Harmonic Drive 25-160-49674

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для компонента Harmonic Drive 25-160-49674.

Общее описание

Harmonic Drive 25-160-49674 — это гибкое зубчатое колесо (Flexspline) от компании Harmonic Drive LLC (ранее HDSI). Это ключевой компонент волновой передачи (Harmonic Drive), который является ее ведомым элементом.

• Назначение: В составе волновой передачи (вместе с Wave Generator и Circular Spline) это колесо преобразует вращательное движение в высокое передаточное число с исключительной точностью, нулевым люфтом и высоким крутящим моментом в компактном корпусе.
• Принцип работы: Гибкое зубчатое колесо имеет тонкие стенки и эллиптически деформируется генератором волн. Его зубья входят в зацепление с зубьями жесткого кругового шлица в двух противоположных зонах, обеспечивая плавное и точное движение.
• Тип: Это компонент для компонентной сборки (Component Set или CSD - Component Set Design), предназначенный для интеграции непосредственно в конструкцию конечного устройства (робот, спутник, оптический прибор, станок), а не для использования в готовом редукторном корпусе.
• Основные преимущества таких компонентов:
  • Минимальные габариты и вес.
  • Высокая удельная мощность (отношение крутящего момента к массе и объему).
  • Возможность создания безредукторных приводов (Direct Drive).
  • Нулевой холостой ход (люфт).

Технические характеристики (для компонента 25-160-49674)

Цифры в артикуле (25-160) несут ключевую информацию:

• 25 — Размерная серия (Size). Указывает на диаметр и габаритные размеры компонента. Серия 25 является одной из самых популярных для компактных высокомоментных решений.
• 160 — Передаточное число (Gear Ratio). Означает, что на каждые 160 оборотов волнового генератора (вход), гибкое колесо (выход) совершает 1 оборот в противоположном направлении. Это высокое передаточное число для значительного увеличения крутящего момента и снижения скорости.

Типичные характеристики для компонента CSD серии 25 с передаточным числом 160:

1. Номинальный крутящий момент: Приблизительно 40-50 Н·м (зависит от конкретной модификации и условий работы).
2. Пиковый крутящий момент: Приблизительно 120-150 Н·м.
3. Момент инерции: Очень низкий, обычно в диапазоне 0.06 - 0.09 кг·см·с².
4. Точность позиционирования (люфт): Фактически нулевой (< 1 угловой минуты или даже несколько угловых секунд).
5. КПД: Высокий, обычно 80-85% для данного передаточного числа.
6. Материал: Высокопрочная легированная сталь, подвергнутая специальной термообработке для обеспечения гибкости и долговечности.
7. Монтаж: Предназначен для прессовой посадки на вал и фиксации стопорным кольцом или специальным фланцем. Имеет внутренние шлицы для соединения с выходным валом.
8. Рабочая температура: Стандартно от -40°C до +100°C (могут быть специальные исполнения).

Важно: Точные значения крутящего момента, жесткости и момента инерции необходимо уточнять в официальном каталоге Component Sets (CSD) от Harmonic Drive LLC на момент заказа, так как они могут обновляться.

Парт-номера и совместимые модели

Компонент 25-160-49674 является частью комплекта (Set). Для сборки рабочей волновой передачи необходимы все три компонента, совместимые по размерной серии.

1. Совместимые компоненты от Harmonic Drive (прямая совместимость):

• Волновой генератор (Wave Generator):
  • 25-100 (стандартный генератор с подшипником, где 100 — условный код).
  • Конкретный артикул генератора зависит от типа входного вала (гладкий, шлицевой, полый), требуемого подшипника и размера. Пример: WG-25-100-I (с определенным типом шлицев).
• Круговой шлиц (Circular Spline):
  • CSF-25-160-2A-GR (пример артикула, где 2A — тип зубьев, GR — внешнее зубчатое колесо).
  • CSD-25-160-2A-GR (модификация).
  • Конкретный артикул зависит от типа (внешний/внутренний зуб), способа крепления и модификации.

Комплект целиком может иметь обозначение типа CSF-2A-25-160.

2. Совместимые готовые редукторы (на базе этой компонентной серии):

Гибкое колесо этой серии используется внутри многих готовых редукторов Harmonic Drive. Внимание: Оно не является сменной деталью для этих редукторов в сборе, но технологически идентично.

• Серия CSF/CSD: Готовые редукторы "чашечного" типа на базе компонентных наборов.
• Серия SHD: Компактные редукторы с полым валом.
• Серия SHF: Сверхкомпактные редукторы.

3. Совместимые модели конкурентов и аналогов (кросс-совместимость):

Волновые передачи других производителей имеют свою систему размеров. Прямой аналог по размерам и характеристикам может быть найден у следующих производителей, но требует сверки чертежей и параметров:

• HD Systems Inc. (дочерняя компания, часто используется взаимозаменяемость).
• Leaderdrive (Китай) — имеет серию компонентов LCS, где аналогом может быть LCS-25-160 (гибкое колесо). Наиболее вероятный прямой аналог по форме и размерам.
• Zhejiang Laifu (Китай).
• Конийские редукторы (Россия) — имеют свою систему обозначений, требуется инженерный подбор (например, серия КГП).

Критически важно: При замене на аналог другого производителя необходимо проводить полное инженерное сравнение по:

• Посадочным диаметрам и размерам.
• Числу зубьев и модулю.
• Материалу и твердости.
• Рабочему и пиковому моменту.

Вывод

Harmonic Drive 25-160-49674 — это высокоточный компонент для создания компактных и мощных приводных систем с высоким передаточным числом. Он используется в робототехнике (шестерни роботов), аэрокосмической отрасли, оптико-механических системах и прецизионных станках.

Рекомендация: Для заказа, замены или поиска аналога всегда запрашивайте актуальный технический паспорт (datasheet) и чертежи (drawings) у производителя или официального дистрибьютора, так как номера ревизий и точные параметры могут меняться.