Harmonic Drive CSF14-100-2UH

Отличный выбор! Harmonic Drive CSF14-100-2UH — это высокоточный компонент для робототехники и автоматизации. Вот подробное описание и все необходимые данные.

Описание

Harmonic Drive CSF14-100-2UH — это компактный планетарный шпиндельный серводвигатель (со встроенным приводом) серии Miniature Servo Actuator.

• Конструкция: Устройство представляет собой моноблочный модуль, в котором гармонический редуктор (волновая передача), серводвигатель и энкодер интегрированы в единый герметичный корпус.
• Ключевая особенность: Использование гармонической передачи обеспечивает исключительно высокое передаточное число (100:1) в очень компактном корпусе с практически нулевым люфтом (гистерезисом), высокой точностью позиционирования и повторяемостью.
• Назначение: Предназначен для применений, где критичны компактность, высокий крутящий момент, точность и жесткость на кручение. Идеально подходит для шарниров роботов (особенно коленных, локтевых, кистевых), поворотных столов, антенн, оптических приборов, медицинского оборудования и высокоточных станков.
• Исполнение "UH": Суффикс "2UH" указывает на специальное исполнение с повышенным крутящим моментом по сравнению со стандартными моделями серии CSF.

Технические характеристики CSF14-100-2UH

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия / Модель | Harmonic Drive CSF-2UH (Spindle Type, High Torque) | | Тип | Планетарный шпиндельный серводвигатель (со встроенным приводом) | | Тип редуктора | Гармоническая передача (волновая передача) | | Передаточное число (i) | 100:1 | | Номинальный выходной крутящий момент | ≥ 14 Н·м (зависит от скорости и температуры) | | Максимальный выходной крутящий момент | ≈ 40 Н·м (кратковременно, без перегрузки привода) | | Момент инерции ротора | ≈ 0.067 кг·см² | | Люфт (гистерезис) | ≤ 1 угл. мин. (типовое значение, крайне мало) | | КПД | ≥ 80% (типовое для гармонической передачи) | | Максимальная входная скорость | 6000 об/мин | | Допустимая осевая нагрузка | ≈ 800 Н | | Допустимая радиальная нагрузка | ≈ 400 Н | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без конденсации) | | Вес | Приблизительно 0.9 кг |

Характеристики встроенного серводвигателя (типовые):

• Тип двигателя: Бесщеточный серводвигатель постоянного тока (Brushless DC Servomotor).
• Энкодер: Абсолютный многооборотный энкодер (стандартно 17-бит, 131072 импульса/оборот). Позволяет определять положение после включения питания без процедуры "хоуминг".
• Тормоз: Опционально может быть установлен электромагнитный тормоз (уточняется в полном коде модели).
• Соединения: Разъемы для питания двигателя, энкодера и тормоза (если есть).

Характеристики встроенного привода (сервоусилителя):

• Тип: Цифровой сервоусилитель.
• Управление: Обычно поддерживает основные режимы: Position (PV), Speed (V), Torque (TQ).
• Интерфейс связи: Стандартно — EtherCAT (чаще всего) или MECHATROLINK-III. Это ключевой параметр для подключения к контроллеру.
• Питание: Постоянный ток, обычно 48 В DC.

Парт-номера и артикулы

Полный код модели Harmonic Drive формируется из множества опций. CSF14-100-2UH — это базовая часть. Полный номер включает указание на:

1. Тип энкодера (например, A - абсолютный).
2. Наличие тормоза (например, B - с тормозом).
3. Тип кабеля и разъема (например, S - стандартный).
4. Протокол связи (например, E - EtherCAT).

Пример полного парт-номера: CSF14-100-2UH-A-BS-E

• CSF14-100-2UH — базовая модель.
• A — Абсолютный энкодер.
• B — С электромагнитным тормозом.
• S — Стандартное исполнение кабеля/разъема.
• E — Интерфейс EtherCAT.

Для точного заказа необходимо использовать полный код, сформированный в конфигураторе Harmonic Drive или по спецификации производителя оборудования.

Совместимые и аналогичные модели

1. В рамках линейки Harmonic Drive:

• CSF-2U — Стандартное исполнение серии CSF (немного меньший момент, чем у 2UH).
• CSF-2A — Исполнение с повышенной точностью.
• CSG/CSF серии большего размера (CSF-17, CSF-20, CSF-25, CSF-32) — для более высоких моментов.
• SHF/SHA серии — Компонентные гармонические редукторы (только редуктор без двигателя и привода), если нужна собственная компоновка.

2. Аналоги от других производителей (прямой замены по креплениям и размерам нет, требуется перепроектирование):

• Sumitomo Cyclo (Nidec): Серия F2C-A (планетарно-циклоидные мотор-редукторы).
• Nabtesco: Серия RV (редукторы с циклоидной передачей) в комбинации с серводвигателем.
• Neugart: Планетарные мотор-редукторы серии PLE/PLQE (высокая точность, но другой принцип работы).
• Hiwin: Серводвигатели со встроенным редуктором серии R1.
• Harmonic Drive LLC (дочерняя компания в США): Модель CSD-14-100-2A — аналогичная по характеристикам, но может отличаться по интерфейсам.

Важное замечание по совместимости: При замене необходимо учитывать не только механические и моментные характеристики, но и протокол связи (EtherCAT, MECHATROLINK и т.д.), тип энкодера, размеры и крепежные отверстия, а также электрические параметры сервоусилителя.