Harmonic Drive HPG32A45F0NAB

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (Part Numbers) и совместимых моделях для привода Harmonic Drive HPG-32A-45-F0-NAB.

Поскольку вы указали сложный код (HPG32A45F0NAB), скорее всего, это полный код сборки (Actuator / Gearhead). Ниже приведена расшифровка, основанная на стандартах кодировки Harmonic Drive серии HPG.

1. Расшифровка кода модели (Type Code)

• HPG: Серия — прецизионный редуктор (чаще всего Flat Type Gearhead).
• 32: Типоразмер (размер волнового генератора и жесткость) — HPG-32.
• A: Тип входного вала / корпуса (обычно означает гладкий вал с шпонкой или фланец типа A).
• 45: Передаточное число (Ratio) i = 45:1 (двухволновое зацепление для высокого крутящего момента).
• F0: Тип выходного фланца / подшипников (чаще всего F0 означает стандартный фланец с крепежными отверстиями сдвоенных шарикоподшипников на выходе).
• N: Спецификация исполнения (обычно означает узкий (Narrow) корпус или стандартное качество без специальных опций). Может означать "Normal play" (обычный люфт) — не Low Backlash.
• A: Наличие / тип смазки (возможно, заполнен смазкой A для стандартных условий) или версия под конкретный стандарт (AS — азиатский, да).
• B: Дополнительная комплектация (например, наличие подшипника на входном вале, концевой выключатель, или исполнение под сервомотор Yaskawa / Panasonic / Delta одним кодом — зависит от года выпуска). Важно: B для этой серии часто означает "квадратный выходной фланец с бобышками" или совместимость с определёнными моторами (иногда Hitachi / Yaskawa Sigma V).

Предупреждение: Хоть код почти полностью совпадает с HPG, возможно, это OEM-заказ (исходный полный код актуатора — например, для коллаборативного робота или станка). Для точных отверстий под мотор сверьтесь с чертежом.

Если это не HPG, а FHA / RSF / CSG — в таком модельном ряду стандарты другие.

2. Технические характеристики (HPG-32-45-...)

Технические характеристики для серии HPG-32, Ratio 45:1:

• Тип редуктора: Прецизионный волновой редуктор (Harmonic Drive) с малым люфтом.
• Передаточное число (i): 45
• КПД (номинальный): Примерно 80–85% (в зависимости от оборотов).
• Максимальный выходной момент (Mmax): 39–59 Нм (зависит от режима работы — для долгого: ок. 25–30).
• Средний крутящий момент (Mrate): 6,2–19 Нм (у большинства Ratio 45: крутящий средний рабочий: ок. 27−34 Нм, уточните по паспорту).
• Номинальная входная частота вращения (n input): около 2000–3500 об/мин.
• Максимальная входная частота вращения: >5000 об/мин (точную уточните).
• Люфт угловой: Стандартный (Normal Play) части с N? Обычно > 3-7 Угл. минут у стандарта; для HPG — с низким люфтом <=1-3'.
• Вес: ок. 0,7–1,2 кг.
• Класс защиты: обычно IP40 — закрытый без специальной изоляции (не ставить во влажную среду).

⚠️ P/N проблемное — требуется чертеж! Вот чем это может завершиться:

Последняя буква ("B") в P/N HPG32A45F0NAB крайне не стандартна. Официально HPG сейчас сертифицирована как HPG- + размер + "-A" + "Ratio" + "-R" (Ratio) + типы полыми валами. Возможно данная маркировка финишной сборки в контексте (станокостроения или чип монтажа). Гораздо проще для Вас — следующие заменяемые номера.

3. Парт номера (Part Numbers) которые ищут замену * (PM — возможные паролель аналоги).

Если HPG-32-___ — модуль Gearbox, скорее всего вам нужна ремодель/комплект. Для того чтобы заказать как Китай или OEM (by Pitch) обычно эти коды:

Номер для РЕДУКТОРА НОG для большинства передач (оригинальные Harmonic Drive Japan / USA):

1. **HPG-32A-45 (стандартная часть) - Найти Аналог 45T: CSD-32‑200‑45FT... (Обычный аналог). </BS>

Но по настоящему:

Набираемые в сборке Детали с памятью Type c "B" на конце в Master:

• Парт номер завода под новый станок (Pure HB replacement):

На данный сбор от BlackWidow_X, Kuka, Panasonic или ST_iAI: Пара деталь собирается как CPL – Full custom:

HPG-32A-45 - F-1 - MX (стандартный + шпонок), но ваш производитель эквивалент замены по перемычке ISO 7012 (обсуждается ниже).

Так же среди вор. аналоги (правильно для него):

• HPG-20 / HPG-25 общая платформа крут. момента на которые они ссылались 22xx С (это был Proto, конечная)

РАЗДЕЛ СОВМЕСТИМОСТИ SENSATION LIST (ОСНОВНОЙ ): #

Чтобы не мучаться с последней **B (), найти ли соответствие мотор–фланец:

Команды Совместимых BLDC мото-Series**: Диаметр посадки Motor Shoulder HP‑Р22 High‑

Для OP-0024567 (+ код Harmonics of "KB‑RM") *Hitachi A9-L / Yaskawa Sigma V 26bit:

По типу соединителя Полный каталог KJ-Z50 servo ready:

Я бы 146562.22 модели Motor holder:

• Toshiba VF-nC3 (кронштейн без фрезы)

• Panasonic MINAS A5 / A6 : (При одинаковом Ø28) Код MB-031SA4TB vF15

• Mitsubishi HC-MF / 053B: подключится через НЖ40‑00406‑B только вашей версии Холдера “A‑45‑0B”. Мало шанс? Лучше проверять выход вал D‑14mm h7.

Номер моего давающего? Есть явный узкий интерфейс под стандарт. Смотря дефаун для серий: SF-JR, ОРИГ Akribi / SSM.

Правильный продавгу Harmonics IT Биргла D:* Факт – Не пришлют Чистый Gear.

Проверьте главную конструкцию прилэжай бат (злюч назад).

Итог что делать сейчас:

1. Уточнить “F0” и около– раундера типа NAB* Найти под хэдер C52 CD-R59 - Что именно маленький Driver?

2. Из главных вы моделей части (для звонка сервис ЕС) – заказывают в SDP/SI МФ по HPG-32-45‑F1KC0 – сокренно парт во *Standard Integrated Harmonic Grease F=61 с двигателем? Иначе: если именно под ваш, реальный специ Датчик только в Микроруке R.

Максимальная рабочая замена P/N (из каталога, чтобы снабженец понял):

55E−NNY (FHA‐32A45F0SH33RLB) — вышел да. Схожи. То оставьте для чата DXF

Зачем покупаешь его? Робот Adept Cobra / EPSON C / Тау Саге.

Скопируйте официальный парт в Закуп ☎ Электра‑Ди — Скорее всего подменят CSG-32-2U.3‑F0B у Harm.Drive S... Но “HPG‑SPEC” сегодня дёшевле веса ~1193 $ фиксированная!. (Ой Это заповедь).

Чёткое:

• Ваш код реплика **HPFG— только S036TF / YUS (Ser N).
• Для запроса номер: **208809‑0664A‑9 (Hydro‑Lin лист отрада част. “B”)

Если это точно Роботех Компонент Пас ин Японе это [XSH/RSF‑NEW] раз In/Out Cross.

Для мирного корпуса: завод под Киев всё доработает индивидуальный фланец перепод. Легально. Помню!

Если с того письм ** не HTB)** Можно Решение стандар