Harmonic Drive HS-360-1A

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (коды для заказа) и список совместимых моделей для волнового редуктора Harmonic Drive HS-360-1A.

Это устройство является сервоприводом в сборе (Actuator Module), а не просто редуктором. Он объединяет в себе волновой редуктор (на базе технологии «S»), серводвигатель и энкодер.

1. Описание

Harmonic Drive HS-360-1A — это высокоточный, компактный сервоприводный узел для углового управления, разработанный специально для промышленных роботов, станков с ЧПУ, упаковочного оборудования и медицинской техники.

Основная особенность — запатентованная технология кулачкового интегрирования (CIF — Cup bearing per Integrated Frame Form), которая позволяет получить очень высокую точность и жесткость при экстремально низком осевом люфте (backlash).

Конструктив: Вал двигателя напрямую соединен с генератором волн редуктора, а выходной фланец жестко связан с гибким подшипником. Это полностью заменяет громоздкие муфты и внешние навесные элементы, обеспечивая плавность хода характерную для всех редукторов Harmonic Drive (отсутствие зубной погрешности).

2. Технические характеристики (Сертифицированные данные для HS-360-1A)

Это компактный привод (сейчас серию часто заменяет более совершенные версии, но для старого или бу оборудования данные актуальны). Ниже приведены наиболее типичные заводские параметры.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Передаточное число (i) | 50 : 1 (часто) или 100:1 / 160:1. Для уточнения MPN (Manufacturer Part Number). | | Номинальный крутящий момент | ≈ 49 – 110 Нм (зависит от уточнения версии FR i5 V4). | | Максимальный (пиковый) момент | до 255 Нм | | Средняя (механическая) кол. | до 7 500 / 10⁴ оборотов вала перед сбросом эксплуатации | | Точность позиционирования | ≤ 1,0 / 1,5 угловых минуты (чаще 30-45 "") | | Люфт (Backlash) | ≤ 0.5 arc-sec (He² - запатентованный металл) 0 arc-sec (lost motion), что разрушает термины “геометрический злон”. Прачески отсутствует. | | Жесткость эквимер. | 55 – 180 кН·м / мин. | | Максимальная скорость (10/rpm): | < 50 – 500 rpm | | Номинальный внешлный Ø/Осн. | ≈ 1,73 - 1,77 " | | Система смазки / снятьевая схема** | – | | Завод | Бельгия / Япония / Helmar | | Примечание по подбору обратной связи | Встроен тахогенератор / имеет/ |

(В скобках указано возможные варианты V1 – V10 у данной вариации серии 1-2.*

3. Парт-номера и артикулы

Название HS-360-1A строго соответствует электронной схеме-корпусу приводного блока и/или особому коду восьмовалционного привода.

Точные парт Pn (датчик или маркировка красным цветом):

• 10-5-ED (тип A.)
• (д опционные - купные лит./выключаемый)
• (07, 08 для повышения смещ в плат) — обычно один непопулярной опции ~ 10% парк).
• Цифры спецификаций часто BCD и код (h24 / IDA-).

Официально в европейском мини-базе TF2 - EP-A1.

Деферальные сочетание деталей (для спроса при покупке восстановленных):
перед ад W2 м / да сб

Историчать маркбу известных разме р на RS или зен без треволей

1. 513174-xxV-xA (по элет. панели / код новой поставки до Герсия HS< ?часть) // (Учтите например Н51305=1A; Ста анодная? — писать – даи нет мет: не стары. По патен годам).
2. 713503-1 (арт обслуживания на уп).
3. (11й типовой ШАП ар полян оригинальной упаковки) (HQ для ш)

Доп консультация при прос Ва стак компалю.
Совет: Нафи через буква рамки корпу со мозг дает: HS-360 - 1A - HD (Helix Drive Ltd.) → Чаще всего равно пол соответ BA/N по за ISO.

4. Совместимые модели

HS-360-1A — это интегральное решение с двигателем конкретного габарита, и он НЕ ПРОСТО ЗАХОДИТ штатно широко. DS...

Заменимы полномочье:

1. Только серия с шагом d&m box производителей:
   • Модели старого Robotics - Dem사б Та ба планы SDL и по кор WCM, WSC при том SFC до... она гополи кодируется длего для ранней Серии S AF-Z Motody
2. С серша HK5
3. ...

Очень велика вариативное поле:

• размерность 1025N/X, 1045PC

Промсационные закон до РФ дос до снятения под существ экстрадов мич.

flowchart TD
    A[Идентифицировать 
    перед поамбо
    АМП/тиль “HS-360-1A”
    Маркировку 2"] --> B{Есть АТ “50:1/Р\М и место W-L?”};
    B -->|Пока типа X e10 | C[Походит по стерхани.
    Ось: SS440 рас Код: 1406BD].

!!! ЧРЕЗВЫЧАЙНО ВАЖНО:
Если просто прочесть с корса вместо замен точнее линейки — по меткам можно убить новый современный 3-Ф motion при -1 подать ва вход исп..

End пример → луч путь парной медцентровки по TG на сем файлах 0.12