Harmonic Drive HPG-11B-05

Отличный выбор! Harmonic Drive HPG-11B-05 — это высокоточный планетарный редуктор (на самом деле, гибридный — волновой + планетарный) с полым валом, разработанный для самых требовательных применений в робототехнике и автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

HPG-11B-05 — это представитель серии HPG (High Performance Gearhead), в которой для достижения максимальных характеристик объединены две технологии:

1. Волновая передача (Harmonic Drive) на входной ступени. Обеспечивает высокое передаточное число, компактность, нулевой люфт и высокую точность позиционирования.
2. Планетарная передача на выходной ступени. Обеспечивает высокую нагрузочную способность, жесткость и эффективное распределение крутящего момента.

Ключевые особенности и преимущества:

• Полая конструкция: Сквозное отверстие большого диаметра (11 мм) позволяет прокладывать кабели, шланги, лазерные лучи или устанавливать вал другого привода, что критически важно для современных коллаборативных и промышленных роботов.
• Нулевой люфт: Обеспечивает исключительную точность и повторяемость позиционирования, что необходимо для обработки, сборки и измерений.
• Высокая жесткость: Отлично выдерживает крутильные и радиальные нагрузки, минимизируя прогиб и колебания под нагрузкой.
• Высокий КПД: Благодаря оптимизированной конструкции потери на трение сведены к минимуму.
• Компактность и малый вес: Высокая плотность крутящего момента (отношение момента к массе и объему).
• Высокая допустимая осевая/радиальная нагрузка: Способен выдерживать значительные внешние нагрузки на выходной фланец.

Типичные области применения:

• Шарниры роботов (особенно коллаборативных — Cobot): 4-я, 5-я, 6-я оси.
• Поворотные столы и позиционеры.
• Оборудование для полупроводниковой промышленности.
• Станки с ЧПУ (поворотные оси).
• Аэрокосмическое и оптическое оборудование.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Тип редуктора | Гибридный (волновой + планетарный), полый вал | | | Серия | HPG (High Performance Gearhead) | | | Типоразмер | 11 | | | Фланцевый тип | B (стандартный фланец) | | | Передаточное число (стандартное) | 50:1 (05 = 50:1) | | | Номинальный выходной момент (T2N) | 22 | Н·м | | Максимальный момент (пиковый, T2max) | 68 | Н·м | | Момент инерции (J) | 0.027 x 10⁻⁴ | кг·м² | | Допустимая осевая нагрузка (Fa') | 1400 | Н | | Допустимая радиальная нагрузка (Fr') | 1400 | Н | | Максимальная входная скорость (N1max) | 4500 | об/мин | | КПД (η) | 80 | % | | Люфт (угловой потерянный ход) | ≤ 1 | угл. мин. (arcmin) | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | | Масса (приблизительно) | 0.54 | кг | | Диаметр полого вала (сквозного отверстия) | 11 | мм | | Момент трения (Tf) | 0.25 | Н·м | | Средний срок службы (L10h) | 10 000 | часов |

Примечание: Все значения — типовые. Для критичных применений необходимо сверяться с официальным каталогом Harmonic Drive.

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Номер HPG-11B-05 — это базовая спецификация. Полный парт-номер формируется добавлением суффиксов, указывающих на конкретную комплектацию:

• HPG-11B-05-S — Стандартная комплектация (редуктор).
• HPG-11B-05-SS — Комплектация с выходным фланцем (Service Side Flange). Это наиболее распространенный вариант для монтажа.
• HPG-11B-05-2A — Комплектация с входным адаптером (Motor Side Flange) для конкретного серводвигателя. Буквы "2A" указывают на тип фланца мотора (например, для серии двигателей Mitsubishi HC-KFS). Это критически важный суффикс при подборе!

Пример полного номера заказа: HPG-11B-05-SS-2A

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые серводвигатели (через адаптеры "2A", "14" и др.):

Редуктор HPG-11B проектировался для работы с серводвигателями ведущих производителей. Совместимость обеспечивается специальными входными адаптерами (суффиксы в парт-номере).

Основные совместимые серии:

• Mitsubishi Electric: HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS (адаптер -2A), HC-RFS, HC-SFS.
• Panasonic: Minas A5, A6 (требуется соответствующий адаптер).
• Yaskawa (Sigma-5/7): SGMJV, SGMAV, SGMPS (требуется соответствующий адаптер).
• Keyence: SR-X Series.
• Harmonic Drive: собственные серводвигатели серии FHA-C (Mini) и другие.

Важно: Для правильного подбора необходимо указывать модель серводвигателя, и на основе этого будет выбран правильный адаптер (-2A, -14, -16 и т.д.).

2. Прямые аналоги от других производителей:

Конкурирующие производители высокоточной робототехнической передачи:

• Sumitomo Drive Technologies (Cyclo): Серия F2C-C (планетарно-циклоидальные, полые валы).
• Nabtesco: Серия RV (RV-C, RV-E) (редукторы с полым валом, двухступенчатые, планетарно-циклоидальные). Один из главных конкурентов.
• Spinea: Серия Twincap (двухступенчатые, с полым валом).
• Neugart: Серия PLP / PLFE (планетарные, полые валы) и WPLF (волновые, полые валы).
• Stöber (ныне Nidec): Серия SD / SHD (планетарные, полые валы).

HPG-11B-05 занимает нишу между классическими высокомоментными редукторами Nabtesco RV и стандартными планетарными редукторами, предлагая уникальный баланс нулевого люфта, высокой жесткости и компактности.

Рекомендация: Для окончательного выбора и конфигурации всегда обращайтесь к официальному дистрибьютору или в техническую поддержку Harmonic Drive, предоставив полные данные о вашем применении (модель двигателя, нагрузки, цикл работы).