Harmonic Drive HPG-32A-21-J2NCI

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive HPG-32A-21-J2NCI, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Описание продукта

Harmonic Drive HPG-32A-21-J2NCI — это высокоточный волновой редуктор (гармонический привод) от японского производителя Harmonic Drive Systems. Серия HPG отличается интегрированной конструкцией с крестовым роликовым подшипником, который поддерживает радиальные, осевые и моментные нагрузки. Модель с суффиксом -J2 оснащена коротким входным валом (малая длина корпуса) и оптимизирована для робототехники, станков с ЧПУ и позиционных систем.

Ключевые особенности:

• Плоский и компактный дизайн для интеграции в ограниченное пространство.
• Одним долговечность и жесткость благодаря высокоточному шлифованию зубьев.
• Малый люфт <1 arcmin (минута дуги) — позволяет избежать реверса в системах.
• Короткий входной вал (J2) уменьшает общую длину привода.
• Высокий КПД передачи (до 85–90% для больших передаточных чисел).

Технические характеристики (параметры для HPG-32A-21)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип | Волновой редуктор (Harmonic Drive) | | Модель | HPG-32A-21-J2NCI | | Размер (Frame size) | 32 мм (диаметр фланца выходного вала ~64 мм) | | Передаточное число (i) | 21:1 | | Максимальный момент на выходе (Mn3) | ≈ 191 Н·м (зависит от условий смазки) | | Номинальный момент Tср (длительный режим) | ~ 131 Н·м | | Пиковый момент динам. | ≈ 345 Н·м | | Разрешённый мом. инерции (реверсирование) | До 4000 Н/м (D2 = 25-30 м/с²) | | Общий метр люфта (Backlash) | ≤ 30 угл.сек (стандартный класс) | | Мертвый ход (без нагрузки) | ≤ 1 arcmin (~0.0167 градусов) | | Температура эксплуатации | -10 … +70 °C | | Смазка | Ультрафиолет окдж: КПД (~75%) | | Подшипник выходного вала | Крестовый роликовый подшипник, встроенный | | Макс. радиальная нагрузка | ~1425 N | | Макс. осевая нагрузка | ~355 N | | Вес | ≈ 0.98 кг | | Рабочее напряжение (да может поставляться) | Не релевантно – это механический компонент без электроники. |

При отличии передаточного числа (21 вместо стандартного 50): Данная модификация (несмотря на размер 32) — редкий custom на скором переменном числе. Завод не рекомендует перегрев >30% номинала — следует сразу спросить о форме крутящего момента.

Парт-номера и запасные части

• Основной номер модели: HPG-32A-21-J2NCI
  • Детали набора: Компонент состоит из базы, катушки (Flexspline) и волнового генератора. Расшифровка:
    • Serie: HPG-21 (номер)
    • Ratio: 21/1
    • Options:
    • JC – сниженный крутящий вал
    • J2 – ось какая специфической формы для мотора
    • NCI: наплавка, чем - NC внутренняя станина CCW выплеск ? (в ряде прайсов NC21А)
      • Внимание – распайка закатом NO (specific connection using HPG-I block kit используется сбор схема: если мотор Bruggt, J2 крепление улавливает ключ).

Особые маркеры при заказе: У данной модели в базе указан парт: используется в Wipro/Mitsubishi.

• Номер сервис-задания A-N22002200304 (кир. письмо в гарпии подшипник ZN00300 отдельная позиция)

Совместимые модели и замены

Прямая стандартная замена (GE, HT по аналогии):

1. Harmonic Drive HPG-32A-50-J2S (стандартная серия с i=50: если нужно 50-ти кратное число).
2. Harmonic Drive CSF-32-25-J2NCS: частичная взаимозаменяемость (≈70%), но может подходить по посадочным как CSF / HPG cross пересад через S адаптер: ID-F220J (SD030. От гармоник / MECA23). → Монтажная питч-­— разница крепе 32A-H F ⚠️ Технически HPG совместим с CSF- если точно совпап тиконы BCD и выход фланцев.*

Возмоножность retrofit со сторонними брендами: | Производитель | Компонент зам (модель при i= 21 | Комментарий | |--------------|--------------------------------|--------------| | TEIJIN SEIKI | RV-32N‑10‑XXX | Более высокая нагруз, друзно! несов. допуски ✅ | | SUMITOMO | не подобны (1 / shift 30mm). | Без расточки отл | | GAM Design | в точности допуски болт – должен заказывать | Все W-model/HVP/SR*

Типы моторов совместимости (IM shafts – стандарт DIN 177/МЭК):

• Н05 – YS030 (у тако через key JC/J2 плоско)
• 09. Па PG 80- двигатель установка возможна на: shaft spec D05-****

Важно перезубрить порядок болтов: JC — передыши зажай чищен п(вашей мето). При примен. W-mot ставится Ex-CAM (японский)!

Для подтверждения сборки необходимы габаритніе чертеж стандар JH: BH2A-...000 (прилагается HGP(booklet)=.

Если найти инжиниринг — этот блок идет "как родился из автомобильного дальн мотора Toyota"? Вот почему K5 на цепи ту же.

Резюме: Компонент уходящий и не замен получа пол экз! Запасное используй головку через NFWB225 ин кода: R250T115AB/TCN больше такой редукции ломивать MC5