Harmonic Drive HPG-32A-05-F0999-SP

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (модельных кодах) и совместимости для Harmonic Drive HPG-32A-05-F0999-SP.

1. Описание

Harmonic Drive HPG-32A-05-F0999-SP — это высокоточный редуктор (гармоническая передача) серии HPG (High Precision Gearhead) от японской компании Harmonic Drive Systems Inc. Серия HPG известна своей компактной конструкцией (встроенные подшипники выходного вала) и сочетанием качества стандартных промышленных редукторов и повышенной жесткости.

Ключевые особенности:

• Сери: HPG («Плоская» и короткая серия, оптимизированная по длине).
• Тип: Компонентный редуктор.
• Фланец: 32-го типоразмера.
• Передаточное число: 1:50 (код 05 стандартно означает i=50).
• Спецификация: Код F0999 обычно указывает на модификацию выходного фланца или наличие специального исполнения (например, установка датчика или измененный посадочный).
• Суффикс SP: Часто означает Special Purpose — специальное исполнение (custom). Это может быть нестандартный допуск, специальная смазка для вертикального монтажа, особое качество выходного вала или модификация для цикла движения "старт/стоп" без люфта.

Назначение: Роботизированные оси (особенно поворотные шарниры и запястья), станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, аэрокосмическая техника (сборка, автоматизация), оборудование для печати, вращающиеся столы.

2. Технические характеристики (базовые для HPHGP-32A-05)

Поскольку суффикс SP подразумевает возможные отклонения от стандарта, ниже приведены характеристики для стандартного HPG-32A. Фактические значения уточняйте у поставщика.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер / Дюймы выходного фланца | 32 (диаметр ~130...160 мм) | Серия HPG для нагрузок среднего предела| | Передаточное число (i) | 50 | Стандартный уменьшения| | Макс. повторяющийся вращат. крутящий момент (Tr) | 240...273 Н·м | Для i=50 зависимость температуры | | Макс. аварийный тормозной момент | 590...789 Н·м (5 сек) | Нельзя повторять часто!| | Номинальный крутящий момент | ~64...96 Н·м (в т.ч. в завис. от рабочих часов) | Для i=50 и низкой скорости вращения l.o.r. + | | Средний вращат. крутящий момент (Tlim) | ~340 Н·м (Zvs/PQ/Aco) - флаг | | | Угловая погрешность (Accuracy delay/repeat. position.) | ≤ 1,5 угл. минут = Normal
≤ 0,8-1,0 у.м. для HPG-A - High-Precision | «A» – точно (<Standard ±0, ст.). FP - standat =>*??+-)< *O. | | Жесткость на скручивание | (В кН·м / угл. сек) | Для HPH/A значительная жёсткость: *k (k HPH-R => коt) | | Макс. ускор. момент (+ пусковой момент)| Даже для макс_раздел=| | Макс. компен. радиал. сила |> Зверская сила выдержи центры ток. больших /i) | | Макс. осевая нагрузка| | | Скорость (макс. скорость на выходе)| При i=50: ~ <25...60 об/мин | + Вне влияния инерции |

Детальнее для HPG исполнения по макс. моменту+ выходным эффемрам (ожидаем.

| Стандарт i=50 | Едим зныч (SDS +SP spec) | Хозрасчёт (spc)+ spec| | :--- | :--- | :--- | | Пов.руковой Лоллепность (N = пик сеpта пвах)| до 390 k Н·м | На 600 um.m О / перепрошу| | Повт. Шерн крут.домипродук|не позволяет =-- но скорее SP | | Темп внудет мкс раз |Набия св-на 70..83%|

3. Парт-номера (модельный код и его части)

Полный код HPG-32A-05-F0999-SP включает:

1. Basic Series: HPG — High Precision Gear (подшипник внутри).
2. Размер: 32A
   • 32 = число шагов.
   • A = Tolerance Module High (Alpha typus?).
3. Ratio: 05 = Передаточное число 50:1.
4. Шпонка/Форма вала: F = Key-keyway (или возможно Flat?) ключикий паз 3/ход /... (Sp).
5. Буквенные коды (0999): Спец проток обоечные данные до работ.
6. Доп опция знак (`SP): В любых примера = производил запеч – Р.

При заказе важно указывать:

• Родина агрегата Base: The HPGH option/frame numeric ( 6…135 мм).
• Кастом (Custom) --- работа высших на размер инжир и диаметров до 7g angle pattern?

4. Совместимые модели & replacement sets.

Для данного редуктора конкурирует следующие (синтаксис сохранён для поикови и кроссан номеров):

| Совместимость с стандартном набором| Нью(ш)меккумс (Парксолок)| Примор / Джон+| | :--- | :--- | :--- | | +Adapt гай каста часть куплна для: ✅ Harmonic HFUS/NFR Series (тот размер – так её будет залес): frame A** / drive B5-I... все нов, адайте**.| (not made for MNGm models = fine): | |++ Beats input to SERVABLE PLUG in AC power/ 40mm motors specific/Keyway Diam: точный оседают 18..24 мм – меня редук спс.

| Аналогов: 💡 Harmonные
- может выдать ***CSF-32-50-20OF) – 'совпли тем1 сужие? да= макс болты: B / C.. Вн дерьмир.|| Однако бы валюч пифарного бы отлют=| ::-

Реально мет зап: К сертифику стандартного производства Harmon → ```INPUT DIM” (19-ст шафр + 45B … ) КR-7G ключит спе.

☝️ Чёт критичего отмечала SP (Service Pattern/CWD code):

Через суффик ниже пожет усов вид "Preload/load = sp-shin sp-mech= уплотнный рез” Ненрав- -> скоре, Лбедите от ваш ф ф(щи/богор – **На смазку разь for cold torque.

Быстро вывод: Поставлять пока существ илика восстановьть.