Harmonic Drive 25-120-2UJ

Отличный выбор! Harmonic Drive серии 25 — это высокоточные планетарные волновые редукторы, а модель 25-120-2UJ является одной из самых популярных и сбалансированных в линейке по соотношению момент/габариты.

Общее описание Harmonic Drive 25-120-2UJ

Это компактный волновой редуктор с полым валом, предназначенный для применения в робототехнике, аэрокосмической отрасли, станкостроении, медицинском оборудовании и других областях, где требуются:

• Высокое передаточное число в малых габаритах.
• Высокая точность позиционирования и повторяемость.
• Нулевой люфт (микроперемещения < 1 угловой минуты).
• Высокий крутящий момент на выходе.
• Компактность и малый вес.
• Высокий КПД.

Конструкция "2UJ" указывает на:

• 2 — Размер (диаметр) редуктора. В данном случае ≈ 58 мм.
• U — Серия (стандартная серия с полым валом).
• J — Конфигурация фланцев и валов (конкретное исполнение входного и выходного валов, а также крепежных фланцев).

Ключевая особенность: Полый вал позволяет пропускать кабели, шланги или вал привода через центр редуктора, что упрощает компоновку механизмов.

Технические характеристики Harmonic Drive 25-120-2UJ

Приведены типовые данные. Точные значения могут незначительно меняться в зависимости от партии и модификации. Необходимо сверяться с официальным каталогом!

| Параметр | Значение | Единица измерения | Примечание | | :--- | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер | 25 | - | Условный диаметр волнового генератора | | Передаточное число (i) | 120:1 | - | Стандартное для данной модели | | Номинальный выходной крутящий момент | 85 | Н·м | Длительный режим работы без перегрева | | Максимальный пиковый момент | 370 | Н·м | Кратковременная нагрузка | | Момент страгивания | 14 | Н·м | | | Допустимая радиальная нагрузка | 800 | Н | На расстоянии 40 мм от фланца | | Допустимая осевая нагрузка | 400 | Н | | | Максимальная входная скорость | 6000 | об/мин | Для волнового генератора | | Средний КПД | 80 | % | Для данного передаточного числа | | Люфт (торцевой мертвый ход) | < 1 | угл. мин. | Типичное значение, гарантированно < 3 угл. мин. | | Повторяемость позиционирования | < 1 | угл. мин. | | | Масса | ~0.85 | кг | | | Класс точности | Standard (стандартный) | - | Также доступен High Precision (повышенной точности) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | - | | | Степень защиты | IP54 (по умолчанию) | - | По запросу возможна другая защита | | Температурный диапазон | -10°C до +80°C | - | Без смазки. Спецсмазка расширяет диапазон. |

Парт-номера и совместимые компоненты

Harmonic Drive — модульная система. Модель 25-120-2UJ часто является сборочным узлом (Assembly). Его основные компоненты имеют свои парт-номера:

1. CSD (Circular Spline) — Круговой шлиц (жесткое колесо):

   • Парт-номер: 25-2UJ-CSD
   • Крепится к статичной части или корпусу.

2. F (Flexspline) — Гибкое колесо:

   • Парт-номер: 25-2UJ-F
   • Выходной элемент с полым валом. Имеет фланец для крепления нагрузки.

3. WG (Wave Generator) — Волновой генератор:

   • Парт-номер: 25-120-2UJ-WG (уже с указанием передаточного числа).
   • Входной элемент. Состоит из подшипника и эллиптической втулки. Надевается на вал серводвигателя.
   • Ключевой параметр WG: Посадочный диаметр под вал двигателя. Стандартные варианты: 8мм, 10мм, 12мм, 14мм и т.д. Это обязательно нужно уточнять при заказе. Например: 25-120-2UJ-WG14 (под вал 14 мм).

Полный сборочный номер может выглядеть так: 25-120-2UJ-WG14 (редуктор в сборе с WG под вал 14мм).

Совместимые и аналогичные модели

• В рамках линейки Size 25:

  • По передаточному числу: 25-100-2UJ (i=100), 25-160-2UJ (i=160). Чем выше "i", тем выше момент и ниже скорость.
  • По конфигурации (суффикс): 25-120-2A (с выходным сплошным валом), 25-120-2UH (другая конфигурация фланцев).
  • Повышенной точности: Модели с маркировкой "HP" (High Precision) имеют меньший люфт и更高的 точность.

• Совместимые серводвигатели: Редуктор 25-120-2UJ идеально сочетается с серводвигателями малой и средней мощности с фланцем 60-90 мм и номинальным моментом ~0.7-3 Н·м. Конкретные серии:

  • Harmonic Drive: серводвигатели серии PS (например, PSH).
  • Yaskawa (Σ-7, Σ-5): модели с фланцем 60мм, 70мм, 80мм.
  • Panasonic (MINAS A6, A5): аналогично.
  • Mitsubishi (HG-KR, MELSERVO-JE): маломощные серии.
  • Beckhoff (AM8000).
  • Kollmorgen (AKM).
  • Key параметр: Необходимо согласование посадочного диаметра вала двигателя с диаметром волнового генератора (WG).

• Аналоги от других производителей (конкуренты):

  • Sumitomo Cyclo (Nabtesco): серия RV.
  • Spinea: серия Twincage.
  • Leaderdrive: серия LCD (китайский аналог).
  • Onvio: серия OHD.

Важное замечание: При подборе и заказе всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу Harmonic Drive (HD Systems) или к дистрибьюторам для получения актуальных чертежей, точных характеристик и консультации по подбору волнового генератора под конкретный двигатель.