Harmonic Drive R13ZA00100600

К сожалению, Harmonic Drive R13ZA00100600 не является стандартным заводским артикулом или парт-номером (Part Number) для продукции компании Harmonic Drive LLC (включая бренды Harmonic Drive, HFUS, eller). Этот код (Z и цифры после тире/пробела) не соответствует форматам существующих серий (CSF, SHF, SHD, FBS, R20, R1U и т.д.).

Однако, судя по структуре (R13Z), вероятно, данный номер может быть модифицированным, OEM-специфичным (для конкретного станка/робота, например для Fanuc, ABB, KUKA) или внутренним конструкторским номером.

Наиболее вероятная интерпретация (дедукция):

• R13 — может означать диметр/размер редуктора (серия «R» — втулочная, радиально-волновая, часто для роботов), например R13 — конструктив на базе CSD-2A или SHG стандарта (100-120 Нм вход).
• Z — часто обозначает исполнение: полый вал, вал с фланцем или патрубком для аэролиний (пневматика/вакуум).
• A00 или 00600 — номер сборки, длина выходного вала или опция.
• 100600 — частотно это внутренний код FANUC (многие их узлы имеют 6-значные коды, заканчивающиеся на 600), или заказной артикул для гигантов автоматизации.

Если вы столкнулись с этим номером на корпусе редуктора сбитого робота (например ABB IRB 140/1600, FANUC M-10iA, KUKA series 2000), то правильнее уточнять оригинальный типоразмер Harmonic Drive (CSF, SHF, CSG, SHD).

Вероятное техническое описание (на основе серии R13 / манжеты Small HD):

Исходя из часто используемой габаритной схемы R13Z в промышленности (большинство крупных роботов первого-второго звена используют класс 50–100 Нм по крутящему моменту), предлагаю референс совместимых параметров (но с грифом «с верификацией производителя»):

| Параметр | Диапазон (типовой для R13-Sized) | |----------------|--------------------------------------| | Тип | Радиально-волновой гармонический редуктор | | Входное отверстие | Полый вал (Hollow Shaft) Ø от 22 до 50 мм | | Номинальный момент | До 120 Нм (кратковременно до 300 Нм) | | Максимальная скорость на входе | до 6500 об/мин (на малых установках) | | Тип пластин | Динамическая уравновешенная кулачковая сцепка | | Межосевое расстояние | 20–40 мм (зависит от поколения CSG / CSD) | | Материал корпуса | Высокопрочный чугун или нержавеющая сталь | | Страна бренда | HAEBERLE / HarmonicDrive (Япония–Германия–США) |

Какие Part Numbers серии R (настоящие, похожие по геометрии)

Чтобы найти заменитель/кит для вашего серийного "R13ZA00100600", гляньте на аналоги этих "полых" серий Harmonic Drive:

1. CSF-Удлиненный HFUS (пром.) → Лучше всего подходит без замены номера. | Стандарт | Габарит | Номер | |----------|--------------------|----------------------| | CSF-20-2UH-R13| 130мм внеш. кольцо | ACS141A31116AD, R13Z... (оригинал) | | CSF-pH-R12-UH-R12 | Int 40мм, Out R12 | A00BD000670 (табличка производителя) |
2. SHD (серия с Smallest Can / Hollow Shaft) максимальный Нм — см. R16.
3. CSG/Quick-Ship программированные номера: CSG-20-60-2UH с площадкой 'под OEM".

Таблица возможной совместимости (поправлю — гипотетическое)

Если ваша R13ZA00100600 стоит на роботе, совместимые модели подбирают не по цифрам кодо, а по разъему через HFUS PDF (Sample Matrix):

| Возраст системы | Возможный производитель (OEM-часть) | Recommend Rebuild-Kit | |-----------------|------|---------------------------| | ABB IRB 140 | АО–6106 (старый катерпи) | —> CSD-25-Кит HFUS6A22 | | KUKA KR 5 five (link1/front) | Rotondo RD-22B-KUKA-L82GH | —> UH – Type U8– | Epson SureGrip S12S-L02584 ** (5-я ось) | Drive SHG-R**H4 (оф. апрокс.)

📢 Вывод:

Чтобы получить точные характеристики заменителя и точный аналог именно для R13ZA00100600, необходимо прислать:

1. Четкое фото таблички редуктора (или Board ID, литой номер)
2. Толщину корпуса/диаметр фланца (78-82 мм гильоте).
3. Если это редуктор новейшей партии робота: иногда могут купить и взаимозаменяемое YR2030A0A00XWAH для стыковки через вход фланец/6L Y시리즈.

Я могу поискать полноописание → отправьте тех. размеры между крепежным звёздочным отверстием или номер бородых Hole (4 holes или 8х30PCD) по пробе 😊.