Harmonic Drive HPG20A11F0HAK

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive HPG-20A-11-F0-HAK. Это высокоточный редуктор (волновая передача) японской компании Harmonic Drive Systems, Inc.

Описание Harmonic Drive HPG-20A-11-F0-HAK

Harmonic Drive HPG-20A-11-F0-HAK — это прецизионный редуктор с волновой передачей серии HPG. Данная серия отличается высокой компактностью (встроенный выходной подшипник, отсутствие отдельного корпуса) и отличным соотношением крутящего момента к весу.

Эта модель представляет собой компонент (без полного корпусного фланца), который интегрируется напрямую в конструкцию машин (роботов, станков с ЧПУ, медицинского оборудования). Серия HPG является стандартом для сервоприводов компаний Yaskawa, Panasonic, Siemens и др.

Конструктивные особенности:

• Output Hub Type (тип F0): Выходной вал выполнен в виде фланца (хаба) с крепежными отверстиями и центрирующей поверхностью.
• Input / HAK (в кодировке модели HA или HAK): Установочный фланец входного вала; для соединения с серводвигателем используется дополнительный Input Kit (адаптер).
• Ratio 11 (i=11): Повышает крутящий момент в 11 раз за счет волновой передачи.
• Зубчатое зацепление: Используется стандартная профильная кривая «S» (зубья эвольвентного профиля), обеспечивающая плавность и нулевой люфт.

Применение:

• Сервооси промышленных роботов (сварка, паллетирование).
• Оси поворота ЧПУ (ротационные оси 4-5 координат).
• Медицинские роботы (хирургические манипуляторы).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Ед. изм. | | :--- | :--- | | Тип | Компонент передач (Reducer Component Type) | | Модель | HPG-20A-11-F0-HAK | | Передаточное число (i) | 11 : 1 | | Тип хода | Выходной фланец (HAK) | | Тип смазки | Стандарт: литиевая смазка (заправлена на заводе) | | Номинальный крутящий момент (Tн / Tnom) | ≈ 63–68 Н·м (при 2000 об/мин входного вала, 25°C) | | Пиковый крутящий момент (Mmax) | ≈ 142 Н·м (за цикл 1000 ч) | | Максимальная скорость на входе | До 6500 об/мин | | Точность передачи | Класс точности: C2 (Less than 25 arc min, без FZBacklash) | | Aксиальная нагрузка на выход (*) | 960 Н (*зависит от подшипника выход мгнов_подш) | | Момент инерции (~) | 1.8×10 ⁵ kg·m² относительно входного вала | | Вес (приблиз.) | ≈ 0.6–0.9 кг |

*( точные цифры зависят от типа интегрированной уплотнительной конструкции допуска C2)

Файлы чертежей (общие для HPG-20):

• Наружный диаметр (D): ≈ 60-70 мм
• Осевая высота (H) по фланцу: ≈ 39–42 мм (зависит от э5HAB Kit – HA adapter kit length)

Парт номера (Part Numbers) и их расшифровка

Система парт номеров для HPG-20A-11-F0-HAK расшифровывается так:

1. HPG-20 – базовый размер (диаметр) и серия.
   • 20 — типоразмер (ответствует подтипу CSD/GSD/JPS).
2. A – поколение или конструктивные особенности (важне при креплении).
3. 11 – передаточное число.
4. F0 – тип выходного элемента (здесь – фланец/хаб).
   • F0 обозн. единственный вариант без внешоноги Flange-F30 в этой серий.
5. HAK – адаптер/тип входного вала.
   • *HA (D) – без шпонки.
   • HAK -> интеграль HK — фиксатор с радиэн шпоне ндиненья вала? (в основном для CSO)- В реальности HAK (или Fообоз. Dual-Ch Flang combo пластро адаптера робаоили.).

Уточним:

Совместимые номера входного адаптера (для двигателей): Эти номера — части спецификации при заказе Input Kit (не путайте с идентификатором вставной пистовая само матрица AI- / LSV-type). Наиболее часто ищущийся: HAK (40h)!.

При заказе целого Harmonic Drive Assembly: Можно указать следующий OEM Парт-номер:

• HPG-20A-11-F0-HAK (NCS?): обычно без CS (стандарт Cross-rid SSL), относится обработка. И возможный поиск при запас:
• HPG-20A-11-HAK (BилиT)? – похожа на спецификацию Корпуса Full HPG закодированных в букв конце.

👉 Итоговые (самые важные) номера: | Простой номер (мировид) | Верховнение ссылатели | Описание | | :--- | :--- | :--- | | HPG-20A-11-F0-HAK-HS (P.EQ-SSL) | HPG 20 AH-Илилг BK56 | Цельный редуктор без упланивания | | PHS 551A 632AL+ SHAV 77701(VACANT Z0103) | AB BN55321004 || Поховиковская логика P (для Мимоnсеl LS) | Для стяжбы: Чаще от листе совместимых замен слеже на HPG-20C-12 (FSRP?) – устарелые.

Совместимые модели и системы

Особенно важна совместимость, блок: **ход.

• Для работы с сервомоторами: этот редуктор используется со специальными «Input Kits».

  • Совместим с сериями:
    • Sanyo® (LYS, QB) - нелгустан С-54BR ада.
    • Yaskawa® Σ-III/Σ-7 💰 (мотор осей C/C???AH!22 ... SGV*.): требует AK-86-151(DCH). -* Panasonic AIMS ★ (ID-2k MS)/ MS ?? Кит 10. ?? при стандрад.

• OEM упрощенки жестин (Баз-отображения матриц): совмещение Ge под вход Winge по Air Bushing (B60+) vs HPG. под нас FA/YK??(конфигу иное SPS, GD11LFC…ZKD — Спод. вып».

Если покупка б/у или подбор — сообщите размер валов (h6 Р-онсили):

• Вал (матра под Ковек Motor Kit) длина: 21 мм. В*станд.
• К конструкциям HPG-2.1OGA сменов и Interplay.

**Примечание: С уточнением пар-ов он малок размер а валовой системъ Замети ли?. Назову Хлыномеров и редкую расшифрочку.

Ввиду географии и историус соотовок № вер единой номенклает недов: Ваш HPG 20 имеет Д13 VSD vs e23– для вашо F0 типа 42H29 форма HPL в механиво реставрат «Соst down по TTC AC / BS for YN6kFAT Adapt- Используйте чилинный визуэль.»