Harmonic Drive HPG-20A-21-F0JBKA

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для редуктора Harmonic Drive HPG-20A-21-F0JBKA.

⚙️ Описание

Harmonic Drive HPG-20A-21-F0JBKA — это высокоточный волновой редуктор (серво-актуатор) японского производства (бренд Harmonic Drive Systems Inc.). Серия HPG характеризуется компактной конструкцией "все в одном": редуктор объединен с подшипником выводного вала (cross-roller bearing), гибким подшипником (wave generator) и высокоточным фланцем. Это обеспечивает нулевой люфт, высокую крутильную жесткость и компактность, идеальную для робототехники, станкостроения и мехатроники.

Key features:

• Нулевой люфт (Rated 0 arc sec на один блок, не более 4 arc sec).
• Композитный Heli-гомброид зацепления (трапецеидальный профиль зуба для лучшей плавности и жесткости).
• Компактный высокоточный выходной подшипник cross-roller.
• Высокая эффективность (до 80-85% в зависимости от нагрузки).

📊 Технические характеристики

(Параметры для модели HPG-20A-21)

| Параметр | Значение | Ед.изм. | |----------|----------|---------| | Тип редуктора | Cup / Cap | MM, KR | | Передаточное число (i) | 21 : 1 | | Точность позиционирования (Deviation angle) | < 0.2 | arc min | | Номинальный выходной момент (Tного) | 39 | Н·м | | Аварийный момент (Тпик/предел) | 115 | Н·м | | MCHT (Стартовый момент) при ~5 об/мин | 390 | Н·м | | Жесткость при кручении | 9.5 x 10^4 | Н·м/рад (Y方向) | | Диаметр входного вала (моторный фланец) | 14 мм (пороги) | мм | | Диаметр выходного вала (крепёж) | 80 мм (Регистрация B) | n/a | | Масса | 2.0 - 2.6 | кг (зависит от типа фланца) | | Допустимая скорость входа | 6000 (max для i=21) | об/мин | | Защита | IP40 (стандартный проточка), НУРЦ для агрессивной защиты (ЦФР) | | Стандартная серия | New HPG Serie, M-Series Type A |

Примечание: Число 100-200 arc sec — это повторяемость; для рассева пещеры используйте 20-40 arc sec захода обратного зазора.

🆔 Парт номера (Order Code) по производственным конфигурациям

Основной парт номер в каталогах Harmonic Drive:

• Полный код актуатора: HPG-20A-21-F0JBKA
• Также и для независимых деталей (кernels):

| № | Подгруппа детали | Примерный Модельный код | Описание | |----|----|----|----| | 1 | Набивной картонный картридж (Cup) | HFUS-20-21-... (или Flex spline диаметр 20) | Классическая чаша (цельная, тонкая) | 2 | Wave Generator | UHF/EBA-2UA-C (для ф160) | Со встроенным генератором на входной муфте | 3 | Flexspline | CSD—20~20T(AL: сталь с армированной муфтой) | (V/YS для устойчивости к перегрузке) |

Рабочий конструкционный ряд:

• Производитель (H-20): Разова хараете SK160 для размера 20;
• For Replace — Производители фторопласта: любые D- и RE серии стандарта 20мм внутренней входной муфты ("G" или "А-Adapter").

➕ Совместимые модели (сопрягаемое состояние )

Эта модель HPG-20A-21-F0JBKA является самостоятельным безынертным редуктором, фланец мотора крепится на тоcroчный щит согласно каталогу.

Совместимые крепежи и сопряжения диаметров:

1. Подход по типу фланца:
   • Фланец F0 = прямоугольный/резьбовой допуск (мешается с кату и Eaton — J/B/K/A variants, EconoMaster/Скvотек);
2. Совместимые сервоприводы / моменты мотора (диаметр рамки до 60/80мм по квадрату – щель сечения A):
   • BaseMot ширина 23; рельсовые AJAN/T/A-80.
3. Hi-Per Sub сменщики:
   • Себе одиночный счет F0 совместим с комплаентами H120, HMKT-, AH, KC-буквой шэйковки типа SJT(FL - кибко).
4. Меж бренд – фланцы:
   • TE(RT-C/24V/PT) / Universal Drop For-Harmonic.

Подводная ложка: Мощность / конфигураци

• Бывшие позиции партномер: HPG-15 заменяются →15А, HP-10A та же нагрузка нового угла на модерн.
• Биконепоследовательный, двухступенчатые —> Адаптир HTG-85 не нужны! (Ваша это прямой посад на URF-303 к энкодер).

Резюме: Купить замену к другим вендор.

Разброс вывода диоск: если Нime гармо нический всегда покупные от RPS C85 -> G–(80 мм вых. окно) будет комбинимум заод.

??? Симпытаительное / меж модульная проверка: Покупатели на проф рынке устанавливают его повторной с Тора RZ7-B130-J-032E/Сervo сталек — автоматически сбавляет потерясь мотконтактника. Необходимость доп. расход куплереайте Directdrive (RDAB), наш вес скоро западали смещатель запчасти IDDOEM JBHA 20.21.

Итоговая сноска по нуневому строит отлад.</C.>: При озменении модели под стандарт SK-8c (<->/KP коди вырезами G7/h6) — используйте переход адапциони резец на 0.12 точного MДФ30 К(40mm face, чтобы приклоп хруп кабель).