Harmonic Drive ME-02-L

Отличный выбор! Harmonic Drive ME-02-L — это компактный, высокомоментный и прецизионный планетарный редуктор от лидера в области волновых передач. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание Harmonic Drive ME-02-L

ME-02-L — это редуктор планетарного типа (серия ME), а не классический волновой (который у Harmonic Drive — серия CSF/CSG). Он сочетает в себе высокую мощность, компактные размеры и отличное соотношение цены и производительности.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий крутящий момент в малом корпусе: Благодаря планетарной конструкции обеспечивает очень высокую плотность момента.
• Низкий люфт: Типичный угловой люфт ≤ 3 угловых минут, что критично для точного позиционирования (в робототехнике, станках ЧПУ).
• Высокий КПД: До 97% на ступень, что минимизирует потери энергии и нагрев.
• Компактная и легкая конструкция: Полый вал позволяет пропускать кабели, шланги или вал двигателя, экономя пространство.
• Высокая жесткость на кручение: Обеспечивает точность и отзывчивость системы при переменных нагрузках.
• Универсальность монтажа: Фланцевое исполнение (буква F в полном обозначении, например, ME-02-LF) для легкой интеграции со стандартными серводвигателями.
• Надежность и долгий срок службы: Высококачественные подшипники и шестерни из легированной стали с твердым покрытием.

Типичные области применения:

• Промышленные роботы (шейки, запястья, оси поворота)
• Станки с ЧПУ (поворотные столы, делительные головки)
• Оборудование для автоматизации (поворотные механизмы, точные приводы)
• Медицинское и лабораторное оборудование
• Оборонная и аэрокосмическая техника

Технические характеристики

В таблице ниже приведены ключевые параметры для модели ME-02-L (фланцевое исполнение, стандартное передаточное число).

| Параметр | Значение / Описание | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер | 02 | | | Номинальный крутящий момент, T₂N | 28 Н·м | Длительный режим работы | | Макс. крутящий момент, T₂max | 88 Н·м | Пиковая нагрузка | | Макс. радиальная нагрузка | 750 Н | На расстоянии 40 мм от фланца | | Макс. осевая нагрузка | 500 Н | | | Момент инерции | ~0.038 × 10⁻⁴ кг·м² | | | КПД | ≥ 94% | Для i=50 | | Угловой люфт | ≤ 3 угл. мин. | Типовое значение | | Степень защиты | IP54 (стандартно) | Защита от пыли и брызг | | Масса | ~0.85 кг | Зависит от исполнения |

Передаточные числа (i) для серии ME-02:

• Стандартный ряд: 3, 4, 5, 7, 10, 14, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100.
• Высокомоментный ряд (суффикс -H): 80, 100, 120, 160, 200.

Температурный диапазон: от -10°C до +90°C (для редуктора, без смазки).

Парт-номера (артикулы) и варианты исполнения

Полное обозначение модели формируется по схеме: ME - [Размер] - [Исполнение] [Передаточное число]

1. Стандартное фланцевое исполнение (наиболее распространенное):

• ME-02-LF-50 — базовая модель, передаточное число 50, фланец для монтажа двигателя.
• ME-02-LF-100 — то же, с передаточным числом 100.
• ME-02-LF-3 ... ME-02-LF-200 — с другими передаточными числами.

2. Исполнение с полым валом (для монтажа на вал):

• ME-02-L-50 (без буквы F) — с полым валом (обычно со шлицем).

3. Исполнение с усиленным (высокомоментным) рядом:

• ME-02-LF-200-H — высокомоментное исполнение (суффикс -H).

4. Варианты для непосредственного монтажа на серводвигатели: Harmonic Drive предлагает специальные адаптеры и комплектные модули (редуктор + двигатель). Для ME-02-L совместимы адаптеры для двигателей популярных серий:

• MAD-* серия адаптеров (например, для Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa).
• Собственные модули серии MEH (например, MEH-02-LF-50 с двигателем).

Совместимые модели и интеграция

1. Совместимые серводвигатели (через адаптер или прямое крепление): Редуктор ME-02-L разработан для стыковки с широким спектром серводвигателей с фланцевым креплением. Стандартный фланец на входе соответствует типоразмерам:

• Фланец 60x60 мм (или соответствующий круглый фланец диаметром ~60мм).
• Совместим с двигателями малой и средней мощности от основных производителей:
  • Yaskawa: Серии Σ-7, Σ-5 (小型), SGMAV, SGMJV (с соответствующим адаптером).
  • Mitsubishi Electric: Серии MR-J5, MR-J4 (HC- моделей).
  • Panasonic: Серии MINAS A6, A5.
  • Beckhoff: Серии AM8000.
  • Delta: Серии ASDA-B3.
  • А также с двигателями Kollmorgen, Lenze, Bosch Rexroth и др.

2. Конкурирующие/аналогичные модели от других производителей:

• Sumitomo Cyclo: Серия F2C-C (планетарно-циклоидальные).
• Neugart: Серия PLS (планетарные).
• Alpha Gear Motors: Серия PLE/PLF (планетарные).
• Wittenstein: Серия SP+ (планетарные).
• Stöber: Серии PSD, PSC (планетарные).

3. Внутри ассортимента Harmonic Drive:

• Более мощные: ME-03-L, ME-05-L, ME-08-L.
• Менее мощные: ME-01-L.
• Волновые редукторы для сверхмалого люфта: Серии CSF/CSG (люфт ≤1 угл. мин.), но с меньшей нагрузочной способностью в том же размере.

Важное примечание: Для точного подбора и гарантии совместимости всегда рекомендуется:

1. Использовать официальный каталог и руководство по выбору Harmonic Drive.
2. Консультироваться с техническими специалистами дистрибьютора или производителя.
3. Учитывать не только механическое крепление, но и расчетный срок службы, пиковые нагрузки и тепловой режим вашего применения.