Harmonic Drive 32-80-2UH

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для планетарного редуктора Harmonic Drive 32-80-2UH.

Общее описание

Harmonic Drive 32-80-2UH — это компактный планетарный редуктор (редуктор волновой передачи) с высоким крутящим моментом и исключительной точностью. Он принадлежит к серии "Ultimate Harmonic" (UH), которая характеризуется улучшенной конструкцией для максимальной производительности.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий крутящий момент: Конструкция волновой передачи позволяет достигать высокого передаточного числа и большого момента в малом корпусе.
• Нулевой люфт: Обеспечивает высочайшую точность позиционирования, что критично для робототехники, станков с ЧПУ и измерительного оборудования.
• Высокая жесткость на кручение: Минимальное упругое скручивание под нагрузкой, что улучшает динамические характеристики и точность.
• Компактность и малый вес: При высоких характеристиках редуктор имеет минимальные габариты и массу.
• Высокий КПД: Оптимизированная конструкция зубчатого зацепления обеспечивает эффективную передачу мощности.
• Конструкция: Моноблочный корпус (входной и выходной фланцы объединены), что повышает жесткость и упрощает монтаж.

Типичные области применения:

• Робототехника (шарниры роботов-манипуляторов, коллаборативные роботы)
• Аэрокосмическая промышленность (приводы антенн, поворотные механизмы)
• Станки с ЧПУ (поворотные столы, делительные головки)
• Медицинское и измерительное оборудование
• Оптико-электронные системы наведения

Расшифровка обозначения модели: 32-80-2UH

• 32: Диаметр окружности расположения крепежных отверстий фланца (в мм) — ∅32 мм. Это ключевой габаритный размер для монтажа.
• 80: Номинальный (стандартный) передаточное число редуктора — i=80.
• 2: Типоразмер (Frame Size). Обозначает серию и габариты редуктора. Размер 2 является одним из самых компактных в линейке Harmonic Drive.
• UH: Серия "Ultimate Harmonic". Флагманская серия с улучшенными характеристиками по сравнению со стандартной серией (SH).

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер (Frame Size) | 2 | | | Диаметр крепежного фланца | 32 мм | | | Передаточное число (i) | 80 | Стандартное для данной модели | | Номинальный выходной момент (Tn) | 10 Н·м | Длительный режим работы | | Максимальный пиковый момент (Tmax) | 30 Н·м | Кратковременная нагрузка | | Момент страгивания | ~ 0.5 Н·м | | | Допустимая осевая нагрузка (Fa') | ~ 700 Н | | | Допустимая радиальная нагрузка (Fr') | ~ 400 Н | Точные значения зависят от точки приложения. | | Люфт (торцевой мертвый ход) | ≤ 0.5 угл. мин (≤ 8.7 arc-sec) | Характеристика серии UH | | КПД | ≥ 80% (для i=80) | | | Масса | ~ 0.12 кг | Приблизительное значение | | Класс точности | Высокий (серия UH) | | | Температурный диапазон | -10°C до +80°C (стандартно) | Возможны специсполнения | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | | Крепление | Фланцевое, через отверстия ∅3.2 мм | |

Важно: Точные значения момента, нагрузки и КПД могут незначительно варьироваться в зависимости от условий эксплуатации (скорость, температура, смазка) и конкретной модификации. Для критичных применений необходимо обращаться к официальным каталогам.

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера для полного узла (с входной волной)

Часто редуктор поставляется в сборе с волновым генератором (Wave Generator), который является входным звеном. Полный узел обозначается добавлением суффикса к номеру редуктора.

• CSF-32-80-2UH-A

  • CSF: Компактный редуктор с фланцевым выходным и входным валами.
  • A: Исполнение вала волнового генератора (тип и размер шлица/шлицев). Буква "A" указывает на стандартное исполнение, но может быть и другой (B, C и т.д.). Необходимо уточнять по чертежу.

• CSD-32-80-2UH-A

  • CSD: Компактный редуктор с фланцевым выходом и полым входным валом (сквозное отверстие в волновом генераторе) для прокладки кабелей, валов и т.д.

2. Совместимые сервоприводы (мотор-редукторы)

Данный редуктор предназначен для установки на совместимые серводвигатели через специальный волновой генератор. Производитель Harmonic Drive предлагает готовые решения:

• PSHA / PSFA-32-80-2UH-...
  • PSHA / PSFA: Серия прецизионных сервоприводов (мотор-редукторов) Harmonic Drive.
  • Это готовый узел, где серводвигатель напрямую соединен с редуктором 32-80-2UH. В обозначении указывается также модель двигателя (например, -A2, -A4 и т.д.).

3. Совместимость по типоразмеру и креплению (аналоги от других производителей)

Редуктор 32-80-2UH соответствует отраслевому стандарту по посадочным размерам. Это позволяет устанавливать на его место аналогичные редукторы других производителей, но технические характеристики (люфт, жесткость, момент) могут отличаться.

Прямые аналоги по посадочным размерам (Frame Size 2, ∅32 мм):

• HD Systems (оригинальный производитель, серия CSF/CSD): CSF/CSD-32-...-2UH
• Hiwin: Модели серии HGP с соответствующим диаметром фланца и передаточным числом.
• Sumitomo Drive (Cyclo): Модели серии F2C-C или F2A-C с аналогичными параметрами.
• Nidec-Shimpo: Редукторы серии RG соответствующего типоразмера.
• Leaderdrive, KOFON и другие китайские производители: часто имеют линейки, совместимые по размерам с Frame Size 2.

Важное предупреждение: При замене на аналог необходимо сверять не только габариты и передаточное число, но и:

• Высоту редуктора (может отличаться).
• Расположение и размер крепежных отверстий.
• Тип и размер шлица волнового генератора.
• Ключевые характеристики: номинальный момент, люфт, жесткость.

Для гарантированного сохранения характеристик системы рекомендуется использовать оригинальные компоненты Harmonic Drive или проводить тщательный инженерный анализ при замене.