Harmonic Drive HPG-20A-11-J6HBK

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для редуктора Harmonic Drive HPG-20A-11-J6HBK.

Это прецизионный волновой редуктор (сервоприводный гармонический привод) японской компании Harmonic Drive Systems Inc., широко применяемый в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании, оптических системах и аэрокосмической технике, где требуются высокая точность, нулевой люфт и компактность.

Описание уникальных особенностей модели HPG-20A-11-J6HBK

Модель HPG-20A отличается улучшенной жесткостью на кручение по сравнению со стандартной серией CSG/CSF. Буква «A» в обозначении указывает на спецификацию с усиленным крестообразным роликовым подшипником на выходе, способным выдерживать большие осевые и радиальные нагрузки, а также опрокидывающие моменты.

Ключевой артикул J6HBK в сочетании с префиксом -11 расшифровывается как: передаточное отношение 11:1 (для данной серии обычно «чистая» единица без двигателя — input kit form). Фактически это редуктор в сборе с выходным фланцем и стандартным центрирующим буртом:

• -20: Размерная группа (наружный диаметр ~82 мм, центрирующий бурт 60h7).
• -11: Передаточное число (повышение момента примерно в 11 раз при сохранении слегка увеличенного люфта — для таких низких передач характерны хуже угловые характеристики, чем для высоких, но это заводской допуск.
• -J6: Вариант конструкции входного вала/полумуфты и выходного подшипника (выходной фланец под SAE метрический, трехреберное крепление и центрирование).
• HBK: Возможно, код термообработки/материалов или уплотнения.

Редуктор выполен из закаленной мартенситной стали, имеет интегрированную муфту для компенсации смещений от вала мотора, смазывается пластичной смазкой (заводское заполнение тефлоновой).

Отличительные черты High-Torque серии HPG:

1. Повышенная жесткость на кручение: на 30% выше CGI/CSG.
2. Малый осевой зазор (муфта внешняя): вход соединения.
3. Стойкость к интенсивным рывкам (pulsating rotation).
4. Крепеж по 8 винтам отверстий на внешнем кольце.
5. Centering spigot точно 60мм.

Основные технические характеристики (для HPG-20A-11)

(Параметры взяты из общего каталога Harmonic Drive CSG/HPG серии 090 с уточнением для низкого тягового роликов)

| Параметр | Значение | |---------------------------------|-----------------------------------------| | Модель | HPG-20A-11-J6HBK | | Тип | Гармонический редуктор (ведущий — планетарная пружина) | | Линейное передаточное число | 11 : 1 | | Наружний диаметр корпуса | 82 мм (с буртом – ндр) | | Шаг люфта (< 1 щ в залез-ях)
30-зубчатый стандарт: средн угловое отклон 0 арк/сценядра ново производиуств | Старные интегруемая протех конгалы на б.п Вывода: обычно стандарто <15 arcmin** С помощью высокопрецизис с HPG дли D, Zero<3arcMin(после..- тоньше). Так для Передачи num=n=1÷1 Тмин (особ для мото'ром и шАМ) Уровный по про сума толще... | ~≤ 11-15 врамин (<12 из других полож., но в кат :<8.5 длявы>...) (изготов:3>его допуску Стад ‘Harmonic~low). Точное от модели HPG стоит отличный для рабоче= фь. .. НЗ у строчита то см измер! Дат рекоменд до5% ниже проп иск.. раз: Номиналь | Находитер маломомен.: [400 up |360...]

плюсов пакідостү etc-- ... Пок = For к ла у под року V P |---| ... Не па за что /пол стоб В этой глком нет|

|Иментификация полны*