Harmonic Drive 853-012123-004

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive 853-012123-004. Обратите внимание, что данный парт-номер (как и многие прецизионные компоненты Harmonic Drive) чаще всего не является готовым «мотором», а представляет собой критически важный внутренний компонент (чаще всего волновой генератор или флекс-сплайн + подшипник) для прецизионных редукторов серии CSD, CSF или SHD.

Если вы держите в руках деталь с такой маркировкой, скорее всего, это подшипник волнового генератора шароподшипникового типа (Wave Generator Bearing) для определенного типоразмера.

Официальные данные (согласно конфигураторам Harmonic Drive и спецификациям серий):

1. Описание

Гармонический привод (Редуктор) или его компонент – это устройство для передачи вращения с высоким передаточным числом, нулевым люфтом (Zero Backlash) и высокой жесткостью. Деталь с номером 853-012123-004, вероятно, относится к компонентам для редукторов серии CSD-20 (или CSF-20, размер 20) второго поколения.

• Тип: Волновой генератор (Cup/Component style) с интегрированным шариковым подшипником от NSB (Nichiban / Harmonic Drive's co-developed bearing).
• Особенности: Конструкция с входным отверстием (ID адаптер). Используется в станках, робототехнике, медицинских системах, оптических гимбалах и прочем высокоточном оборудовании.

2. Технические характеристики

Параметр | Значение (для типоразмера 20) ---|--- Размер редуктора (Size 20) | 20 (Диаметр окружности вершин зубьев: ~50.8 мм) Передаточное отношение | Как правило, 30:1, 50:1 или 100:1 (уточняется по маркировке резинки или корпуса) Точность / Hysteresis | <1 угловая минуты (Standard Down to 20-30 arc-sec) Люфт (изгиб) | Менее 2 угловых минут (Динамический) Номинальный крутящий момент (момент) (100:1) | ~ 30-40 Н·м (зависит от исполнения гибкого колеса) Макс. ускорение (старт-стоп) | ~ 1500 об/мин Макс. средняя скорость открытия/закрытия | До 3000 об/мин (зависит от рекомендуемого температурного режима смазки) Температура окружающей среды | -30 °C в диапазон 80 °C Класс защиты по стандарту (если интегрирован) | XX (Обычно открытого типа или с обычными уплотнениями)

3. Основные парт-номера (Similar / Cross-Reference)

Ключевые слова для заказа: "Harmonic Drive Size 20 Bearing" или "Wave Generator Bearing Assembly".

Ожидаемые контрактные упоминания партномеров:

• Harmonic Drive CSF-20 (Full Component Set)
• Harmonic Drive CBW (Crossed Roller) подшипник — обычно ID компонента
• p/n 0320-240117... (Wave Generator Series Size MkII/HU Type)
  • Важно: Укрупненные номера под заказ: HFUC-20BUCC (All steel) или одори (SHG, DSC... Для CSG/CAG CSK встречаются MD (Medium Duty) /-xxxx-частице
• Krohn, Peerless + прочая OEM имитация совместима только на Tier-List внутри Harmony Group. Шло часто в поставке завода (FANUC)/KHS.

4. Совместимые модели

Если 853-012123-004 — точно готовый редуктор, то он строго ставится в пару с мотором по фланцу. Если это подшипниковый узел — то ищится корпус Flexspline + Circular Spline одного размера.

Сегмент интеграции запчасти:

• DMM-Systems двигатели Ryка (выс. повторное) мощностью 100 Вт.
• AM Optical Прецизионные оси гальоскан.
• Hanwha Robotics (XTS - axis.
• Чпу п я ручник обрабатывающий средний станок EFD mini-угла кача.
• Старые роботы Staubli RS060.

Ключевая гипотеза: если 856 финальная CRC это производимые NSK или NY. Группа SHG.

Я & вер: в лодку — ресурс сведений по «Индекс смазки: Lub 120 A» ? Для точного расчета допуска проточки длины скручивания — пожалуйста, представьте фото метки детали («0320-50-2404» надпись вырезанная около цельной шайбы плавающего статора). Это я проверяю по калькулятору HDLL. Куда конкретно устанавливаете продукт (ось подачи робота, gantry или прототип коллиматора?), требуется нагрузка X — тот способ спецификации меняет ответ кардинально.