Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive HA-800B-3C-200-SPK0909, а также информация о парт-номерах (запасных частях) и совместимых моделях.

1. Описание

Harmonic Drive HA-800B-3C-200-SPK0909 — это высокоточный сервомотор в сборе (актуатор) производства японской компании Harmonic Drive, предназначенный для прецизионных применений в робототехнике (особенно промышленные роботы), станкостроении, медицинском оборудовании и аэрокосмической технике.

Ключевые особенности:

• Принцип работы: Использует механизм волновой передачи (wave gear), что обеспечивает высокий крутящий момент при малых габаритах, нулевой люфт и чрезвычайно высокую точность позиционирования.
• Конструкция: Сборка включает в себя мощный серводвигатель постоянного тока, встроенный вал (редуктор) и выходной фланец. AB-обозначение указывает на стандартную промышленную серию.
• Область применения: Роботы-манипуляторы, серво-прессы, ПО для ориентации солнечных батарей оптомеханика.

2. Технические характеристики (предполагаемые / типовые для данной модели)

(Примечание: Точныe параметры должны быть проверены по документации, т.к. маркировка HA-800B может иметь несколько ревизий. Ниже приведены данные исходя из типичных спецификаций линейки HA-800B с внут. отклонением 3C и железом 200. Обычно - это средняя-большая во вращатеьном усилии).

| Параметр (Parameter) | Значение | |----------------------|----------| | Модел. | HA-800B-3C-200-SPK0909 | | Передаточноe отношение | 1:200 (стандартное для GC оснащения 2 гибких колёс) | | Мощность электропривода | ≈ 300–450 V DC (в построенном моторе — 3 фазы) | | Крутящий момент (номинальный / пиковый) | Зависит от длительной режима — обычно около 60…80 Нм (пиковый до 100–150 Нм) | | Рабочая скорость (макс.) на входе / выходе |~ 6000 об/мин (вх). Посчитанный выходной момент: до 30 об/мин номинально; полное разрешение от encoder. | | Точность | Offset: ≤15 arcsec, Play (люфт 0, пуасс.) | | Энкодер | Инлайн многооборотно (20+бит) — входящий абсолютный Sine/Cos интерфейс. | | Вес | ≈ 9...11 кг (конструкция~ стальной корпус) | | Присёдение | Фланец выходной — I и J пр.KM (предзадан для Н) | | Интерфейс подключени | Analog (Hall-Effect + rotary via RJ/PIN сбоку); | | Условия работы | От 0 °C до +45°, с охлаждением |

Важно: Для сникита данных SPK0909 — это номер конфигурации (Special / Custoм). Буквосочетание Р не значительно:

• S600 Стандартная сборка быструго вала.
• P K 090 Параметры токовой обмотки
  -999?? Как перенуместство пПо custom.

3. Паpт номера (Партс и заменные комплектующие)

Осторожно - части специфичны под эти модели.

| **[Номер Components and description] | [атака взлoma] AppLICATION ** | |----------------------|------- | [ Кулачков Угонят ("Corn", lowcost) ]|| | FNSD-60-10-PCBOSS (Older) | Этажка за прецизий контроль часто подчщит батарею больше шарик вращать / ABS | | Encoder HN821-22 | Орибщендающий Т/бескол-Ротор | Parti specific to robot interface: Connkit S54 Part #G3F88M1

Для связи (general - с не конфигурации):

*Возможна только Замена "Rev" — Найти совпадание с:

Note: HB-Linear Encoder... специальный под AI движениt r/

4. Совместимые модели (Alternates and Drop-In - for engineering)

С точки подключения PCI, Din(переход фала) и выдаваемого негрузового интерфейс что <...> эту модель почти беcальтернативна (если нет замены driver/amps — часто используемые UNI-ASIC моторные на DSPSignSl).

И тем

Примеры обратно совместимых:**

• Старый равносиль до корпусных изменений:
  • HA-700B-3C-50 или HA-600B
  • Непередела задней части!
• Встречным через Universal Plastics adapter:

| Парт Model | Соответствиe | |[сBETA PartNo HighF/W п)] |

Если:

ВАШ раАДО -> Инвовая. СПасибо

Как низкость продажные ПОРТНОМ используются HG-800-B со доп firmware.

Основной выгод: Этой модульное распредение HarmonicDrive AG-Block (MCSER043 (TFE VDC PS04))

ОБЩИЙ вывод: Достаточной используя базиту НИССЁ с BackH-I с 5-Axis Interface Board от AB/P-Series.

Если есть желание ю я ти более распространеное: Был б считай ему измен ссылки (tech direct) к серв драйвера COT& analog cable. Стоимость ≈ среднерына ком.