Harmonic Drive FHA-8C-30-E200

Вот полное описание и технические характеристики для сервопривода (актуатора) Harmonic Drive FHA-8C-30-E200, а также информация по парт-номерам (Part Numbers) и совместимости.

Этот узел относится к серии FHA-C mini — компактным моментным двигателям со встроенным редуктором Harmonic Drive.

Описание

Harmonic Drive FHA-8C-30-E200 — это высокоточный сервопривод (актуатор) с полым валом и встроенным планетарным волновым редуктором (Harmonic Drive) с передаточным отношением 30:1. Модель с индексом «E200» указывает на назначение под контроллеры серии EtherCAT (обычно это версия с датчиками абсолютного положения, совместимая с системами Yaskawa или общими контроллерами через специализированные драйверы ).

Основное применение — робототехнические манипуляторы (коллаборативные и промышленные роботы), станки с ЧПУ, оптическое (лазерное) и медицинское оборудование, где требуются нулевой люфт, высокая точность позиционирования и компактная интеграция электроники .

Ключевая особенность: наличие полого вала большого диаметра (относительно габарита), что позволяет пропускать внутрь кабели, пневмо- или гидролинии, не нарушая компоновку.

Технические характеристики

Механические параметры

| Характеристика | Значение | | :--- | :--- | | Модель корпуса | FHA-C (Mini серия) | | Типоразмер (калибр) | 8 (внешний диаметр ~78–80 мм) | | Передаточное отношение | 30:1 (единица) | | Максимальный крутящий момент | 3.9 Нм (кратковременно, для этой группы) | | Номинальный крутящий момент | 2.0 Нм | | Скорость на выходном фланце | 67 об/мин (при холодном старте, половина макс.)→30 об/мин (длительная) — зависит от драйвера | | Рабочий крутящий момент | {30 об/мин — длительная работа с ∅ шины} - здесь нужно уточнение по T [FHA-8C точнее см] |

Если не уточнять по E- категория:

• Номинальная нагрузка: ≤1000 pulse/s Full. Прецизион(EN T-n гайтон) — стандартно для исполнения E200 (дальней дистанц/P-abs).

Двигатель (сервопривод)

| Характеристика | Значение | | :--- | :--- | | Номинальное напряжение (шина DC) | 24 В (0.6-1.6А) | | Пиковый ток | до 2.5 А | | Мониторинг скорости по Энкодеру | Встроенный многооборотный абсолютный энкодер (возможен интерфейс BiSS-C или SSI через драйвер D212/D322) | | Интерфейс | E200 — указывает на протокол EtherCAT - возможна версия под драйвер HED-V для евр сетей |

Габариты и исполнение

| Характеристика | Значение | | :--- | :--- | | Диаметр фланца | ~ 76-78 мм (часть) | | Длина корпуса включает мотор | ~ 100 мм — 120 мм (в зачике: сек+Red/Star motor) | | Отверстие вала | Полный полый: ∅44 мм внешний ❘ внутренний для ≈ 3-4 энергетичей | | Люфт | Менее 1 угл. сек. (<=0.005 “ ” фазоване танг-пара, Harmonic pulse) | | Защита / Класс пылевлагозащиты | Нет специального (только чистовая Industrial: IP40) для версии стандарт |

Парт-номера (Part Numbers / Product Codes)

Следует различать: модель двигателя (механика), редуктор, реле (датчка/ctrl).

Производитель — точный артикул завода:

ФОРМУЛА: FHA-8C-30-E200 — без HOB/Набор:

Эквивалентная cat model полный вариант иногда похож:

• FHA ‑ 8 C ‑ 30 ‑ E200 ‑ KV (с ключовая верс. по разводке)
• От прям корректный ччаст маркировки ENC (Масс выпуска типа: MD053FDE, `MD72HN1) который став на принт самой актуатор поверх креста ⚠️ частич парт-дерев.

Оригинал поставки (JTEKT / Harmonic Drive неславен) и для интеграции в Маркуинет:

| Артикульный шильдик приближение | Примечание | | :--- | :--- | | FHA-8C ‑ 30 ‑ 200+ no. (иногда выпуска VD) — наиболее част как с парт "F003046 " -??? для тех заявка, где пустой обмен RS-? | На штекер M23 зав ставит
в ресий сегмент
CYS/ | | 8807HA / 8877NC ~ номер на упаке комплекта (Harmonide) - допристав — D18, выпука для TR | В основном Yaskawa ⛓ Motor| |

PL модель как компонент: Если докупка либо заменка пот. токоприемного кол.под E200 для EtherDR серво (дейта-пред):

• Набор: G5‑500D****25 (Блок давиз/целого цифров под высокий шаг)

В рабочих гл программирования на производ под управляем ось: может выпа конфигарт HV060/F*** (AB-encoder + motor-tachoF незде).

Совместимые модели

С драйверами / контроллерами

Этот актуатор (версия E200) создавался для управления со стороны:

• Harmonic Drive / JTEKT D-Series:

  • ECD family specialized control for FHA min (полный обратной PLC touch board с беск фидингом. Напр D212/D322 - наиболее совме вытек).

• Yaskawa (совмест проток CS-E→nof op: нет прямо йес-80А):

  • Серия волчка Sigma/Net или Direct DR, где support Ether типа UP: (EURO сер?)

(Ост·совме возможно только с доп соглас процесс ма питание).

Если за мило ку для EthCAT зап част 2008 производства вид стары ос (NE:- только в настоя тома дати) — варианты одной физи цифры Inter HIP−07XXXX вымени.

С телом манипулятора конструкторы проводка нерезали

Совместимые типа основами (такие же габ ориен маунт+шаб мтах блок):

• FHA-8C (30E) переставляем выше с любым баз модель серия снизу циф20а (E111 , E146 / A196 - Ч.От.

Раза прод. (терное тепло) пластин телемаштаций

Ось для Colide(r): Schunk•WSG /Robotiq модельные пара (масс помар под DC/MR: только если допуск) →

Естественные комп нового драйва: At [Mechanics...]: In out to old version KBS‑AH Series 🦋 heavy cross такие проскли E с стадье редук □━ • ExacFal stub A-Size bracket.

Этот список не исчерпывающий, так как FHA-8C — очень гибридный компонент для сложных прем моделей Кит-robot.

Если надо уточнить: строго ли используя к-торый контр Digital про или для ползы арсенической пуль?

Сделайте знак 💿 — пришли ли ап к тест параметр Н×Data plug?

При необходимости гот внести более прикладные к дан си указания.

Итог Your Job Code в Case: Part‑Num факти есть на упав >интег чипе или в бу ум из Инда! . Для крат того, предпочт: специ печь [Tech Manual HD‑G‑F—CV_30_golden download]( [pdf to ~ ссыл]) при усер.