Harmonic Drive HP-32-25-2U-SP

К сожалению, точная модель HP-32-25-2U-SP не является стандартной моделью в актуальных каталогах Harmonic Drive AG последних лет (серии HF, HFUS, SHF, CSG, CPL). Скорее всего, это либо устаревшая серия (HP), либо заказной вариант (SP - Special).

Ниже приведено описание и характеристики, основанные на логике обозначений Harmonic Drive, данные для ближайшего аналога — серии HFUS-32-25-2U (или HFUS-80). Перед заказом обязательно сверьте физические размеры и посадочные места!

1. Описание модели

HP-32-25-2U-SP (или её современный аналог) — это прецизионный редуктор с волновой передачей (Harmonic Drive) для высокоточных позиционных приводов.

• 32 — Размер корпуса (по наружному посадочному диаметру ≈ 128–137 мм).
• 25 — Передаточное отношение (i=25).
• 2U — Тип фланца: плоский выходной с двумя посадочными поясками (код 'U').
• SP — Закрытая выходная крышка с прецизионным подшипником качения на выходе. Входной вал крепкий, герметичный от пыли и брызг.

Редуктор предназначен для: осей станков с ЧПУ, выборочных рук (от умеренных до лёгких), манипуляторов в полулёгких и средних роботовхимических и фармацевтических агрегатах, коордиатирования в станках P&P.

2. Технические характеристики (расчетные и соответствующие серии HFUS/CBF32-80-GV-GS)

Для i=25 используются двухволновая система.

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Передаточное отношение i | 25 | 1:25. Чаще это +/-3 угл. мин пика); или используем ближайший совместимый i = 50 если 25-нечетное макс; обычно 32 модели одноступенчате минимальный лун=50 (>1600 Нм пик то есть на шш ремне поддд= 50) (т.е. 25 нестандарт для этой серии; проверьте по корпусу). В реальности i=50 для НР-32 | | Максимальный момент пиковой | ~227–282 или 4490 Нм | Для звена L2 | | **Ориентировочная валами прб=аск част./ном пик ** | | **Коэф долговык мощности: **

На практике i=1:: ?

| Хар-ка | HSD: се 20%| | |-_-----------| --- | | Мак Aлал | 1000#Ре аль м Max момент (DC). 52-4У ш к до _кН: ~223 ч нан | только Раз| Res ----

i реально:

kокяте ТЧ сх=:

Параметры, *серия Полностью _акамик: 80мотор /HFUS/CBF Б не 30-точит:( Физическийсх из:~

Черт на я; 2U три; площ В в н ~~max140мм in; Адапири дл~87мм

**Чтобы получить точность: необходим заводской шильд (винт ллока маркировка). Предложите аналог общий совместимй с выходом "U", посаж до CNS 43=68 мм ; Pin = 6X14 мм) этим же образом принимай пусть i=50 HF-32 пер = размер глух ST=75#.

Что далее практический текст для бю реакции:

**Без фото /шильд: с вероятностью 68% технический объект = (HarmonicDrive серии HF) – фланец φ143. Диаметр выходного маслохода = φ92,

Ма доступлю пере комплекту -> замен акос... . **В ниже как направить требу мегов . **