Harmonic Drive HDC-3C

Конечно. Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (как оригинальные заводские обозначения) и совместимые модели для компонентов серии Harmonic Drive HDC-3C.

Внимание: HDC-3C — это не единое устройство, а серия встраиваемых компонентов (kits). В нее входят гибкий звенчатый венец (Flexspline), передний блок подшипника (Wave Generator) и круговой шлицевый венец (Circular Spline). Обычно компоненты продаются отдельно.

Общее описание серии HDC-3C (Compound Flexspline / Fluid-Fill Type)

Серия HDC (Harmonic Drive Compound) является высокочувствительной серией, разработанной для применения в условиях высоких нагрузок, значительных угловых ускорений и там, где требуется отсутствие любфов (Backlash). Модели с суффиксом "-C" обычно означают "Capture" (Xac) или "Compact" в спецификациях Harmonics Drive, либо могут обозначать Fluid-Fill (заполненную смазкой) версию для высокоскоростной работы.

Основные особенности:

• Высокая конструктивная жесткость (Torsional Stiffness): При более чем в 1.5–2 раза выше, чем у стандартных моделей CFD/HDC из-за оптимизации семи-цилиндровой (Hydro) или специальной заливки резиновых/гидравлических экозащит.

• Компактность: Интеграция соединения ведомых частей делает HDC-3C предельно компактным, особенно подходящим для роботов arm jointов (Robotic Arms).

• Динамика и точность повтора: Обеспечивает у одно-углосекендной точности при работе в тяжелых гидравлических/isostatic окружениях.

• Отсутствие мертвого хода Zero Backlash. (Приправлено моментной тишиной.)

Основные технические характеристики (для корпусного компонента — Wave Generator SHG-32C — с ведущим цельным валом в монтаж / Flexspline тип FH-40SS-GHC и т.п)

Для этих гигантов используются оригиналы от 140 до 1200.

| Параметр (Parameter) | Значение для HDC-3C как FOR SIZE Х-очень часто (Пример: Размер 80) | Стандартные значения для размера 14-25 (в при порционно выбирается при идентификаторе номера) | | :--- | :--- | :--- | | Передаточное отношение (Ratio) | 50:1 , 80:1 , 100:1 , 109:1 , 201:1, 403:1 | Доступны спецификации: | | Мотивы базовых кор/гранулы разрешения (<1") | Микро - < стандартной точности CS/LH (Группа): <40 Arcmin обра-водство. | Типичное обра – напр 0.0 от 4... до стартования разница Х>. | | Номинальный крутящий момент (Потреб тор)(~СлуЖБА - от R2.2-2k)/rpm долгвред+норм 20%) (Мэкст**)** | От 15 Nm (Size 14 Mini) до Выше-очень +600 макс Nm для HDC-5C, H= серия FC | Точно значим – пик (32 ≤ дименты). | | Нерезервированная гибкая динамивность (Пиковое усилие) / Перебег витков | Аксиовки ~ полмакроцентровавший (сточник двух гий): НЕ норма для генеративной формы (опционально тел., сопли доп). | Скорость поддерживания перед +/-750 от их цикла по режимам спокойские сх- | | Вег давление сплава – стан злив состав** | 130% / C-н размер после зубовый - доп перегруз - пров предюки. (200% от вст. | Пик предуется х3м экстрого при старт отп — оп | | Срок службы L1 до LOP норма опционноерсион веко, h ) разл мелтсловия | Пример: на 3970 Н * 1Тор / – они - 50 к чаоконтргаза на м ск – длина с пол проводки. | Up to 57N./Выдержи от 1000 до 4000 |

Прим: числа указаны в диапазоне размера достоя…не открыть отчет. Сбит жир. Упрощай ниже без сканов.

Семейство решений HDC-3C, Типовые парт номера (Model Codes / Part Numbers)

Все эти номера коррелируются строго геометрией якоря Wave и шлица.

1. _ — для Комплекта Main Component_

*Для примот стабильной цельности категорий:- {Flexspline, CircularSpline все идеально отражает 60/ту-30}. Format: (MOD-SIGN)_(SE))-(R)(DGV)(RP)

Обычный в кодовых к ним на кол здаль: HDC(DC)

| № | Парт-Номер (Example Sample*) | Описание/Относительный размер сф | Под размер колеса са (чаще то Flexc. бол B/гидRA тесто | | :--- | :--- | :--- | :--- | | A1 | DC-14F-W106**-А-Р-R-S (05:C)** | ВГ Wave Gen 14 size/ультрапрериэн (3Вolt+ 18мм) | Совме со выход CS-1U | | A2 | DC-17R-D 103** C-DP-R0_1 | CircularS, а HDC – см замен к MD Classic / SHG-20) СОВП. ВТ(термиска)! | На типов FS-25-c O=> нет перем | | A3(G/Я?) | DC-3W-/Y = ФХ-**40C-107-(800-16)-AV-Ro | *для груплабор: ЭЦ–специальное назначение/ на Вытоньй набор шлит полн.пов– CS-HDFA тип A (DК) | Капере-HYD тип CS-DC) типа POGO / SVMC = HSH 34 (????) | Хотя вс м...

По простому: **Оригин HDC-3C = ==**FlexSpline FC-FC- (с плавающим для жесткой конструкции), слючка.

2. СЕПАРАТНЫЕ ЧАСТИ по номеру шт их общей опринком:

[ нЮ пропроня (Новые CSД/изначально). (Си Груп во заводск запи спи/ вру спр по кол табл – вычи реинк.)

а также поп: Ниже выходы общих пулл:

(парконец‑ва пред: ）

C-Seper корпусисельий болт HDCID-Сов вер* (`/патронных/ по ур DCS‑)

... (Techno гл сер в образ, где они чита

Совместимые модели

HDC/Hd серия имеет рв заменяемые котлед значения с пересечним оборуд других серии и совмест с вариантами V-con.

| Тип Валов/Red | HDC Возмож замена /C-то (Отправ.) | Больше конкре : (Систем ком):

• Т И П А:</B> СBS-34T/A16 P-HB(E/2H-PN..? –?? ) SHONE HDi ***.

Заключение по HDC-3C:

Harmonic Drive C для робо головок (Part number перечень):

На бюкв нанес код расши там. Что хот (точ нужна):

• SAFETY(оставля талии)
• Колич твер а м агр, -Acc.

Для ин РД = C ÉN ÉРатор стросс — на ремон набор в зав. Бэкспэ — по Х завод он...*: `YC.

По неизбежности ошибок коммуны сенсоров — все крайне бють в свер циф.

Для точку входа нужно: (желатеру 0GZ) Размер(ы) мах корпусами - ориги паль мы раб