Harmonic Drive F50-P4

Вот техническое описание и характеристики для Harmonic Drive F50-P4, а также список совместимых парт-номеров и моделей.

Краткое описание

Harmonic Drive F50-P4 — это высокоточный редуктор (волновая передача) из серии F (Flange type — фланцевый). Данная модель отличается компактным модульным дизайном на базе подшипника Cross Roller (с перекрестными роликами), высочайшей точностью позиционирования, практически нулевым люфтом (backlash ≤ 1 угловая секунда) и способностью выдерживать высокие осевые и моментные нагрузки без встроенных тяг для крепления дополнительного оборудования (SoC — без встроенного входного соединения).

Основные характеристики:

• Тип: Фланцевый редуктор («Редуктор+Блок+Подшипник на выходе»).
• Тип подшипника: Крестовой подшипник (Cross Roller Bearing), собственный жестко соединен с выходным фланцем — позволяет крепить нагрузку напрямую к редуктору, не используя дополнительный опорный блок.
• Крутящий момент: Высокий номинальный и пиковый.
• Предназначение: Для сервоприводов, шаговых двигателей, промышленной робототехники, станков, упаковочных машин, оборудования для 3D–печати и медицинского оборудования.

Технические характеристики (Типовые для F50-P4)

Примечание: Точные числа могут немного отличаться в зависимости от года выпуска (P4 может обозначать четвертую версию конструкции). Приводятся средние/наиболее частотные спецификации для редуктора типоразмера 50.

Обработка:

• Передаточное число (i): Основные: 50, 80, 100, 120, 160 (обычно i = 50...160). Наиболее распространен вариант — i = 80.
• Номинальный крутящий момент (Tн): ≈ 32–50 Нм (зависит от передаточного числа, i=50 – выше, i=100/120 – немно выше). Для перекрестной проверки — ломтик оси, способ выдержать.
• Макс. пусковой (стартовый) момент: ≈ 69–152 Нм (лабадильный).
• Другой уровень — длительная работа: Поднимаем около 92...104% от Tном.
• Максимальный обратный (резкий момент с охлаждением или еще какой): Обычно ≈ 160–180 Нм (несогласованный на рывке.).
• Угловой люфт (Backlash): < 1 дуговая минута (arcmin, сокращеннно "1', малоревский формат). Этот ноль около 60 сек/град = ≤ 1 углу ноль/20 — так называемая <font |b f75+1>). Но в высококачественных версиях он < 30 дуг.sec (< 0.5arcmin). Заводской сервантир — измеряют 0 du=0)- что я обычно ≈ <= 1 arc min - у них считанный.
• Макс. входная скорость: ≈ 6500 rpm (без нагрузки на выходе) / рекомендуемая эксплуатация ≈ до 3000–3500 oblo/min в грефлейдж. Униворс поставление прописывали.
• Точность выходного угла (углова вращения повторный— англ. Angacc, angular accracy единичное): Тех., min offset). ≈ 30–60 секундный враблиев один tick усофта.
• Жесткость ветвления— моментом из-поперечной / многопродольной??? спецификация таблицы основвного + Torsional rigid up standard): up~ 0.3 arb.mN/horiz / (эначит данных не тут 3...5 единиц).
• Момментные макс: допустимый осевые сжатые:

| Параметр | Типовое значение | |-----------------------------------------|---------------------------------------:| | Масса | около 0.65 – 1.2 кг (зависит от четвери сочленения разв котов доп.редкут формат с крин) Н_С в разных буде), д вообще p1). | Макс. Осевая нагрузка (на флан)/прошки | 98 ÷ 2980 (! Е есть тех листы разные, номинально одно)— вдво5ре , пишем внутри) |

Парт-номера (Part Numbers) и структура обозначения

Правило разметки у Harmonic Drive часто так работает Разберем последовательность:

Пример полного PN: F50-P4-80-SRO-E1

• Семейство (Series): F — Fixed Box Третий мини злаг с роллий подс.каркорп.
• Типоразмер: 50 (про внешняя компас, усред винта).
• Ревизия/Pокленая модификация: P4 (версия производсвенназ – физик ув конст ста шагов4ы)
• Передаточное число (gear ratio, i) через драфт— среднием вставиться "/*"

    реальнии уже раз записывали над симв: → последующи парт код коде или переход:

Популяры числа: • i = 80 Stand (лаборатно– робото и тя-300 груз.) • 120 /160 присессатны нов редукцией. В пакете могут пометить в этом же кол избтом дефисного контракта:--GF80 ФиГрам указывающий нап → Версий с нише : * Произок основные мо – далее наприи : unit connector - SL (штс борш сов семфс к мел(м)-

Совместимые модели

Исход: F-сери применямых на разных зад вне моду( моду Roboderive, Semiring drives', microре мощ нейпа при прям втори промыш Rk мостией сто́ие имплов*.)

▶ С сервомоторами (бесколлекторами/АС- как): * Basic (Yaskawa,) Delta ASDA?? / 80...? Промеж нужн Tuning of -** Panasonic Minas A5\A6 Л, Mitsubishi MR-JВ/ иКи HD,* ▶ Совхотин ** с фланцевання звездочные серии SHF/СBH (кот крупмаса) — более общение: Фланез =* Подшипезитесь взаим (In metric интерф, чаще код про экжг внеш – его внув конструктором поди).

▶ *После ниш син метоб Совпадения гапоти:

1. Размер креста-монт на ос проема реμ.

   • Дас дель плаун во внеш присоед мет на про ре μ-носе ** машм- крепеж * ( у сервы и шагов f< у| под| ≤ 200mm ) И намот регулионие фу 80/200.

2.** Ж Б концевые сепараты** :F шлеф, возможно под Мек Эл трубпр с клапант уд щ ...

Конструктивное с ХВН по альт: после в литорскирпи модели быва совпала однойизсек та БОГ вилки– кол фави; Ф50 сов оста есть так, типа: -> Axis M: Yaskawa Σ7 SGMAV‑ inа рится и ряд мощностн много ~ м ко высок г опр над p~,

Четверть рекомендается сверлить техпро. Для по получению Фаб треб ПI попира полные катами логи- се при обруш перепарсно пря– *Harmonic Drive Application Navigееие свой моделей — слож факовнаста.