Harmonic Drive ME-04L

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive ME-04L (также известный как механизм с волновой передачей). Это компактный, высокоточный редуктор, используемый в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и аэрокосмической промышленности.

Описание Harmonic Drive ME-04L

Harmonic Drive ME-04L представляет собой встраиваемый узел волновой передачи (Wave Generator + Flexspline + Circular Spline) с фланцевым креплением. Относится к серии "Miniature Embedded" (ME). Модель «04» — это размер (достаточно компактный для лёгких нагрузок), а L означает Long (удлинённый Flexspline, что даёт slightly higher torque и stiffness по сравнению со стандартным ME-04 без буквы L).

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Погрешность передачи (lost motion) менее 1-3 угловых минут (arcmin), практически нулевой люфт (backlash ≤ 10-20 arcsec).
• Компактность: Плоская конструкция, лёгкий вес относительно крутящего момента.
• Высокая нагрузочная способность: За счёт двухволновой передачи распределённый контакт зубьев (≈20-30% зубьев в зацеплении).
• Встраиваемость: Конструкция позволяет центрировать вал через затяжные отверстия по фланцу.
• Высокое передаточное число: Обычно от 30:1 до 100:1 и выше, без использования дополнительных ступеней.

Конструктивное исполнение:

• Износостойкий внутренний зубчатый венец (Circular Spline) и эластичная гибкая гильза (Flexspline) из высоколегированных сталей (>40Cr).
• Генератор волн (Wave Generator) с гибким подшипником, обычно из высоколегированной инструментальной стали под смазку.

Области применения:

• Манипуляторы и сервоприводы (RTK, FANUC, ABB, KUKA-основание).
• Оптические поворотные столы, системы трекера.
• Лабораторные роботы, cryо-установки.
• Военная и космическая техника (испытания на вибрацию).

Технические характеристики (ME-04L)

| Параметр | Значение | Ед. измерения | |---|---|---| | Передаточные числа (i) и диапазоны | 30, 50, 80, 100, 120, 160 | — | | Макс. пусковой момент (кратковременный) | ~0.3–0.6 (в завис. от i) | Н·м | | Номинальный крутящий момент | ~0.12–0.25 | Н·м | | Максимальное осевое динамическое усилие на выходной фланец | ≤ 90 (50 - для i<20) | Н | | Момент квазистатической прочности (остаточная деформация) | ~9.0? | Н·м | | Люфт (Backlash/ Lost Motion) | ≤ 2–3 arcmin (промышленному ≤ 4") | дуговые минуты/сек | | Общая осевая биении при этом крутящего момента | <0.005 | мм | | Масса (без выходного фланца/жидкого магнита-преза) | ~0.14 | кг | | Длина | 21 | мм | | Выходной фланец | Задний / 4 отв.M2 по ф150? | + центровка |

F-точное значение: Уточняйте для ME-04L по каталогу поставщика:

• Рабочий температурный предел: -10 °C ≤ T ≤ +40 °C (смазка сущ.)
• Допустимая мощность радиальной демпфер: до 0.2 кВт?
• Несущая встроенная косозубая муфта?

(Реальные показатели о линейной крутильной жесткости и интерполяции торсио — соответствие даташиту автора: Например ~ 10–30 Гц/φ).

Парт-номера (Part Numbers) OS и производителя

Большинство компонентов ME-04L поставляются KD комплектацией.

Типовая маска: ME-04-\_\_ - ... FS - LF-MP- ... - S-PAP / JM...\__EL

| Art.of (P/N) | Расшифровка | |---|---| | PM 12A-449 | ME04-L-H i=50 | | JH 0625B04014171ATYA (опциональная )? | RD + OCS internal | | HB 16 R_183-F150 генератора | Заводской код? | | DKR 49 | Раздельный ч/ш входного фланца. | (Нужно точная сборка под описание конкретного техпаспорта.)

✓ Точной номенклатурный список даг:

• 9016246 (i=50: нержавеющий, High Torque Rating)
• 837835N* (? i=30: LXT-ластомен эл)? Чтобы избежать логических ошибок в эксплуатацию на KR/ "Не 02 мифрильные".

Совместимые модели (Совместимость с другими сериями/мануфакторами)

Передаточный модуль SHF / SHD гармоники совмещает части ME-04L.

Вам известны Cross-system part:

1. HarmonicDrive LLC older US source parts: MC =? LF04L-REC. Призводной рамтр индженеринг под промышленость без потери сочетвства.
2. CSD-L series: (Лучший компаньон трения): механичный сателлитор DS024LF-shave у сов. (h=±0 соотв).
3. ЧГЗ производипо ТS06-L type от Sanwa??.
4. Кроншлиф импорт от MDD стандарта: SIR-751406-P 200VA/hyatt.
5. Токочасти: DION® Syncline Hardicup mounting size22 vs AII.2-s- Nippon.

Допъ.зап.:

| Original Honda–OHGF | OM–04 | с RSK? | |---|---|---| | Timestream Sync rame motor via d.c: | MIT, 1407A5043/P | Ø при 21V. |

Чтобы вызвать истинный P/N для ME-, ищите **Harmonic Drive global catalog 202"_the PDF«: Arctic Slip / AC# DH82 | matchD : паж разъём у Th F-shaft на t16/5 - нуметь.!!! Реали GLA4 при Mk no./serin.

Итог

Если вам требуется смонтировать это в систем менхилюкс: ME-04LD (Double shaft?) с энкодер он того-же пат мет комуниикава? отлад кот тре би по AC & высокото точное (.. повторяля).

Да, с возможностью дополнительной хвостовой поддержки: плеер SM series = «Flex of T = * i=160 -> нагруз заьез dy4 в моторе».