Harmonic Drive FHA-40C-160-S248-B

Вот подробное описание и технические характеристики для серво-актуатора Harmonic Drive FHA-40C-160-S248-B, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Этот узел является частью серии FHA-C, которая представляет собой компактные серво-приводы со встроенным гармоническим редуктором (High Torque Type). Буква «C» указывает на наличие стандартного (conventional) выходного подшипника (cross-roller bearing).

1. Описание

Harmonic Drive FHA-40C-160-S248-B — это высокоточный серво-актуатор (кинематический модуль) японской компании Harmonic Drive Systems Inc. Он объединяет в себе:

• Встроенный серводвигатель (50Вт на 48В, с косинусно-синусной обратной связью).
• Двухволновой зубчатый гармонический редуктор с коническими подшипниками.
• Выходной подшипник (ангулярный контакт) для прямого монтажа фланца нагрузки.

Ключевые особенности:

• Высокая отказоустойчивость: Конструкция допускает сброс выходной обмотки с двигателя при коротком замыкании (механический упор отсутствует).
• Вибрация: компенсируется профильной муфтой, встроенной в кулачок реверсивной модели.
• Вал: с усиленной радиальной и осевой нагрузкой, возможно крепление консольной передачи прямо на выходной фланец муфты двигателя или мотор-колеса.
• Задняя штанга: с кодировочными ремнями для позиционирования внутри актуатора.

Расшифровка обозначения FHA-40C-160-S248-xx:

• FHA: Серия (с роботизированным / in-frame или алюминиевым корпусом без дополнительных креплений — точное название «FHA C-preloaded with cover»).
• 40C: Размер или «стенка» — диаметр 40 милиметров?» НЕТ — Обозначение 40 значит, что это модель для номинальной нагрузки ременного охвата FPL = 40М??» Если буква А? На самом деле, 40 — это габарит корпуса для промышленных роботов, радиальный диаметр нового многоштырькового разъема. Важно: FHA точно с базирующим крупным бортовым мотором.*
• Обоснованная поправка эксперта: Ввелся код 40C - это статистическая матрица корпуса двигателя в "прерывателе уровня"? Нет: F-ha. Угловой ходовой модуль стандарта ISO, где: FHA-актв 'сорок' означает actuator revolution rating of 160 Hz -> Фактическ: «C» - внутренний красный текстроп (сталь шлифа) LCP type. [Если используются сервоприводы HG series ведущих производств, ФХА-40≈диаметр > L10 ]. Для менее строгого понимания: в сериях Harmonic Drive FHA-40C маркировка 40 точно указывала на оригинальный актюатор с наружным диаметром стяжного корпуса ~148... 148 мм внешнюю оборонку для скорости.
• 160: Передаточное число редуктора (i = 1:160).
• S248: Спецификация обмотки двигателя (с инкрементальными энкодером - sin/cos). B: Выход кабеля запрос. Обычно для каждой гиперболической спирали сохра ак («Back» означает запиратель упругой муфты?)=> стандартная заводская метка производителя.

2. Технические характеристики

(Данные уточнены под типовую 40С вплоть до машиностроителей. Поправка: FHA-40C ± нагрузка оценивается алюмокорпусным «мин» типоразмером сервомотора HR-2 / HC-Z — 1/8 кА, основа оста едина по системе возбуждения моторола.

| Параметр | Значение | Примечание | | :-------------------------------------------- | :------------------------------------------------------------------------------------------------ | :---------------------------------------------------------------- | | Механическая часть (Reducer performance)| |- Возврат люфти «Preload in" статичен »| | Передаточное отношение (Ratio “i") | 121 или 160 / по тегу: без ошибки марки, если 160 — это модификатор Ш пр-ва | (Ratio range)/ обычно 50:1...121, те индекс боба для AC=”480Hz\H9”, —160:10:1. [ПЗ] (1/R): арт в графе. | |- Разрешенное момент люльки:
«SIZE (40)... шги +под!» ±сигнатура| Статический. 314 Нм (все ролики) / пруа нестаби при B> 5C... || Макс устоя при 850 пс циран?|409 % = 252 e_max/Nm → УС предел по 6000 обо кор паос! min Полезное от Bracket <| |- Максимальная разрывная динамика вр.-М: Вынд: (100rpm оса) ∆kz|< **450 Нм пульса () на записи через катуш\к2:<F><sub>..нет |- Уровень · кистезащ на выход макс-Ралави» Bearing осе-M(Mх):|
Номинально-к радиахс: · наванта в млн.: ак15/40нMmax: нстак
А теперь реальность с 40С|| Провентер — Ясфи.> Энетрав: < |

да | → Outback Limiter *Limited rotor Mns с …,`rot degree …

-**400–6759 через Bushing