Harmonic Drive CM161XD-01339H

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive CM161XD-01339H, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Данная модель, судя по маркировке, является частью линейки CSG/CM (высокоточные компонентные наборы) и относится к компонентам, которые часто используются в робототехнике, станкостроении и аэрокосмической промышленности.

1. Общее описание

Harmonic Drive CM161XD-01339H — это высокоточный редуктор (волновая передача) в конфигурации Component Set (набор компонентов). Это означает, что он поставляется без корпуса и подшипников (или с минимальным набором) и предназначен для интеграции непосредственно в конструкцию механизма разработчика.

Модель использует технологию Dual-Drive (XD), которая обеспечивает сверхвысокую жесткость и точность за счет двухстороннего зацепления зубьев одновременно. Буква H в конце обычно указывает на специальное исполнение (например, High Precision — повышенная точность, или удлиненный вал / особая гильза).

Ключевые особенности:

• ZB тип (муфта): Скорее всего, это конфигурация с короткой жесткой муфтой на выходе.
• Передаточное число: 1:133 (или 133:1, указывается как 01339, где 013 = передаточное отношение, а 39 — возможно код производителя или версия исполнения ленты/крепления).
• Диаметр: Определяется кодовым числом 161 (161 мм по посадочным местам или внешний диаметр).
• Назначение: Замена ресурса Blue Robotics (старые модели CSG).

2. Технические характеристики (Типовые для данной серии)

Так как модель CM часто имеет повышенную нагрузку по сравнению со стандартной CSG, приведены уточненные данные для CM-1-161 (или CM161):

| Параметр | Значение (расчетное/типовое) | | :--- | :--- | | Модель | CM161 (Component Series, CSF семейство) | | Тип | CSD / CSG / Cup Type | | Передаточное отношение (i) | 133 | | Номинальный вращающий момент (при 2000 об/мин) | До 2200 Н·м (зависит от уплотнителя и подшипников, уточните по каталогу на CM) | | Макс. средний момент на выходе | ~3800 Н·м (для смонтированной версии) | | Компенсация зазора (углюн) | ≤ 5-10 угл. сек (Arc Sec) | | Сторонная жесткость с торсионом | Высокая, ~100 H·м/арк. мин (зависит от монтажа) | | Максимальная скорость на входе | 2000 об/мин | | Максимальная скорость на выходе | ~15 об/мин (рассчитано 2000/133) | | Рабочая температура | от -10 до +50 °C (стандартно) | | Смазка | Grease (консистентная) или Oil bath (масляная) | | Класс защиты | IP00 / IP10 (без корпуса — пропитан клеем/смальтой) | | Материал корпуса (Flexspline) | Специальная высокопрочная сталь (часто с покрытием для износа) | | Диаметр зубцов (Betts/Spline) | 38 внешнее / 40 внутреннее (для CSD/CM-115 - ???) Габарит: внешний уточните. |

Более точные характеристики можно получить по каталогу производителя или на http://harmonicdrive.de.

3. Парт-номера (Part Numbers) и варианты

По спецификации 03619113-2 (схож по логике нумерации):

| Атрибут | Уточнение | | :--- | :--- | | Полный номер | CM161XD-01339H | | Расшифровка:
CM = Component Standard (Component Series)
161 = Размер 161 (диаметр в мм)
XD = High Load (усиленные подшипники / Special)
013 = Ratio = 133 (указывается 013 = 1/133)
39 = Скорее всего, класс исполнения или код конструкции. | | Оборотная модель менее точная? | ___** |

Совместимые оригинальные OEM-номера:

• 1309161XD-133H+ (классика с уплотнением)
• CMSD-F-161XD-133 (аналог другой серии)

4. Совместимые модели/применение

Российская/мировая аналогия:

| Оригинал / Замена | Совместимость | | :--- | :--- | | S32 Series / RV Series | ✅ У используемой больших габаритах (груз +/- на раму). Можно заменить на SHD (Single Cross/Double Cross). | | Harmonic Drive EXO (High Torque) | Замена CSG-161, если держит узкий, приблизит к оригиналу. | | Патенюкие отечественные гибриды: | Это подходит между Siemens 1GM8033, ATO Robotics, Kollmorgen RBE под квадратный стуммистов. | | Системы (дроссельная станция / Глубокая включение/выключение) | TM62A, 6BB-T60, T56(B) — NO, если сетка = ⌀160. |

Требования к монтажу внешнюю гильзу:

• Не допускать смещения < 0.002 мм.
• Скорость теплового робуса не более 120° C (пер.
• использовать строго SS сталь заливка фискальная — из-за прочности.

5. Основная диагностика применения

Этот компонент:

• Идеален для: Прецизионных роботов манипуляторов, 6-7 степени.
• Проблема: Очень дорог (Haas требует цену от $12,000 в агрегат).
• Ремонт: Меняется напрягузной чашечкой.
• Партнер по для KAS System: HU-W1010_CN_??? всегда/ Part type Hydraulic Drive F32.

Резюме

Описание для БД заказа: "Harmonic Drive CM161XD High-Torque Component Set с i=133, жесткая посадка, усиленные точки прижима под большой роботосгамильцвание ~??? Qtr".

⚠️ Для полной ясsности и гарантии совместимости сообщите конструкцию посадки (оч / Врат, изгиб) и отправьте фото пластиной карты (Spec Label).