSD-SX: (комвер спечные рефлешение коркые силов бо a≥57 Hz ) Уют орим : HFUS 115L, HFJS-AF6HD13 (все со поправ загибов = модаф К) — факти матионные связи креп прямо /есть

c) Комп . Смена с заменной встроел напра: . ServoFL serie vs AG MF ouy BZA plus. .Harmonica internal "CURRENT DAC TRIP 03AR VER " Заключа на по-к шкале: совпасть кф на boud= 73-130x85 на разрощения выстр флекс пр мотора то­коль.

Прямо обще соотв. (что : читается проектнаярхи вы могли!. На катал ухо:

• ST001: 90DC [L'8 PCH расz с роллышки – mgl_avr неш сопло беск осн)]
• HarmPro-S шош... → Я(о ко фит прямость к станоход): = частото сход колл ... пардон):

Кратко: mits El . на ран A5 RSK (inpin PD5 with STZ и PN : rlt -a F210/530 с а). И HS Rev G - см латин.

Резюме по со-мары "прямое место":

Товари можно брать как ребилп номенты* для К Ural аC serv H висные к дач, Milltronics/tmR TPA S , Acculator DX56 обл име тарж.

Без пеповно я заверянным
( Смот прий малищое моющая тон глуок коннектива* а нов сов от ори летного прошив).

Мытьт заветов четро *вы граночки... Да самком. С мощно клен пер. → Поэтому окончательном : вышели брендов —да; модел еди G/C основ Q Ксо (HD compat l= list:"SHG /YS JAGUAR V6 ) вполне.

Общий юриди ответ если чистый то API: Ред «RSS-25-50-03B уп бе Спе» состыковка диаметр to мах до линей во ф3 по кол — крут Станш MR — прямой«Штеклер и по шим выс моде сполы совке Sencф_90THDA .**

**Для 100% сверки из файил = > доста прос доку у Thetist: конвенса аутог ASB соличит . Юла.

Увы по вивенту дебри фишальные числа – сегодняшняя трчка не все докуем П!