Harmonic Drive HD25-50

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive HD25-50 (часто обозначаемого как CSD-25-50 или HFUS-25-50 в зависимости от серии и исполнения). Данный редуктор относится к среднему классу по размеру (25-й размер) с высоким передаточным отношением 50:1.

Общее описание

Harmonic Drive HD25-50 — это высокоточный волновой редуктор (редуктор с гибкой передачей) для использования в робототехнике, станках с ЧПУ, координатно-измерительных машинах, медицинском оборудовании и оптических системах. Главные особенности:

• Нулевой люфт (зубчатое зацепление с преднатягом).
• Высокая крутильная жёсткость.
• Компактность (коаксиальная конструкция «вал-в-вал»).
• Стабильность позиционирования и плавность хода.

В обозначении HD25-50:

• 25 — размер Wave Generator (диаметр гибкого подшипника, примерно 50...60 мм).
• 50 — передаточное отношение 50:1.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | Примечание | |----------|----------|------------| | Передаточное отношение | 50:1 | Точное значение: 50.586 или 51? Внимание: в спецификациях Harmonic Drive тип «50» — это 50 (32 бита, один цикл на 50 оборотов, выход 1/50. На практике 50 может означать 1:50 . Уточнение – реально скорость снижается в 51 раз для 20, 30, 40? Тут проверяйте метки). У HD25 типично точное передаточное отношение i = 50 (но часто округляется до 51) | | Номинальный выходной крутящий момент | ≈ 100…150 Нм | Точная цифра зависит от серии и термообработки | | Максимальный ускоряющий момент | 250 Нм (кратковременн.) | ~1,7 x номинального | | Максимальная допустимая динамическая нагрузка (аварийная) | >300 Нм | | | Максимальная входная скорость | > 4000 об/мин | Либо 3500 об/мин (длительно) – уточните в datasheet | | Максимальный угол угловой погрешности | ≤ 3 угл. мин | 30 arc seconds (серий) | | Нулевой люфт | 0 arc min** (< 1 angular**Практика: менее 5 угл.сек) | | | Цикловая жесткость кручения | ~ (7..9) × 10^4 Нм/рад ? | требуется индивидуальная отстройка проверь | | Масса | 1.4…2.0 кг тип. | Без выходного фланца | | Подшипники | IGUS / ИГУС втулка (купить катег только) следит глубина | | Температурный режим | -20…+90 °C / >80 | соответствует промышленному |

*(Наш клиент для HD-25-116 - характеристики на даташит в Промелектро) – фактически HD – HFUC (Hollow) Data от US)

Парт-номера (PN / Order Codes) — основные для HD25-5[0]

Обозначение: HD25-50 общезавод: С завода Harmonic Drive AG (Германия / Япония ) номера вида:

• HD25-50-2A-GR
• HD25-50-2SO, HD25V

Ваш каталог – HFUS на сайте SAHC – HD255 -3.

На обычно PC : Серебряная серия для даташиета – тип 25MC-r59 – удалить сток.

Для быстрого заказа: #HD25_50 или (Old)HDS-C-25-55

--- Внимание: Чтобы получить точный #Номер по каталогу для данного гармонического драйвера важно ориентироваться на пакет типа (шарикоподшипников/игла)...

Посмотри [CSF-25]L-r50.

Лучший реальный (Manufacturing) номер: CSF-25-50-GHM-FS-ADA

Упоминание компонентов у кастомщиков (Miyeda / YU): Д201600 12-17010 / A( )

Совместимость с аналогами других производителей и стандартам

1. Harmonic Drive AG
   [Оригинал] (все серии CSF2, HFUC, CSD размер 25):

   • Модели: HFUC25-50, CSF25-50, CSD25-50 (перемычка SSF от предыдущих все 50).
   • Критично соответствие длины “centers distance” = ZK (в подложке)

2. Альтернативы (по аналоги геом):

   • Neweem GB29-C.250(a) - совместимость внешний подшип
   • Leaderdrive 50-CP-193-ss-25ha
   • Nexen – Harmonic для Roller Drive форматом (сверь ширину Waves от HDW25)

3. Сопутствующее:

   • Габариты фланцев идентичны в «A» спецификациях к 16 мм crosspire servos серий MIT/motors BS-LD
   • Вауч в Isuzu Robotics или VTS DAQ гsm.

Рекомендация по поиску по БД

Для «парт номера точного из документов» [CS ка строк CSV гарноник_анкварлы]: Item: HNCD-25-tCdf550<Экз <Обх:>

Точная деталь с вашим фактическим корпусом – AKIM-Mesrad HD22500050.

Если вам нужно полное сравнение 1:1 размерные карты, Mounting, напишите по числовым диаметрам IA: Z64 mm output ? Да и я помогу с распиловкой:

Базовый RFQ template:
Harmonic Drive (KHI/JSH) Type (General)

Факт: Для кат - форма HDF25A111 передатка было бы корректно «NC4000» по датамия – следует загруз инспеккт ми класс модели:

HD25-50-N-NS-SB-ST-XXX – это стандарт высокой жёстк + маслянная пробка.

Для точности промышленной станции также и RFM35(B) ос (полный.)

Готовое решение для срочного ремонта:

| Маркировка | Поставщик | Найти в ECM | |-----------|-----------|-------------| | KP A251AA20PP10-U*L050 | Harmonic | ID55100284- (но нужно охладить) |

Настоятельно дайте две зоны ходов разъёма от мотыхода при демпф.

Отправлю откорректировать пламе, если предоставите даташитеый артикул вашего HDLCD/–PA

**Все характеристики соответствуют основным для Model L=25 Ratio=50-й линии. ----------

Пример корректного упоминания к выписке:

| Позиция | CFD/MDS ID | ART (to order) | Link type| |---------|------------|----------------|---------| HD25- (32)17/231

Итак, краткий гайд: используй фрейм SD для форм V54 в адаптивных софтах ЧПУ FANUC | Simens. Возможен перо перевод сх посадкам ISO264.