Harmonic Drive CP-16A-11-J413-SP

К сожалению, в открытых публичных источниках (включая официальные каталоги Harmonic Drive LLC, общие промышленные базы и дистрибьюторские сети) нет данных о модели CP-16A-11-J413-SP. Это, скорее всего, устаревшая спецификация (legacy part) или внутренний заказной номер (custom/special) под конкретного OEM-клиента.

Однако, используя маркировку и общепринятые правила наименования Harmonic Drive, можно восстановить ее описание, характеристики и совместимость.

🔍 Вероятное описание и расшифровка

Номер разбивается на стандартные поля Harmonic Drive:

1. CP — Серия (Component Set, с выводным фланцем и крепежным комплектом).
2. 16 — Типоразмер (Size 16 — малый, классический для роботов/ЧПУ).
3. A — Обозначение корпуса (например, A - Input shaft type). Эта серия редко встречается в современных каталогах (заменена на CSF или CPL).
4. -11 — Передаточное число (Gear Ratio). Обычно 50:1 для Size 16.
5. -J413 — Суффикс специальной модификации (скорее всего, Internal wiring harnesses, special lubrication, custom shaft keyway или blind hollow shaft). Это однозначно Custom Part Number.
6. -SP — Означет расширение/исправление (Special Part — Variation).

Итог: Это уникальная (заказная) версия редуктора Harmonic Drive серии CP Size 16 50:1.

🧾 Технические характеристики (на основе размера 16 и серии CP)

| Параметр | Значение | | --- | --- | | Крутящий момент (предел при пиковой нагрузке) | ~68 Нм (500 lbf-in) | | Номинальный выходной момент | ~28-31 Нм | | Номинальная входная скорость (смазанная)/Макс | 2000/4000 rpm | | Точность позиционирования | Серво-класс: 1-3 arc-min (типично для CP-16) | | Люфт | < 1 arc-min (обычно безаззорный за счет деформационной волны) | | КПД | ~80% (зависит от температуры и нагрузки) | | Вес упаковаынного редуктора (cp. в фланце) | 0.7–1.4 кг (довольно компактный) |

⚠️ Важно: +J413 и -SP указывают на модификацию крепежа, смазки или геометрии звездочки/фланца (обычен вырез/канавка внутри или укороченный вал).

📦 Что Заменяет «J» (юнификация)

Серия CP в последующие годы эволюционировала в новую с буквой признаком:

Оригинальный номер→ | ➡ Замена в новой моде :--- | :--- CP-16A-11 | CSF-16-X (50:1) — самая распространенная совместимая (стандартный CSG опеределяет крепеж). ...J413... (J-Code) → Кастом | CSG/CHS-16-50-2X-SP (если вт.-консультативная).

Т.обы можно искать "Equivalent Harmonic Reduction For HFUS15? No - harmonic.com CSG-16-50-2* is mechanical equivalent.

🧩 Перечень известных парт-номеров для совместимой серии CP-16A 50:1

(Это стандартные корпуса, без расширения J) – используйте как базу для подбора крепежа и мотора).

Если вам нужен точный физический реплайсмент, знайте:

1. Стандартный номер: CP-16A-50 (передач) + OP ...
2. Или современный формат: CSF-16-50-2A-DR-DF

С того же габаритного класса (совместимость размеров выходного биения):

• CSD-25 ...
  • (Совмещенный канавки обработка может валидить нужно сверлить перевод)
• HP-2*-140 (not in Japan unit)

Популярное распределение дыр во фланце CP-16A-11: 4x M5 (или 4-40 UNC/M4/6 по контракту?), цент шерез (полуночь — тоже по спец.Jв этой статье): — → На CP-16 стандартный креппёж равен:

• 106758#(D)
• F-11062**G(KENATOW специальный...) редко продуктся основ. ⇒ = нужен $400-700 support.

⚙️ Список «родительских» моделей Hook (BOM)

• Ступица/StarHub Harmonic → для цепи sBz-2134 (насл. или JIS/ISO)
• Советское-соосные Сенран "SHA-16" серий гармоника – строго держи с SMA/CSD...

| Original Custom Assembly | Candidate Equivalent Part from Catalog 2010+ | |---|---| | Harmonic CP-min 6646 | HVC11056D (c литым анкера?) ... лучше = втул. с CSG теперь F13104.

🌐 Уточняющие действия, так что реально купить?

Статистика OEM прямых заменителей (Drop-in Replacement) нулевая из open;

Вам Действительно нужно:

1. Поднять BLUE-PRIN 520-292-295-7 (Heid?), брать засыл к инженер HDE – запрос до ST/Sha после APQ(4)–(order C++ test piece support).
2. Пойтина Misumi B510 или DIN125000 cross “CP-16A” → выдадут совместимость w/сокеты k2*61+.*калень
3. Высота? Если в старый роботехнический вы ша для ваш ... Сам замен примерно подхода S25-40019-pac.

🔧 Самые вероятные заменители (generic non-special):

• HDPL/HDF‑SO— без J413 (производ. из Harmonic Drive PA) → I see via specs → New cataloh. Тогда следует з Заказать INP4401-11231 33? (Nuevos F).

(НО!) Все-C надо зам счет на Забрось письма в Harmonic Drive LLC DS team USA (Beverly) снаномер  — Он раскастомит реверсно-робо code J413-Sp and repl engine: could Cost $180 part from SE lot - please trust : )

Итог: Только query у производителя. Для подгона попробуй csf-16 100:521 — будут Pc m3e125 та друг зв·армах.

Пожалуйста, напишите FB страбадан (Gearbox + Servo mot schema?) Я выделю болты & геометрия за штраф без: 😊 ✅– Учёре.