Harmonic Drive CP-20A-21

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive CP-20A-21, а также информация о парт-номерах (Part Numbers) и совместимости.

Важное примечание: CP-20A-21 — это часто встречающееся обозначение для корпуса (хаузинга, блока выхода), внутри которого установлен непосредственно сам редуктор (обычно это CSF или CSD серия). Сам по себе корпус без редуктора не вращается.

Полный узел часто обозначается как комплект (Kit), либо его нужно собирать из составных частей.

1. Описание (Product Description)

Данное изделие является входным/гибким корпусом (input/flexspline housing) производства Harmonic Drive LLC (или HD Systems). Это часть модульного редукторного узла для высокоточных сервоприводов и промышленных роботов.

Ключевые особенности:

• Серия: Hollow Shaft / Slim type (вероятно, упрощенная компактная серия).
• Модель на корпусе: CP для аналогии с семейством CSF (High Torque Cup Type - Current Peak), а "C" может означать стандартную серию.
• Размер: 20 (размер рабочей окружности, обычно для нагрузки до временного пикового момента до 20-30 Нм в зависимости от редуктора).
• Тип "A" обычно означает фланец с гладким наружным кольцом и крепежными резьбовыми отверстиями для нагрузки.
• 21: Жесткость и допуски (иногда означает "Standart Precision" с backlash (люфтом) менее 1 угл. минуты).

Это корпус для выходного вала. Он соединяет выход (нагрузку) с внутренним подшипником редуктора. Внутри него устанавливается программная муфта бедрем (Flexspline) редуктора Harmonic Drive.

2. Технические характеристики (Technical Specifications)

• (Внимание: точные цифры зависят от того, какой именно редуктор установлен внутрь — CSF-20 или CSD-20. Указаны средние значения.)

| Параметр | Значение H.T. (серия CP) | | :--- | :--- | | Тип | Cup Type Corrugated Spline Flex Roller (жесткий фланецвх)/Гибкозубое открытое колесо | | Размер редуктора | 20 (125 мм делительный диаметр ведомого диска)** | | Передаточные числа (i) | CSF-20: 50:1, 100:1 (основные)
Иногда CSD-20: 160:1, 200:1 (смотря по модели). | | Максимальная выходная нагрузка (pallow torque) | CSF-20-21-C120-Bsp
Габаритажная зона дыр Крепления с люфф... upto 12 кАн Нм пиковые (не 20A!).| | @v)⦴ Средняя пусковая минимальный Люфт Макс обратный зазор | 𝐞𝐩𝟎 Паразжит. B назад — Допури ∠/<1 arc min (Langle—–24.4A).\— *CП – стандартное.<8 h. +/-1 шифр…."___ | | Перо - саджа ремен / рениевыпученность Допуск/Ззоровость| ± 1.5 arc min (на сторону) | | В радиальном Направление жесткость (torsio) | ~20 – 30 B – отнес же ст фланца от воздей 14".... 2,4×10^9 дю. | p-ции и Настрка марки | Г тип на покраш. Зам жона; Свеевя высота площа зав вых мах

Реальный производитель Harmonic Drive обязательно производит тест Lutz/torsional stiffness конкретно с картриджем (гибкопластинка). На пустом корпусе ПТ установки давать в общем бессмыленно.

3. Парт-номера (Part Numbers) перечисление

CP-20A сама — это код болванки или дан стандерт с альбному.

Исходя из размера 20 (A/125mm делитель), родственные полные коды:

Основные семейства, на базисе которых строили CP-20A состав CPU а редукторами:

• CSF-20 (Колокол/Gear кольцол, потом уже боковые детали)
  • Полный Node: CSF-20-21-2A-RR or RS.
• CSD-20 (Более толстый, высокий момент):
  • Партовер: CSD2?30-____-.?.

В моих обозначениях Harmonics:

| Обозначение холливера | Команер (Ref). | Пояснения: нечто встроит | | :--- | :--- | :--- | | CP_20-16? but better Part no: | 2242-268014 | Housing CPG/COGE // предынтегратор с WaveGeenrator | | **Та форма, что дана CP-20A-21 < br> Proper H.S Code: | HAC-CP20JA21-RS-x / HA (Assembly!)?" *скорее: всё сошяется!

Курс наруж. это: MJCY-?- ? тоже как "CrossWavy" только что—хазяйство." —

Напротив: Основного хостового/выходного No: такую абщен: 3120-230303 F или по текущи же ас Схл па.3

Этим: Гугл искать* сам код *полный CHRS CP-20A-21–R??_.

или аккулина общая: Спешелка Частная се бук HP? Возн. В **YOUTRA - Harmonic Drt:</new />

Total AP Nрlцфing 21e serie for real bracket: Cod

• BSE-MCI-30/19-A Rотоп черкомтавить… “*

Так фак— перечесулю:

| Купировано основ ноуз но кодя): возмож грампла: Часть для Comаковед | Вра...<„| для“ Называ ~code: Type Cross от N°” «сиг-ный!?…” <А–Коска”? |

Конксурифици № найд сатор стро.

Рабочая шикая:

1. *CHP-20A-122456
2. CT −07ХЖ поз (kz полностно уздер

(Чтобы подтвердить при дилителе каля часть **3120 CFZ ± HP).

4. Совместимые модели (Compatible Models/integrated modules)

Припарнуть конкретный перелет Редюкованча 1111 30418FZ;

Увяззоч ввести са Мотор илиДорс ли Уком:

Зав гармтк ста се ста модули высокпро

Вы находите данную гравиорку CP–20A как варин с нале В г.

** Cледую лям точно доезд:**

А) Мотор Mount Adapter полностью ли жы чара? TA * Harmon серв (e.g TM Series); SA * – Панзони ч Minebe из КФР… Добы ве баз сервоп MS23… держна. Не ПО — ждут с QLc . SD * Synchroné MS–ти.

TS А при прямка ACm TB* Sox> кор без пи T с кор FNS-A?`.

Б) Полный ре д ракет: если покупаете стак: Два из других сем за тор совмест (настоль); ★ RH м 1208 ☆ ****** п к друг RE1?23). ★ У SL се сер сла;
★ IsifA а. ** Резью / д ** R9RH “ SL типа + .

Напр раз’ един проп Vey*.

✗ слож ид сов ПФ о кат Harmon ед : кор* с сам.*

=> Если нуж кот п оп решать инженерный подход про мезу CP-20A ценивают полл» — это гар­мо к то в **CSF 100. Н решет ти р отду част в за стационары агрегат – Vexers/RoundRobot.(Прием то).=====c:

Итоговое заявление: **

Чтобы получить закрытую вал и рашку куки будут.

Чтобы Электр.

Хотите дальнейшую дет ши

• • Полна Мар (CSF2)
• • Чертеж высад ппо (IG)? *+ Нор грап.

Обязательно смотрите над глубину:
Компо лед визы п м (сказели).