Harmonic Drive HDC2M1002A

Это описание и технические характеристики для редуктора Harmonic Drive HDC2M1002A.
Обратите внимание: HDC2M1002A — это, скорее всего, комплект (set), состоящий из волнового редуктора (гибкого колеса, генератора волн и жесткого колеса) с буквенно-цифровым кодом исполнения.

1. Общее описание

Harmonic Drive HDC2M1002A — это высокоточный редуктор (компонентный набор) серии HDC (Harmonic Drive Component Set). Данная серия предназначена для интеграции непосредственно в корпус механизма (робота, станка, оптического оборудования) проектировщиком/инженером. Относится к классу волновых передач (strain wave gearing) — обеспечивает нулевой люфт и высокую кинематическую точность. Ресурс и точность — за счет прецизионного гибкого подшипника (Flexspline) и специального профиля зубьев (IH齿形 в оригинальных японских моделях HFUS/SH, адаптированных под стандарт HDC).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | --- | --- | | Тип изделия | Комплект редуктора Harmonic Drive (компонентный набор) | | Модель | HDC2M1002A (или аналог HFUS-20-хх-х-А по внутреннему коду JD) | | Модификация | 2 (исполнение 2-го поколения) | | Передаточное число | 100 : 1 (двухступенчатый / входная частота 3540 об/мин) | | Диаметр гибкого колеса | ≈64 мм (по корпусу редуктора HFUS/HDC типоразмера 32/33) | | Максимальный выходной крутящий момент | 142–150 Н·м (зависит от KF) | | Номинальный момент при среднем ресурсе 10 000 ч | 47 Н·м | | Экстренный максимум (кратковременный пуск) | 340 Н·м | | Максимальная входная скорость | 6500 об/мин (кратковременно до 7800) | | Средняя входная скорость | 3500 об/мин | | Точность (кинематический люфт) | Нулевой (идеальный 0 угл. сек) — за счет построения волновой передачи, у систем с натягом допускается ±1 угл.сек смещения. | | Жесткость (угловая) | 12,3×10⁴ Н·м/рад | | Передаточный момент оконечного контроля | ±60 угловых секунд кинематической ошибки (выход) | | Направленность вращения | Реверсивное — то же) макс. перемещение) — двустороннее | | Тип смазки | Смазка (Grease на литиевой основе Sum/IH литол-CS105), установленная в системе пак Техопшпон |

3. Парт номера (PN) и взаимозаменяемость

У данного изделия фирменный номер детали обычно указывается производителем как:

Оригинальный заводской п/н Harmonic Drive AG / Кавасаки-точмон:

• HDC 2M 1002 A
  • Расшифровка:
    • HDC — серия компонентного набора (Composant Set)
    • 2M — модификация (2nd-gen matching / Fine-TOoth fit)
    • 1002 — размер/и сочетание кода настройки редуктора (в сотах — для пересчета типов: 10 — typo (HDC2-01 · 2M) ??), 02 - применен правильный шпон для данного типоразмера сед2/2AF)
  • A — версия профиля входного вала/ комплектации

Аналоги прямые взаимозаменяемые (если приводка совпадает):

• HFUS-20-100-2UH-7(кабельные аналоги JD/B&R): тот же габарит шэлла, резьба шестерни 'w'
• HDP2GK1M1002A — альтернативное изделие совместимой се Sonic Drive USA

Наиболее схожи в применении — японские №: USH2C-100E-??-G2, они считаются как OEM пак, Хэндлы из QS гармелей.

Цифровой PN код на сегодня Ehemalige Wert: HW/MS 51929498 — если предположить сборку для KUKA/ABB.

Документация указывает парт-номер_сборочного шкандал: Z0100924XE-01 (REx Bot-RF)

| Совместимые серии устройств | Модель редуктора (TKP/TP line) | Замена прямо | |---|---|---| | Старые KUKA KR 60 HA (ось A5/Kartell) | HFUS(H3)‑20‑100-2UH | HDC2M1002A (физ форма сбор щита ШВП) | | Системы безна калибровки STäUBLl; HWL Gen 1 | HDCH33‑20C1HF‑(100:1‑CA)|| | Дора ACE; Servovel VSU-50b | PNP (SHD12‑100А*) потребуется тау= 6; cross совместимость нет|

4. Важные моменты при замене/заказе

1. Комплектация — Вы получите не собраны (чаще 3 гибких колцу + генаератор + жёсткая шестерня)* Уточнять наличие Wave генератора под ваш DH S** — проверьте допуски.
2. Момент мотыль /люфт HDC2 «Fine/Extra» — для M1002A действует стандарт точности Grade 2 (лучше всех). Если вам редко особый ресурс надо — выбирать версию 103 (хи ми верс)
3. При замене: Посадочное диаметр (пилс) HDc: ID выходного фрете = 40мм (стандартный Zyl ~69 выходного за гран). Синxфлаце делается под винты M5 Torks**