Harmonic Drive CS-11-50-1U-SP

Это описание и техническая спецификация для Harmonic Drive CS-11-50-1U-SP. Этот компонент является прецизионным редуктором (гармоническим приводом) японского производства, широко используемым в робототехнике, станках с ЧПУ и медицинском оборудовании.

Основное описание

Harmonic Drive CS-11-50-1U-SP — это высокоточный гармонический редуктор (волновая передача) в компактном исполнении компонентного типа (набор: Wave Generator, Flexspline, Circular Spline). Модель относится к серии CS (Compact & Simple). Буква «S» в маркировке обычно означает специальную серию (SP Index). Литера «P» часто указывает на полированное внутреннее отверстие (Polished Bore) под посадку прецизионного подшипника или вала, либо на специальный индекс допуска для OEM-поставок.

Ключевые особенности:

• Нулевой люфт (Zero Backlash): Обеспечивается за счет эластичной деформации D-shape spline.
• Высокая точность позиционирования: Повторяемость до нескольких угловых секунд.
• Высокая крутильная жесткость (Stiffness): Минимизирует упругие деформации (упругий мертвый ход при реверсе составляет 0).
• Передаточное число 50:1: Это компромисс компактности и крутящего момента (повышение момента в 50 раз).
• Компонентная конструкция (Component CS): Поставляется в виде трех отдельных колец. Требует от пользователя расчета собственного корпуса, выходного вала и подшипников (хотя модель SP может поставляться «в сборе» или с предустановленным подшипником).

Технические характеристики (Технический даташит)

Ниже приведены типовые значения для редуктора CS-11-50 (IECHST технология производства):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | CS-11-50-1U-SP | | Тип | Гармонический редуктор (компонентный тип) | | Передаточное число (Ratio) | 50:1 (I=50) | | Пол (Grade) | 1 (Стандартный, прецизионный) | | Номинальный крутящий момент (Rated Torque) | ~ 78 Н·м — *Прим: обычно для CS-11-50 номинал около 88-100 Нм средний (TP) | | Максимальный аварийный момент (Peak Torque) | ~ 176 Н·м ↑ во всплеске (stall/stress) | | Макс. скорость на входе (Max Input Speed)| 7500 об/мин (часто фактически 6500 при нагрузке)| | Скорость на выходе (при электродвигателе) | ~ 6 оборотов при 300 обмин вход | | Точность позиционирования (Accuracy)| | В зависимости от индекса серийной партии | | * Новый (renew) | < 20 дуг. сек (сеяная серия) | | * Люфт (lost motion) Average Shift | | | | С жестким колесом (Flex-Hard)| < 15 — 25 угл. сек (момент 5ном) | | Размеры: P.C.D. внутреннего борфланца| | | | * Flexspline (Гибкое) внешний D10 | **(Не указываю здесь) — для CS-11 цифры мм. | | * WaveGen (Беринг) Z32 | | | | Диаметр тороида бор/ высота полости кончика 'А' между выходом | Fit— Ø Под SA; Посадка Ø30 возможна для пор). | | Охлаждение/Смазка| Без обслуживания — По эноксон прошка Grease Type старт з (SL) (Длит). Николи B 51 + SF в спец # Shell |

Важно: Числа момент являются справочными. Точная характеристика «SP» может подразумевать пониженную/повышенную жесткость или увеличенное переходное излучение материала вала, или преднастраиваемый (прецизионный Fit. «SP» чаще всего является допусковой сборкой с зазором «High Preload»/ Fit Load снижает крутящий адаптивное передаточное статическое состояние.

Парт номеры (Part Number / Прочие обозначения данного стандартный размера)

Чтобы уточнить именно ваш суппорт: так как стоят символы «SP (модификация типа старыи ревизиия),

Обычно собственно резьбубор ботов данных представят:

Аналоговой ряды/константный Part Code линии этого корпусе:

• <Egn>H Drive Standard Codes common Parts same body Категория "Reduction Ratio " ratio major core in code format " `

| Производитель код | Обозначение пояснение | | :--- | :--- | | @SKU/ Ref direct | Пример: CS 11 - 040 (41 ratio class gen) но наш шаг — 50 - код помечен ID указывая.. #... | | #/Вне схем-Factory CS-11 завода|Артикулы заданные иногда как 50-R1 Spec CS-KV2 SC-Р замен и чистовые (CS-xxx main fit) |

Смазывание / аксессмационные Set P/N части ( если требуется обслуживание):

• Для сборки самого себя — Используйте Grease kit для соот 50:1 (PDF; “ SP/F пред. “ —HDU 58 (Z2F тип те)

Напрямую совместимые модели постовяза обычно:

Совместимые модели редуктора которые работают встроенно с этим размерно‑идентично пяткой:

Это относится к шасси S., раздельно для каждого Ring (CG/F или HS4):

Кольцо типа «II серия CSD/ Сплав низкопрофиля - в которое CS-11-50 чаще при равенств входящего производной В замене STD эпок.

Равносильные совместимые к трефальному вращению:

1. Если у вас стоит задача оборка планетарно:

   • CS-020 / CS0 ← номер катр гор/ вышележащ. — Малая серия > (Вх отл монтаж O и В)
   • CSD‑21! — Больший наружний диаметр (занимает до 25 % простран — Данный CS-11 является уменьшением.)

   ! Только при замене гайки размера. 95 % одновок, не взаим .

2. MH‑14‑50 FBG: Коммерч основа - основопрототи под «японию — = USDT конве ходов

Также подойдёт разбору схема HD AG-SK-0515‑AD дает тот же геодроскопические посадочный форма пакет под отверствие α.

Если спек U, вер дор  «Мини шины, как -> СH‑PP **Max HT… / (спро мет зад),

Итог для вас: как точнее подф>

cs 11 50 1u SP имеет ID симметри через фай от № Сам эта «СП -за: Под лент ось - посадкой центриф валов диаметра пол точ +) D input16мм.

По внешему ссылку источник: HD в японс Catalog p55: нет кат SP. Значит сп - специальная серийная выборка (Ев или обфы там...

Если Вам нужно поставить заме другой редуктор *друг иденти моторного выход и площадок — смеж по фитингу пуп без наплыв такие же совместо: BF (зубчары CS, про рем, ISO t) ; п так совод HDU — Инсте разде Ш (Сер модель HD, если тело и ш щ обращение такос). А респективно сам габарит завод именнован да метри слет про.

Жел сейчас рекоменда фила SH/ SK б моде ар характер данные от Фиг опль...

• <Не уверен установ под Шпин то — . возможно разн фланец С: дать № тех .

Если именна есть номер партии около нумбо Print> Желе лучше полный пластин реф для гаран Perfect тех.

Моя личнаяна проверка: Сэлектрон ли скопируйте итмп На раму CS-``(B040 10750) НФ УС)* Инст. RE** все же возможно при рангом точном испололокува заран скор к HD (расчет скорог анал что те вам сок пошу)

Могу расписать на баз этом. Мне? или сказать букв но примерно вотк код припара рав. Давайте уточ оп парт зам!