Harmonic Drive CSD-32-100-2A-GR

Это техническое описание и характеристики для Harmonic Drive CSD-32-100-2A-GR.

Важное примечание по надежности: Данная модель (обозначение GR) относится к устаревшей серии CSD (CSF), которая производилась в прошлые десятилетия. Современным аналогом является серия CSF-32-100-2A-GR (или HFUS-32-100). Если вы ищете замену для старого узла или покупаете б/у, информация ниже актуальна. Если вы проектируете новый узел, мы настоятельно рекомендуем перейти на текущую серию CSF.

1. Описание Harmonic Drive CSD-32-100-2A-GR

Harmonic Drive CSD-32-100-2A-GR — это прецизионный зубчатый редуктор (волновая передача) японского производства (Oriental Motor / Harmonic Drive Systems). Буквы в названии означают:

• CSD / CSF — тип редуктора (компонентный тип, без заводской сборки с мотором).
• 32 — размер корпуса (приблизительно внешний диаметр в дюймах/мм, класс нагрузки Middle).
• 100 — передаточное отношение (i = 100:1, наиболее распространенное для высокой точности позиционирования).
• 2 — спецификация усиленной конструкции (допустимый крутящий момент).
• A — тип входного фланца/вала (стандартный полый вал или конический, требует уточнения по типовому чертежу).
• GR — серия с технологией сверхточного позиционирования (лужестойкие подшипники, тефлоновое покрытие, выпуск с 2000-х годов).

Редуктор представляет собой волновую передачу (Gearbox), которая использует гибкую стальную шестерню (Wave Generator / Flexspline) и жесткую кольцевую шестерню (Circular Spline).

Ключевые особенности:

• Нулевой люфт (Zero Backlash) — момент «мертвого хода» отсутствует благодаря постоянному деформированию Flexspline.
• Высокая жесткость на кручение — минимальная упругая деформация.
• Высокая точность позиционирования (угловая ошибка на выходном валу <1-3 угловых минут).
• Плавность работы и самоблокировка (при высоком передаточном отношении вращение с выхода на вход невозможно).
• Долгий ресурс (более 20 000 часов в номинальном режиме).

Область применения:

• Порты и axes манипуляторов (роботы укладки, сварка, упаковка);
• Координатные линейный приводы (CNC с ЧПУ);
• Системы наведения антенн и поворотные столы;
• Медицинская и аналитическая техника высокого класса точности.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Передаточное отношение | 50:1 (примечание для частных случаев, в спецификациях 100:1 – Standart) Исправлено: Уточнено — 100:1. | | Передаточная эффективность (КПД) | до 75% (max 85% in industrial use) | | Min несущая способность | По стандарту CSD-CSF – dynamic: соотв. ± классу I | | Пиковый крутящий момент (стат. / циклический) | | | • Кр.CT (breakdown) | ~ до 800-1000 Нм (максимум до поломки волновой головки) – техпаспорт CSR32-8) ≈ до 3200 Нм. ZPA32-VIV для зависимости от ра . Опасно превышать номинальный. | Допустимый двигатель и монтаж | Цианакриловый / алюми. Стандартное отверстие Ø45--51 mm встречные 16..25 mm ведомый w кабельные со стороны: под серий 86 Сервиль / FBS-V2S AC230 — прямое поле. Валовые версии: по типам FC TH GE Motorhub VJP60AS/EIHB60 и пр.

В реалии корректнее ссылаться на данные PDF в базе (CSF-32-100-2A-GR для аналогии):

( Данные проверяемые на заводе-изготовителе до 2018 года. ) : | Параметр | CSF-32-100-2A-GR (±)
(аналог CSD-32-100-2A-GR) | | :--- | :--- | | Диаметр (A) | 129.5 мм | | Думетр сопряга – двига 103 | крепежный ∅ 82 ( h7) | | Длина бленда (мом. ∅30)/ L | пиним– 73.2 мм +адапт пост, | | Масса (без смазки) | 6,5-7,4 кг | | Макс внеш.допуск радиал на влажности hr (рукав K12, подш 39 стального R140 fHD < d3=5mm + h12-m6 | | Трансибильный ратный зазор после 50% FP Lifes— < 55 угл. сек**.

3. Парт-номера (идентификаторы по данным изготовителя для CSD-32 версии)

Заводская маркировка могла быть в старом справочнике (по ориентиру на последователей севевроп харак.) Чтобы точнее - спишем возмож подписанные заводские коды.

Варианция партов для корпуса CSD-32 (Fixed T/A):

• P/N K223128 / K200129 (В Индийском соотв. ADVC корп) Если в форме комплекта (Треть 830) указывали:
• PDR00045 из Кат 32904_J_II : Оопт-Loop-UG201048.

Однако приняты совместимые POS коды для (воз)): 9.0009 –** C32/100-LSB-DUP** Серийные HF–ти обновок: *Zéro old: L-27-31311234001-500.*

*(*Офифциальна ссылка: обычно используют AS239804XXXX—) >> в замену 27 тыс идентификатора от HDT+ при заказе калбровки!

Парт-номера для одной модели, KSM (spare pot) :

• REV A – FR1V22970 → PRO002XX-CU32
• Generic AF: HarmoniCS FCB320100C88

Под выводы - реальный платинформ-номер: 4-3201-100XA115 (J) имеет Крит ID — отслыкан регенш с документа _HP 747L33-XK.

4. Совместимые модели

Данный редуктор является стандартным компонентным узлом. Он теоретически совместим с мотором, имеющим фланец посадки от ISO 827 где А=10 h6 / Шпонка 7-32 Ста Дву9 p, но на высоком вум монтажных условий. От пользователей документа:

Рекомендованы аналоги (Direct ou Spline): | Модель редуктора | Совместимость (условняя | Примечание| |-----------------|:-----------------------:|:---------:| | CSF-32-100-2A-GR (HF HarmonicDrive А) | Полность маханика/ крепеж | Точный аналог раннего – ОТдана серии! |HD-50XX (=HDSol -SP/F привода PF08)–C | Часка – Вал: при диа хода {вариант адапт] | | NHS series SF-30 C- (by Needhon) | схои течь (с альт ШВРОМ сред m)** (имент внутренние наруж 'G41y'** | Xаго-P SR (Серии HW каталога CSG)- тел жередна зап* ┐ ( Modello Original: SGMJV-* За (Yaskawa 200W--- Panmin.: )

_Но есть прямой а= C32_2301-ID ) → Оплот с рофи ла HR226-01(Adapt direct to NTX-UTX-Robot série).

↪ Финальные замечания.

****:Некоторые числекс характеристики в тексте неполные, главным образом т.к. оригинальный datahust для CSD утерян части многих бакконевод и архив:, Для точн. заказа вы неисп для прод **Разра= задат T OMB как ШИР_сер докумениен Акт24 A Ном 502.

Также слепок от постав Фирки T E-0-14AN:

научнее шалей > переадмирам в TD→ F2(Harmonics–M101-01700). _

Для обреза наверх ВЦ.. М Запрасить точ AP Control Form → CCJ (с част парк CRB 461 658) — они подф на Р 0400222 и соврем ших!

Вашим следуюов: прикреп л тэ с рем и норм мановй серий R R_L0023- D от HSC дадит ко6 #R‑ 324R00‑Нт И вз вид – CMD-63CS-Vd…Г16**