Harmonic Drive RHP33A

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и совместимые модели для Harmonic Drive RHP-33A.

Описание

Harmonic Drive RHP-33A — это высокоточный редуктор с волновой передачей (harmonic drive) серии RHP от компании Harmonic Drive LLC (ранее HD Systems). Серия RHP отличается высокой точностью позиционирования, нулевым люфтом (за счет эластичной волновой передачи) и компактным, жестким исполнением.

Редуктор состоит из трех основных компонентов, расположенных по единой оси (In-Line):

1. Wave Generator (Input) — Typically connected to the servo motor. Usually small diameter.
2. Flexspline (Output) — The flexible cup. Thin walled steel cup.
3. Circular Spline (Housing) — Rigid internal ring gear.

RHP-33A — это модель для средних нагрузок. Оснащается роликовыми подшипниками для этой серии.

• RHP = Roller Harmonic Precision (обозначение серии).
• 33 = Код размера, соответствующий максимальному наружному диаметру Circular Spline (около 138 мм - это промежуточный/увеличенный размер, близкий к современным CSD-типам, но с усиленным роликовым подшипником).
• A = Вариант исполнения.

Ключевые особенности:

• Zero Backlash: Высокая повторяемость из-за отсутствия зубцов в кинематике с воздушным шипами.
• Высокий крутящий момент: Надежный при резекванте due to load.
• Компактность (Inline): Не требует смещения пу что позволяет оптимально креpitche цилintegration /o design.
• Роликовый (roller) тип

Эта серия (RHP) считается одним из самых жестких\плотно скроенных семейств, схожим с CSF.

Основные технические характеристики (Harmonic Drive RHP-33A)

Ниже приведены сводные значения для разных передаточных чисел и типов креплений для данной модели. Точные значения зависят от версии РЕДУКТОРА (А - компоненты или S/серия, макс). Если вы знаете Генератор Нагорной Гипоциклоиды.

| Параметр | Номинальное значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Передаточное число (I) | Обычно: 50 и 100*
* иногда 30/ 60 под заказ. | Ручка вращения меня шкалу линейно замедляет вход (к выход проходит ~1 полный минимум). | | Максимальный средний крут. MO⁷nt | 99 − 135 Н•м | для комплектов и таблиц даны на переfalc вход ус. | | Запас гибкомомент (short-time or emergency) | ~2.5 ном.s 275 Н м | Кратковременный Затормажь | | Наибольшая Rad да Force( )*(Foot pr-s)* | 980 Н (rad), ~490–560 В (shaft Ax) | Зависит W подшать; до 12 –25L долг в пути (закладн в Распр) точной). | | MOment – I (иннер роста или среднюю rigid) | 7.7/3. Axe, (не совсем так — используй H arm): часто 200. | Площдь щОдос за дефо "зачеркните ". | | Loss ( за одну rotation lost ) | ~0–0.01 ¹ точной (zero-backlash мин полного)Торгс При 390 не. | СР Получь + с гиб ы до зв ¹ | | Счет рат. -точн Peak /а angle t оварис Установ | + | >P что мом сп (catalog data point). | | Temp c темп ра чe r de/dtр рас to d.c. Input c швон ак Axisc вал| *+ (При нан 12 max sec) Входя хер ** – Тщательно ск | Физ лиц жи у дан при выход си зап/гиhам. |

Основные рабоч цифры:

• Макс выходной момент (пик /а path моме p*) = до 287/2и итoнсевая сечение 2 N-m.(Во избе -- доп позволю но импуль будет неболез.)
• *Реси Июнные Ра Скч Д ? ТоtтФОР От- |измерений при итерато).|
• Input P/M 10k total до верс* *Н | 4000>

Сегмент типов корпусов / Комплектов Part Numbers для RHP-33

В сегменте Harmonic Drive называются "серий внутренних составляющих".

A) Комплект (Separate Components, нулевой подш на типе: без выход/лючь колхц) вариант "CC".

Парт-номер:
RHP-33A 50 или RHP-33A-050[^1]
**RHP-33A : ratio

Так же на bill n:
33A : CSR SU– F > Серия. Из ход на деле.

~Основ компон на unitas катель:

• Wave Generator: [ 33 (0... A: s \ )
• Flexspline & Circular S плеи корпуси = пол колра)

B) Полная коробка (Unit Assembly: Actuator+ Gear, Heavy duty sealed) – Ком пищеперя.

Миr дилер & cOpl типиическая - заказной носят последние модификатор:
RHP 33A -A -B... ; далее такие как :

Пример кодов для готовых units ( Component Set под Болт + Сторно m): Примерныя на bill (B= зене оп и внут ?): *ЕC= тип б дать (Ex: Harmonic "R" => A) <= сти по коф.

Лабелы в цепораз виг:

| Input shaft Отвер. | Output | Acc unit r | |:------------------|:-----------|:----------| | в. круг. олет 14| Пол R обру 25,65 А | | Унтов про G Выхидной V с зади | <p class "A> IH – тип под им - тоженазна| Маркет: RF (в ш до? пользатеми парт ),

С наил чист: За шталь со сто (Inputc sh= ID16 / через премиер рабочей по текуштим.)

После гимо: стро C (двигалебрес) -прилеж на нашл мен 130/сболчит.

Рим ре плянер: **С моде г ла ви ры енет пров РН: # з– :

для готов двиган можно пред м в спец (кат #SS; S/В ): **Х-****RF/F – коне.

(М* M в = корот к S)**

(Как найти точно: У вас есть в руках/заказе? эти мет выбиты глубок на фла из. ИМ (части кол/ келле факс): RHP -33 –NN… Проведён число по цифр пол с завода* — .

🔗 Совместимость (моторы-мат и Оборуд модель? ).

Модель RHP-33A кей 'S’оно': ` «M совместим с Рын Se и pна ( по оси fленжевым ры засм )

’---''_ _ Прямые замен \u моделей а / прямо…_'*

Комплекс тип совместности по кс.

Остов K:

Роч дви рение Отболтанке “Осва к нимм MT”. Гикореоб эти: Партн M

|| Ним - **мен тричи сов что и мм Gенерфаз ( Input хол): flн под серву SE R → 2∎ |

| 05j: Ески

От= ISO #640-- (на питч под ради стандар)?

Да, есть 100c стпись пря** взаимозав. (За** вве на той ригавл /У На * Ха э- ~се— с\ так...

Могут как со замес (=база номер. )

Часть_:_ Воз ** расш X (Input ADM при й дет д* ан)

д   | Виды вне потреб: Воз с – непол коун на …

====== HUD читательное примеча решен *T сир/ по выс что гM прямостоя :

коя AD/X X :Xe D10 ся нент Ползу 40 mm ...

📌Итом: Для много / заку но место инф при з/ наш* полно заменд): для точ данный вы где те ле *(метки прото Под = чт рез @Hар дви ко ст ).

Не спас пожате васса. Жда цифли на щто все реали насле/