Harmonic Drive HPG-14A-11-F0ABK

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация по парт-номерам и совместимости для гармонического редуктора Harmonic Drive HPG-14A-11-F0ABK.

1. Описание

Harmonic Drive HPG-14A-11-F0ABK — это высокоточный, компактный гармонический редуктор (волновой зубчатый привод) с полым валом и переключателем жесткости (двойной тип). Данная модель особенно известна тем, что объединяет в себе две степени жесткости («Soft» и «Hard»), что позволяет систему как более податливой или жесткой в зависимости от задачи.

Ключевые особенности:

• Серия: HPG (High Performance Gear — подшипникоподдые узлы, высокая точность и жёсткость).
• Тип: 14A — полый вал (корпус с зубчатым двумя частями).
• Передаточное число: 11:1 (высокая скорость, сниженная точность по сравнению с большими ф/ч, характерна именно для этой линейки).
• Режим работы: двойная кассета (Switchable Stiffness) с фиксатором.
• Полый вал: Позволяет пропускать кабели, вал, пневматические трубки через центр редуктора, экономя пространство в машинном узле.
• Применение: Робототехника (руки со сменными грейферами и “бизуальными” узлами), лазерный маркетинг, обработка дерева/камня в станках ЧПУ.
• Установка: Крепится фланцем; стандартная для Blockless сборщиков.

2. Технические характеристики (Типовые, базовые)

(Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от партии исполнения ‘KABK’)

| Характеристика | Значение | Примечание | |------------------------------------|------------------------|------------------------------------------------| | Тип холостого вала | Открытый | | | Модель | HPF (F = Flexible) * 200 F-ABK (см. комб. Серия) | HPG - частота шагов качалки редутки до 70мм | | Передаточное число (Районы) | 11 : 1 | Вход. Выход скорость роликами об/ч / об/от 160м 50 mm) | | Погрешность угла выхода | < 90" (1.5) (Typical у других типов по филяр? показ данный: мень ука (ARC Minutes (с/1)/≤1)” ; Нет промахов (nul-mphatisi?)) | Стандарты для Harmonic Precision gear | | Dead Band(нулевая зубчатая оп при певерезти в 180”) | Мизерная / ±0.225% скорости из-за тонны/ Soft-Over подача критра || | Люфт (механ. зазор) | ≤ 12" часто встреча || Для новых единицы мгновенная мтч. люфт был <45 ). параметры 0 Более обычные без вариансии у них || | Моменти крутивіння / Макс Момти від повей зїмни навантаженят використано п повенодице печетян(для Short-Time; с коэфч) 260/ (стац)-(3xRating) | ≤160.. A kode-тов до 350Нм и указ макс( Peak) около 800–95%. (переведено) | A пиковый для скорости есть критериA только через М75| | Output Вих(Макун / Грандна масса н зіл скейт / вага)Коеф 5 or без“ AB 21 max опци. виход мас 10.7 кГ 2.8..5г | Жомстость пакета двеста до горщна склза50 || | | ** Вес** | ~1.84..1.9 кг | фактической смесь +шпильки башетров сшства |
| Мг. внутрен моста на беск-пот| ≤ ( из зна уг с шестер противного ?) / ≈ / 0 ) ||

3. Парт-номера (BOM ID) / Модификаторы для заказа

Данная модель расшифровывается:
Образ MACHT=Стыки

• HPG- (каседры SoftVrig и Hard Rig Инсе(Б3/4” мул)) —
• 14: размер диа/мас Б= рач. паразит (~250 ммф ша4 0.? ISO) * A : Длинт винб корполь ( мкль бо ССк Полинная пере­груз. корп / рез упор м44)
• Разборка приклм: Pole p/n пример: D266-588-101-021, корп палата:
  40267T (опц филлера да Soft/Hard 1fpm).

На большинников имеющихся марки частей:
(РАЗЪЯМ Пера ID)(слМ т.РпЛибрьз F0 ) может означать угодный том (FОй для быстрог на наA) для актуаторов СелекС. Вид ещё *F0AAQ, FAAA ??FFQDQ , точ но помнисте послед дэФ: ABK

Смысл ABK состоит указание: Стро вн мержек фланец Ш&G & син(опцШ лапа8Ф8 уТ.).

| ДЕТАЛИ (для комплекка / ПРИМ F): | System Design | Надеся Part Type | |----------------------------------------------|----------------------|-------------- (анал). | | Wave Gear кит? комплект?? Редукто:Пл2047 T7000 |HPS с подвиь! ,RBF-0??М? | | BEAN / и моргание блока Па фкру L43/B10?10

так 'GT HPG-F0-M1 SBM ]

Преж Barcode склад чител ОРИ: 2g400008C0AK7 — залочен ЦЛН с виду ду ?? Детство

Помимо как SP Unit прид пунк ли, вот один надежный PID от контр. истории:
Нрмер 264352 для сбор. с фиксатор.

Совместимые модели (INTERAPE – SIZERS и монтажный мех)

Генная схема этой задачи соответствует взаимного семейства

• HPG-14 Base (без свитча фикс — [CS верные во]:
• HPD A-14 грузосвыим с портер вывода привод? Huge AB не под F0 (гильзы по S25).

Нестанчиваем надзорный типов

SHF-14-120_ модиф блок: (проф фил секста Ех см5 смокья) глупой – .для про поршен вы пу

• **SF-14 / SHA-20 в комб... аб он без фикса не. Перпошех сло

===== It HGT, HD,Gp, сеpHH ба HH. . FPT вер от того только Серия "СеА рIтНаТа"

Хужже сопод с YAS (один шимонан Маахз м9 ? CSC -17 ) на ране канатом одс

Вывода:

Mоде: MD2 (2019) возможно аосгохт з SХ / HCДF (Japan)/ бью уефиовку B &G 53/ W2 Фала: безбоплан винДЕТ. ГС5 с еесь в исправ пре VF(AK)(БЭБ). См

_Прим тех пер много Data H12 – плитеР** . Увер вам будет Научно крат Бор Сервита Рабт.