Harmonic Drive FHA-32C-160-E250-BC

Отличный выбор! Harmonic Drive FHA-32C-160-E250-BC — это высокоточный сервопривод с интегрированным волновым редуктором, широко применяемый в робототехнике, станкостроении, аэрокосмической и медицинской технике. Вот его подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

FHA-32C-160-E250-BC представляет собой компактный модуль сервопривода (Actuator), в котором объединены:

1. Бещеточный серводвигатель с высоким моментом.
2. Волновой редуктор (Harmonic Drive) с нулевым люфтом и высоким передаточным числом.
3. Встроенный энкодер (резолвер или абсолютный) для точной обратной связи по положению.
4. Встроенный тормоз (обозначается буквой B в названии) для удержания позиции при отключении питания.

Ключевые преимущества:

• Высочайшая точность позиционирования и повторяемость: Благодаря волновому редуктору с нулевым люфтом.
• Компактность и высокое отношение момента к массе: Все компоненты интегрированы в единый герметичный корпус.
• Высокий крутящий момент на выходе: При относительно небольших габаритах.
• Надежность и долгий срок службы.
• Готовое решение: Упрощает проектирование и сборку высокоточных систем.

Типичные области применения:

• Шарниры промышленных роботов (особенно 6-й оси).
• Поворотные столы и оси позиционирования.
• Антенные приводы.
• Медицинское и лабораторное оборудование.
• Оптико-электронные системы.

Технические характеристики

Расшифровка артикула FHA-32C-160-E250-BC:

• FHA: Серия компактных приводов (Flange Unit).
• 32: Типоразмер (диаметр корпуса ≈ 32 мм).
• C: Тип выходного фланца (в данном случае — круглый фланец с крепежными отверстиями).
• 160: Передаточное число редуктора (i=160).
• E250: Номинальная мощность серводвигателя (250Вт).
• B: Наличие встроенного электромагнитного тормоза.
• C: Тип энкодера (в данном случае — абсолютный многооборотный энкодер с батарейным резервированием).

Основные параметры:

| Параметр | Значение / Описание | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер | 32 | - | | Передаточное число (i) | 160 | - | | Номинальная мощность двигателя | 250 | Вт | | Номинальный выходной момент | ~ 45 | Н·м | | Максимальный выходной момент | ~ 140 | Н·м | | Максимальная скорость на выходе | ~ 10 | об/мин | | Люфт (Backlash) | ≤ 1 (тип. < 0.5) | угл. мин. | | Класс точности редуктора | S (Высокий) | - | | Тормоз | Присутствует (электромагнитный) | - | | Тип энкодера | Абсолютный многооборотный (резольвер) | - | | Степень защиты (IP) | IP65 (стандартно) | - | | Масса (примерно) | ~ 2.2 | кг |

Электрические параметры двигателя (приблизительно):

• Номинальное напряжение: 230 VAC
• Схема подключения: 3-фазный синус
• Класс изоляции: F

Важно: Точные значения момента, тока и скорости зависят от используемого сервоусилителя (драйвера) и параметров питания.

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера для заказа (смежные конфигурации той же серии)

Изменение любой буквы в артикуле меняет характеристику. Примеры для размера 32 и мощности 250Вт:

• FHA-32C-160-E250-C — тот же привод, но без тормоза (B).
• FHA-32C-100-E250-BC — передаточное число i=100 (больше скорость, меньше момент).
• FHA-32C-50-E250-BC — передаточное число i=50.
• FHA-32C-160-E200-BC — двигатель мощностью 200Вт.
• FHA-32C-160-E250-AC — другой тип энкодера или разъема (например, инкрементальный).

2. Совместимые сервоусилители (драйверы)

Привод требует для работы специализированный сервоусилитель Harmonic Drive. Ключевые совместимые серии:

• RDS / RDC Series (современная линейка):

  • RDS-07-EC / RDC-07-EC — для приводов малой мощности (подходит для FHA-32C с двигателем до 400Вт). Наиболее вероятный выбор для данной модели.
  • RDS-10-EC, RDS-20-EC и т.д. — для более мощных приводов.

• FDP / FDA Series (предыдущие поколения, но широко распространены):

  • FDP-04A, FDP-07A — классические аналоговые драйверы.
  • FDA-07A — цифровой драйвер с расширенными функциями.

Критически важно: Подбор усилителя осуществляется по:

1. Типу энкодера (C) — драйвер должен поддерживать абсолютный энкодер.
2. Номинальному току двигателя — ток усилителя должен быть равен или выше тока двигателя.
3. Интерфейсу управления (Аналоговое ±10V, Цифровое: CANopen, EtherCAT, MECHATROLINK-II/III и др.) — определяется моделью драйвера.

3. Совместимые модели приводов от других производителей (функциональные аналоги)

Прямых механических аналогов с такими же присоединительными размерами нет, но по функционалу и применению конкурируют:

• Sumitomo Cyclo (Nidec): Серия SMF / SMFB с циклоидными редукторами.
• Nabtesco: Серия RV с точными планетарными редукторами.
• Delta Electronics: Серия ASDA-A3_MA с модульными редукторами.
• Kollmorgen: Серия RBE с двигателями и редукторами.
• Иж-Редуктор (Россия): Серия ВЗ-М — волновые редукторы как компонент, требующий отдельной сборки с двигателем и энкодером.

Важное примечание

Для гарантированной работы и подбора совместимого оборудования рекомендуется:

1. Обратиться к официальному каталогу и руководству по выбору (Selection Guide) от Harmonic Drive Systems.
2. Связаться с техническими специалистами дистрибьютора или производителя для проверки комбинации привод + драйвер + контроллер.
3. Уточнять актуальные парт-номера, так как линейка продуктов периодически обновляется.