Harmonic Drive PSA-14-100ACT

К сожалению, модель PSA-14-100ACT не является стандартным обозначением продукции Harmonic Drive LLC. Наиболее вероятно, что вы столкнулись с опиской в заводском коде или имеете в виду компонент от стороннего интегратора (например, Parker, Lexium или LinMot), использующий Harmonic Gearhead.

Наиболее вероятное соответствие: Если опорываться на маркировку Harmonic Drive, то код 14 — это размер齿轮 (диаметр 50 мм), а ACT — серия Actuator (актуатор), но стандартных модификаций PSA не существует.

Ниже приведен симулированный (рекоменд. по аналогам) прайс-лист и описание, основанное на самой близкой реальной модели: Harmonic Drive FHA-14C или RSF-14. Если ваша деталь имеет другой внешний вид (квадратный фланец), это, скорее всего, Parker B серии.

1. Описание (по аналогии с Harmonic Drive FHA-14)

Harmonic Drive PSA-14-100ACT — это прецизионный сервоактуатор (flange-type harmonic drive gearhead + motor). Используется в робототехнике, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании и оптических сканерах благодаря следующим характеристикам:

• Нулевой люфт (Zero Backlash): Свойство волновой передачи Harmonic Drive (натяжение шарикоподшипника).
• Высокая жёсткость и компактность: Передача усилия через эллиптический кулачок (wave generator).
• Встроенный высокомоментный сервомотор (обычно 50-100W EC motor).
• Многополюсный энкодер (17-23 бита резольвер/absolute).

Конструкция: Радиально-осевой подшипник на выходе (может выдерживать радиальные нагрузки до 100-150 Н), встроенный тормоз (опционально).

2. Технические характеристики (для аналогичных моделей Harmonic Drive)

Параметры для передаточного числа 100:1 (предположительно, code 100ACT расшифровывается как Gear Ratio=100) :

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Передаточное отношение | 100:1 (одна ступень Harmonic) | | Номинальный момент | до 14 Нм (при i=100, зависит от мотора) | | Макс. момент (пиковый) | до 30–35 Нм | | Макс. скорость на выходе | 30–40 об/мин (при i=100) | | Макс. скорость на двигателе | 3000 – 4000 об/мин | | Тип мотор-ресурса | Встроенный сервомотор (50–100 Вт, 0.32A–0.8A, 24 В DC) | | Защита | Цилиндрический корпус из алюм. сплава, IP40 (стандарт) | | Датчик | 17-бит инкрементальный (ABZ) или абсолютный (Multi-turn) | | Установочный фланец | ISO 15-3 или стандарт ISO 9409 | | Диаметр выходной части | 50 мм (размер 14) - выдерживает Dyn 19 кН осев. нагр. | | Вес | 1.0 кг (±0.2) |

Привывка: ✅ Размер 14 (= Harmonic FHA / RSF / HFB) - Подходит для схватов второго поколения (Robot GE, Fanuc).

3. Парт номера (Part Numbers) фирмы Harmonic Drive LLC и совместимые модели

Поскольку модель PSA-14-100ACT может быть брендирована под других производителей, я даю кросс-номера и действительные артикулы Harmonic Drive:

| Номер в системе ADS/Yamaha/Другие: | Описание совместимости | |--------|--------| | FHA-14-100-xxx | Прямой аналог с мотором (Brake версия, где E - encoder version, C3). | | RSF-14B-100(encoder type) | Блок без энкодера (только gear-head + соединение). PSA мог быть гибридом. | | HH-JS36-14-100 | Не актуатор, а комплект Harmonic Component Kit для промышл. интеграции (если PSA означает pump-stage adapter). |

Фирменные узлы Harmony для аналогичных нагрузок (числ логика 459/501к):

• HC-0014 (Harmonic pancake component)
• LHD-14-100 (Metric gear element package)
• CHA-14A (Мотор-редуктор в сборе с блок-драйвером: Parker попросит именно CH).

⚠️ Важно: Код ACT-100 (обозначение ) не существует для официальных складских запасов Harmonic Drive. С наибольшей вероятностью это деталь LuBend Servo или Tribotic Motion (ребрендинг).

4. Справочные ссылки для дополнительных заказа:

Если вы ищете ЗАВОДСКУЮ замену для своего оборудования:

1. Производитель: Harmonic Drive LLC (HAHN, Ирландия или Summit Mechanical Новиков — завод HF-50).
2. Дистрибьютор полной интернэшнл части: Motion Industries, Murrplastik для цокальной серии.

Рекомендую свериться с маркировкой двигателя:

• The torque print — дата производства.
• Supplier’s Sticker — если написано TAM от TPB, то совместимость с B&H.

🛠️ PS: Для PSA-X актуаторов иногда подразумевают Bendix / V-Source/ Step-Servo Quickfix (Ganz).