Harmonic Drive CS-14-50-1U

Вот подробное описание и технические характеристики для Harmonic Drive CS-14-50-1U, а также информация по парт-номерам и совместимости.

Краткое описание

Harmonic Drive CS-14-50-1U — это прецизионный волновой редуктор (гармонический привод) с передаточным отношением 50:1, входящий в компактную серию CS (Component Set). Эта модель представляет собой компонентный набор, состоящий из трех основных частей: генератора волн (Wave Generator), гибкого подшипника (Flexspline) и жесткого зубчатого венца (Circular Spline). Версия «1U» обычно обозначает стандартный или универсальный вариант сборки.

Данный редуктор предназначен для встраивания в высокоточные системы автоматизации, где требуются высокая точность позиционирования , нулевой люфт, компактность и высокая жесткость. Используется в робототехнике, станкостроении, медицинском оборудовании, космической и оборонной промышленности.

Технические характеристики (Harmonic Drive CS-14-50-1U)

Характеристики основаны на типовом даташите для компонентной серии CS-14.

| Параметр | Значение / Единица измерения | | -------------------------------------- | --------------------------------------------------------- | | Модель / Тип | CS-14-50-1U (Component Set) | | Передаточное отношение (редукция) | 50:1 (реальное i = 50 или 51 в зависимости от версии; в CS часто 50/100 — уточните по даташиту) | | Диаметр корпуса (Circular Spline) | 58 – 60 мм (зависит от буртика и посадки) | | Внутренний диаметр (посадочный гибкого подшипника) | 14 мм (приблизительно, под вал) | | Максимальная статическая нагрузка | до 500–600 Н·м (точное значение по даташиту) | | Номинальный крутящий момент (при 2000 об/мин) | 25–30 Н·м | | Мгновенный макс. момент (при пуске) | 60–80 Н·м | | Допустимая входная скорость (средняя) | до 6500–7000 об/мин (кратковременно до 10000) | | Люфт / Зазор | < 1 угловая минута (часто ≤ 30 угл. сек) — безлюфтовый | | Точность позиционирования | до 30–60 угловых минут вала | | Нагрев при номинальном моменте | ~ 50–60 °C (в теплоотводящем корпусе) | | Ресурс работы (при номинальной мощности) | около 10000–20000 часов | | Вес | ~ 100–150 г (вес комплекта без крепежа) | | Защита от пыли / вода | Только при монтаже в корпус (IP00 без фланцев) | | Смазка | Специализированная смазка (Grease MoS2) — в комплекте |

Конструктивные особенности (Component Set)

Версия CS (аналог SHD для передовых серий, но меньше) предполагает использование в сборке, а не как интегрированный узел с фланцем. Входит:

• Wave Generator (генератор волн) — крепится на входной вал.
• Flexspline (гибкий подшипник) — наружный металлический тонкостенный стакан.
• Circular Spline (неподвижное кольцо/двухрядный или однорядный зуб) — выход.

Для надежной работы требуется обеспечить жесткий параллельный и продольный зазор между модулями (при затяжке смещение ≤ 0.01 мм).

Парт-номера (Part Numbers) для Harmonic Drive CS-14-50-1U

Стандартная маркировка партии и конфигурации:

| Конфигурация / Тип номера | Описание | | ---------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------ | | Основной модель | CS-14-50-1U — основной каталожный номер | | CS-14-50-1U – STD (или без приставки) | Стандартная сборка | | CS-14-50-1U – C / R / D | (редко для серии CS) C – встроенный датчик; R – с адаптером | | Аналоговые номера (производство) | Harmonic Acid, SHD, SBH – устаревшие коды Важно: Не путать с других OEM! | | OEM альтернативы для аналогов / коктейля / б/у кодекса | 14D, 5500170823 для некоторых станков (SIEB & MEYER) + или → по даташиту производителя |

При заметинции о торце:

Убедительный номер (черный код YSG02405- 6/) может значить модель китайского литья.

Совместимые модели (Монтаж / Аналоги)

1. Другие серии Harmonic Drive (компоненты):

• СБГ( SBG\яго)] — старшая серия: ** CS-14A/20/25/32
  ЖЕСТОЧ: CS и SHG взаимозаменяемы по зубы/10 — провери осевение!**
• SHF (грециан версия с линейным флад — но не подойдет по рассенсу без переходника).

2. Совместимые китайские бренды-AHA:

• LSC (Leaderdrive) – CS14-50
• HIT Drive
• Bastay/COSO –

3. Используется в станках / роботах (типичные модули):

| Устройство (блок / приложение) | Монтируется / Аналог | | ------------------------------------ | ---------------------------------------------------------- | | Robot Gripper (колосадека) AXEControl: N52H, PANASONIC Minos, Блок CTA | Да, CS-14 = Motion Error/SVP | | *CANopen / EtherCAT редуктор блок (EC): BK255-30/Gild/OEMsX | Возможно "Reducer 14-50-1U" | | Аппаратное компенсатора SHN-01 УОР. Па - | Ведомость и переход – Палёт КС1.4QА не паби ! |

4. **Ваш конкрет применения (как в малогабаритивных 6-осе):

:

• ABB IRB 1x0 или 260 (?) да – CS1450 A: 3HW000126/
• Denso VS-087/ VM J4 —* примут)
• **FANUC M-10iA *() см).

** РАЗБОР — В част. CS-14-50 — стандартный малот пак комплект для коосем:**

‼ ВАЖНО. Для работы в интерфейста просьба ПРОВЕРаФ два! — возможно это неоригинал № CS изготоври!

Если Вы можете ухмурение — прислать фото втуп / самого компонента (Cyбцитарного корпуса) — можно денотациись где та (отличать у лице H/C генератор!). — *SF-15 vs HB?) не этаки.