Harmonic Drive 25-30-2UH

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для компонента Harmonic Drive 25-30-2UH.

Общее описание

Harmonic Drive 25-30-2UH — это волновой генератор (Wave Generator) — ключевой компонент планетарной волновой передачи (Harmonic Drive). Он является активной, входной частью редуктора.

• Принцип действия: Генератор имеет эллиптическую форму и устанавливается внутрь гибкого подшипника. При вращении вала электродвигателя эллиптический генератор деформирует гибкое зубчатое колесо (Flexspline), зацепляя его с жестким зубчатым колесом (Circular Spline) в двух противоположных точках. Это создает высокое передаточное отношение в компактном корпусе.
• Назначение: Компонент 25-30-2UH предназначен для установки на вал серводвигателя с определенными размерами (фланцем и шпоночным пазом) и последующей сборки в единый модуль (редуктор) с соответствующими ему компонентами: Flexspline (FS) и Circular Spline (CS).
• Основные преимущества: Обеспечивает редукторам Harmonic Drive исключительно высокое передаточное число, нулевой люфт, высокую точность позиционирования, компактность и высокий крутящий момент.

Расшифровка обозначения (Part Number) 25-30-2UH

Стандартная номенклатура Harmonic Drive разбивает полный номер компонента на части. Для 25-30-2UH:

• 25 — Типоразмер (Size). Указывает на диаметр и габаритный размер волнового генератора и соответствующих ему компонентов. В данном случае это размер "25" (примерно 62 мм в диаметре).
• 30 — Передаточное число (Gear Ratio). Означает, что этот генератор используется в сборке редуктора с передаточным отношением 30:1.
• 2 — Конфигурация (Configuration). Обозначает конкретную конструктивную версию генератора (форма, тип подшипника, особенности). "2" — часто указывает на стандартный вариант для данного типоразмера и передаточного числа.
• UH — Тип входного соединения (Input Flange Type). Это самая важная часть маркировки для подбора. "UH" означает, что волновой генератор имеет фланец для непосредственной установки на серводвигатели серии "UH" от производителя Harmonic Drive LLC (а также на многие совместимые двигатели других брендов с аналогичным посадочным фланцем). Это фланец с 4 крепежными отверстиями и шпоночным пазом на валу.

Полный парт-номер в каталоге часто включает префикс, например, CSF-25-30-2UH для узла "Cup Type" (редуктор), но для отдельного компонента генератора используется сокращение 25-30-2UH или WG-25-30-2UH.

Технические характеристики (типичные для размера 25 и конфигурации UH)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Типоразмер (Size) | 25 | | Номинальное передаточное число | 30:1 | | Тип входного соединения | Фланец UH | | Диаметр входного вала/отверстия | Стандартно под вал двигателя 14 мм (необходимо уточнять по каталогу) | | Крепежный фланец | 4 отверстия с резьбой, шаг расположения соответствует стандарту UH | | Крутящий момент на входе (макс.) | Зависит от сборки, но генератор рассчитан на работу с двигателями, типичными для данного размера (часто до 10-15 Нм входного момента). | | Частота вращения на входе (макс.) | До 6000 об/мин (рекомендуемая рабочая обычно ниже). | | Тип подшипника | Специальный гибкий шарикоподшипник. | | Материал | Высокопрочная сталь. | | Вес | Приблизительно 0.4 - 0.6 кг. |

Важно: Точные механические характеристики (допустимые моменты, жесткость, КПД) определяются полной собранной единицей (редуктором), а не только генератором.

Совместимые модели и парт-номера

Волновой генератор 25-30-2UH совместим только с компонентами Harmonic Drive того же типоразмера (25) и передаточного числа (30).

1. Прямо совместимые компоненты Harmonic Drive (для сборки):

• Гибкое зубчатое колесо (Flexspline - FS): FS-25-30-... (суффикс зависит от типа: "F" для фланцевого, "C" для купового и т.д.).
• Жесткое зубчатое колесо (Circular Spline - CS): CS-25-30-... (суффикс зависит от исполнения: "A" для алюминиевого корпуса, "F" для фланца и т.д.).

Пример полных сборок (редукторов), в которых используется WG 25-30-2UH:

• CSF-25-30-2UH — Полый вал, фланцевое крепление.
• SHF-25-30-2UH — Компактный редуктор с полым валом.
• CSD-25-30-2UH — С валом на выходе.

2. Совместимые серводвигатели (входной фланец UH):

Генератор с индексом UH предназначен для непосредственной установки на двигатели со стандартным фланцем Harmonic Drive UH. Этот фланец также является отраслевым стандартом и совместим с двигателями многих производителей с аналогичным интерфейсом.

• Harmonic Drive: Серводвигатели серий PS (например, PSH), BL и другие с фланцем UH.
• Mitsubishi: Серии HG-KR, HC-KFS (соответствующих размеров).
• Panasonic: Серии MINAS A6, A5 (модели с фланцем UH).
• Yaskawa: Серии Σ-7, Σ-5 (с фланцем типа "Harmonic").
• Delta: Серии ASDA-B3 (с соответствующим фланцем).
• И многие другие: Ключевой параметр — механическая совместимость фланца и вала (размеры, расположение и диаметр крепежных отверстий, диаметр вала, наличие шпоночного паза).

Критически важно: Перед установкой необходимо сверить детальные чертежи фланца двигателя и волнового генератора (посадочные диаметры, размеры отверстий, диаметр вала).

3. Альтернативные (взаимозаменяемые) парт-номера:

В зависимости от региона и конкретного дистрибьютора, компонент может поставляться под немного измененными номерами в рамках одной системы:

• WG-25-30-2UH
• 25-30-2UHR (где R может означать наличие входного уплотнения)
• В устаревших каталогах или у клонов могут встречаться аналогичные обозначения, например, S25-30-2UH.

Рекомендация: Для заказа и гарантии совместимости всегда используйте официальные каталоги Harmonic Drive (или их дочерних брендов, таких как HD Systems). При замене вышедшего из строя генератора в существующем редукторе обязательно сверяйте маркировку со старой деталью.