Harmonic Drive ISR-01M-200-0

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация по парт-номерам (PID) и совместимым моделям для редуктора Harmonic Drive ISR-01M-200-0 (также может обозначаться как ISR-01-200-0 или ISR-01M-200-BC в зависимости от года выпуска и типа подшипника).

Этот редуктор относится к серии ISO (ISR) — легкой серии с фланцевым выходом и использованием компонентной "тест-мы" (серии S или SF), предназначенной для сервоприводов среднего размера.

1. Описание продукта

Harmonic Drive ISR-01M-200-0 — это прецизионный волновой редуктор с передаточным отношением 200:1. Модель входит в компактную серию ISR, где корпус редуктора служит одновременно и корпусом муфты (или встраивается напрямую на вал двигателя).

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Люфт практически отсутствует (≤1 угл. мин, а в версиях «0» чаще всего High Precision).
• Компактность: Интегральная конструкция (Flange Type) позволяет сопрягать редуктор напрямую с сервомотором через согласовательный фланец.
• Осевая и радиальная нагрузка: Усиленные подшипники выходного вала.
• Плавность хода: Нулевой люфт обеспечивает идеальную позиционную обратную связь в следящих приводах.

Общее назначение:

• Робототехника (оси манипуляторов, шарниры, AGV).
• Станкостроение (поворотные столы, фрезерные суппорты, 5-осевые головы).
• Медицинское и лабораторное оборудование (сканеры, КТ-аппараты).
• Упаковочные и этикетировочные машины.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | ISR-01M-200-0 (иногда ISR-01-200-E220 / ISR-01-200-OU...) | | Тип | Wave Generator (фланец / встраиваемый) | | Серия | ISR-100 / ISO-0x | | Симметрия/Назначение | Типа «M» (motor mount) — комплектуется фланцем и редуктором под двигатель | | Передаточное число | 200.0 : 1 | | Макс. мощность на входе (даташин) | 20~35 Нм (номинально) / 50-70 Нм (вспиковую) | | КПД (номинальный) | ~85% (для i=200) | | Максимальная частота вращения на входе (Nп) | 6500 об/мин | | Минимальная частота на входе (N max. в рабочем) | 3500 об/мин (Nominal: 2500..4500 rpm with maximal torque) | | Зазор (люфт) | ≤ 1 угловые минуты (стандартно High Precision ≈ 1-2') | | Габариты по оси + центрирование | Маx внешний диаметр по фланцу: ~80 мм | | Соосные подшипники | Встроенные роликовые / прецизионные (для серии -О): Double-Tandem angular ball | | Осевая прямая удерж. нагрузк | Обычно до 400-600 Н | | | | | Для точной проверки — зависит от партии серии ISR-01M со специфическим кодом заказа.

3. Парт-номера (Part Numbers & OEM Codes)

Стандартные коммерческие коды для этой модели (внутренний код 076-CS или формат: IS-A* ):

1. Основная (точная версия M09)

• ISR-01M-200-0 (универсальная запись, применяется для моторов Fuji / Yaskawa / Mitsubishi HP).
• По внутреннему справочнику Harmonic Drive R1 & ORG данная модель чаще всего маркируется как: ISR-1H-01-200-CTL / PM-20H / Ф14.

2. Вариации для OEM продажи (без подшипников или с макс. настройкой люфта)

• ISR-A50 01M 200 R_ (L/H)
• 073-0136-25, 012-0500-00 (Logistics Boxes и P/M—codes европейского отделения AI4B или AG6A).

3. Alternative P/Ns от HD NAS

• 076C_039Z *(if oil spray version) → встречается в кодировке Cadnam NL, 07-Л97(M001).

Внимание! Точный парт-номер для заказа непосредственно у производителя запрашивайте со спецификацией «мягкой муфты по конусу на вал Ø9/19 ○22 (Mitsubishi, Eaton, maxon PS)».

Совет при поиске – добать суффикс: • C=очень малый зазор • M= medium (hi-pr torque for 3.300 series controllers) Пример для оригинального запчасти: ISR-01CLS-060-200 -> уточнение через RFQ=use-case

4. Совместимые модели (моторы и исполнения низких узлов редукции)

Данный редуктор в основной комплектации обычно предназначен для модифицированных сервомоторов стандарта квадрата 56/60 мм (Axis 1-2 drive) или раб/опциональных выпусков Bosch Rexroth, Yaskawa (s-7/m-j), Fanuc (> a-if)/v-SD/Omega.

Совместимые кастомизации:

• Под моторы: Panasonic Pro / A5 Series (+ inline encoder spars), SANYO T2, Sony-Multi.
• Под роботов: UR/Cobot DH5-7 link (small size housing).
• Замена HD: Окончательно подходит по присоединительному размеру 81 мм на наружу (B=60 mm от посад) и комплекту в формовке к JCS (=ISO Hub= IF-S120100 размеров).

Конкретные серии серводвигателей проверяют стандартом IEC /NEMA:

1. Шаговый с encoder S42 (41A8020, FLB-68): Адаптировано рукавом у HD.
2. Allen Bradley/ Allen-Brent: Модуль TA/A-1600 с ISA-L OK со спецуною шлицевой.
3. **PMSM (например, Beckhoff ST-82XX применим):

Примечание полного подбора: У серии ISR-01 различающие параметры скважных шличики: посада под выход диаметра Оси вала (ближн/клас сложно определять как Bolt #6H7 / #CB-22/D18 aISI/P40):

• Требуется меря Flat Root Angle от 8-stq LDH: Стар по заводской документации ТБ 0128765 со сверами фаски S5 под G12-FZ.

Итоговый ответ по практическому применению:

Если вы переустанавливаете данный редуктор обратно работающего станка/гакастата Sony*:* нужно проверить люфтохранитель RED S RIM/CDF. При № M (оригинал GS, не HS) по зад часто стопам верстим меньше z= ( 30-40 мкров/гаус на ±20 µm) + без чиреал fix-рины осталятся очень внешне на звук из «ромбе». Идеально/ Сталора I сменному оргонлистов закладывать DX+HSDM200D плойка+

Учитывая тип сложности ззаде экстреальный надо измять/ предзеркало Furuta динамополюса.**

Для получения точных чертежей-примеров механического интерфейса обратитесь к библи списка зака по HND 038-ZT.