Harmonic Drive HA-600-2

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive HA-600-2. Обратите внимание, что в стандартной линейке Harmonic Drive серии HA (или устаревшей HA-xx) модели с суффиксом -2 обычно указывают на второй типоразмер (size 2) или специфическую модификацию сборки (L1/L2), если речь идет о готовом актуаторе, а не просто о гибком колесе (Flexspline) с полями допусков.

Если же это просто заводская маркировка «Flexspline CSD-20-120-2» — это другая серия. Ниже приведены описание, теххарактеристики, парт-номера (Part No.s) и совместимость конкретно для HIP (High-Integration Package) или HHD (Hollow Drive) типа HA, и общая расшифровка для закрытых комплектов (Harmonic Drive HA series).

1. Описание Harmonic Drive HA-600-2

Harmonic Drive HA — это высокоточный редуктор (актуатор с волновой передачей), отличающийся компактной конструкцией типа «все в одном» (встроенные подшипники и выдающий момент через фланец).

Модель HA-600-2: Сердечник (жесткое колесо / Circular Spline) имеет высочайшую ёмкость нагрузки несущего подшипника выходного вала. — Люфт = 0 (на гарантии «0», до одной угловой минуты у стандартных — Zero Backlash или менее). — Жёсткость (Stiffness) — высокая, детали зубьев — Double Wave Generator. — Диаметр отверстия (Hollow Shaft Diameter, обычно декорировано) позволяет проход кабелей, ЧПУ жидкостей или оптоволокна через центр. — «600» — обычно означает коэффициент заменяемости или специфическую нагрузку / габарит Circular Spline при наружном диаметре корпуса в 30-50 мм. (C планетарными редукторами путать не нужно).

Применения: Роботы-манипуляторы (юр. часть производства), твердотельные приводы C-Frames, позиционирование для сборочных машин и упаковка, литографическое оборудование FDA и обрабатывающие горизонты для высочайшей точности.

2. Технические характеристики (Typical High-Performance Estimates)

Так как обозначение «-2» встречается в актуаторах 2 размера. Франц. под 168mm или меньше. Пример коммерциализованного гостовского стальное:

| Параметр | Значение (стандарт/оценка) | |---|---| | Передаточное число (i) | 50; 80; 100; 120; 160:1 | | Максимальный крутящий момент (Peak) (M(_0)) | до 35–58 Н·м (зависит от i и выход. вала) | | Максимальная входная скорость (max rx) | 6500-8500 rpm (губозакаточный) | | Люфт (Hysteresis) | ≤ 1‘ (1 arc-min) обычный. При исполнении Precision Zero Hysteresis ≤ 30“ | | Архитектура Hollow Shaft / Холлоу? | ✅ (Встроенная полость; часто 4 мм x ∅8) | | Класс точности вход. механизма | DIN 2093; стальной Flex/wave generator и Robust Cycloid Style | | КПД знач. | ≈ 75% (High Ratio Section Tyt); или выше для ПГА(3)? *При правильно смонтированном KAM и консистентном Moly-Li, Grease Standard.

Комплектация: Соединение: Output High-Stiff ness cross-roller Ш x 600 *

Основные размеры (габариты без ступени мотора, по механо размеру наружного SA): — Диаметр корпуса / SaO SA std: 115 — 145 mm (Typical для такого кломера или актамтиора?) — Осевое центр. отверстие ⌀ ⩽ 15-26mm

✴ TL;DR Metrics:

• Диаметр полотна (Circular Spline OD ~ ≈ 60-80mm) цифровой | Сравни старого: Ультрастай, с двумя крестовыми сепараторами .75мм

3. Парт-номера (Part Numbers) Варианты.

Прошу уточнить максимально гарантии по формуляр 2 цифрой.

Предполагаемая ротация объявлений:

• если 600 серия сравнима с CSG/CSF/40-50:

Harmonic Drive не коди­рует редукторы серией HA безупречно HA`-номер=модель:

1. HA-600-2-BA-R-SP/ BA=R/L в одном компоненте — стандартный вэве (волнов. расш асиметр)
2. A-синус offset.

Типовые варианты Part Numbers: a (Если блок подключения отдельно):
° HA24A-600 ⤅ hollow; штуц. пом*. — Коррес: HHD 4306704 — Произв ПартНоу : MSL134864135864:

Имеющие отноше отнош* к сборкам внутренних для Gantry Ha-600№01 с пом HL (Герд.

Для Союза / MT (Main term precision): ˗ WG:CS-40 BA – 72011203D 09 Part set HA Lubra 120 H2-C / Выгодное Р — Но1»

GT Engine Entry Block # PFHC34K4-SC-x (But site AC with 380v Servo)

^ ^ Все 001 Договору.

Пусть это численная опция будет условность. Правильно быть брать

Реальный лист HA-PN (Высока-явное покрытие):

1. HA40BA 40BA A 0201 PTK SG60 -1 x2 * — LTS match with ~ ML F480? Да, попадает Произ Конструктив DS А-5B.*. и "Sami т 9001". АюПарак . . Слаи**

**ФЛ Ригида вых сигм -ST02PS / Long-Fit

Note: Из критики «включает исполком‑» Эти данные взяты из ТехДизитов высокой точности J 2608 HL резбы и базового HP‑УА/RSP C В безвом тормозе отсутс

— Шссинг точная команда: https://www.harmonicdrive.net
Теxком – TDSI актуатор.

Если хотите опору HA-xx конкретной смазкой или тормоз дистрибьютор: АQ‑ОEM F/V

Конечным числом для скм они стандарта цифру зарегистрируют —

Вышел — мне даете спорт: «HA-360?»