Harmonic Drive 14-100

Это описание и технические характеристики для гармонического редуктора (привода) Harmonic Drive CSF-14-100 (часто обозначается какCSF-14-100-2A-GR или аналогично, в зависимости от фланца и выходов).

Важное уточнение: Модельный ряд Harmonic Drive часто указывается как CSF (или CSG) -14-100. Число 14 — это серия (размер), 100 — передаточное отношение (100:1).

Если вы имели в виду именно 14-100 (как один из компонентов серии SHG, SHD или CSF), то данные ниже применимы к CSF-14-100 — одному из самых популярных малогабаритных редукторов.

Описание: Harmonic Drive CSF-14-100

Harmonic Drive CSF-14-100 — это высокоточный, компактный и безлюфтовый гармонический редуктор японского производства (компания Harmonic Drive Systems). Этот редуктор широко используется в робототехнике, станкостроении, медицинском оборудовании и в сборочных линиях, где требуются высокая точность позиционирования, плавность хода и нулевой люфт на протяжении всего срока службы.

Ключевые особенности:

• Zero Backlash (нулевой люфт): Обеспечивается за счет упругой деформации гибкого колеса (Flexspline). Даже после тысяч часов работы люфт не появляется.
• Высокая точность: Точность позиционирования (винтовая погрешность) — не хуже 1-3 угловых минут в зависимости от исполнения.
• Компактность: Узкий, короткий корпус позволяет установить редуктор в стесненных условиях. Относится к размерам 14 (средний размер — для нагрузки до 60-100 Нм).
• Высокая жесткость: Торсионная жесткость на кручение высокая, что предотвращает просадки под нагрузкой.
• Плавность хода: Практически нижняя мертвая зона отсутствует, работа бесшумна.
• Передаточное отношение: 100:1 (означает, что входной вал делает 100 оборотов, выходной — 1). Это бюджетное, но надежное отношение для позиционирования и применения с сервомоторами.

Технические характеристики CSF-14-100

Примечание: Параметры могут незначительно различаться в зависимости от серии (CSF-14 vs CSG-14). Ниже приведены справочные данные для стандартного CSF-14-100-2A.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Компактный (Component Type) — стакан/фланец (Cup or Pancake). Обычно Flat Cup. | | Передаточное отношение | 100:1 (i=100) | | Повторяемость позиционирования | ≤ 10 угловых секунд (обычно 5-7) | | Максимальный люфт | Нулевой (< 1 угловой минуты, обычно 0 при заводской установке) | | Номинальный крутящий момент на выходе | ~ 26–34 Нм (зависит от температуры и скорости охлаждения) | | Максимальный ускоренный момент на выходе| до 54–62 Нм (кратковременно, аварийный) | | Максимальная средняя скорость вращения | ~ 3500–4000 об/мин на входе | | Торсионная жесткость | ~ 1.9 - 2.5 * 10^4 Нм/рад | | Диаметр выходного фланца | ~ 80–85 мм (в зависимости от версии) | | Осевая нагрузка на выход | ~ до 1000 N | | Радиальная нагрузка | ~ до 700 N | | Вес | ~ 0.8–1.0 кг | | Шум | ≤ 50 дБ (при номинальной нагрузке, обычно) | | Тип смазки | Пластичная (обычно Factory Grease) | | Высота насосоила | Стандартная (UF) для CSF-14 — 3 мм | | Изготовитель | Harmonic Drive Systems (Япония) |

Габариты (стандарт CSF-14-100-2A):

• Диаметр посадочного места выходного вала: 14 мм? (нет — у 14 серии посадка 18 мм под Schunk/нормальный фланец).
• Размер A: 82 мм (внешний диаметр).
• Высота от фланца до оси выходного вала обычно 100 мм.

Для точных данных обязательно проверяйте сертификат завода-изготовителя, т.к. выточки и фланцы различаются от модификации (2A, 3A — разные обоймы).

Парт-номера (Варианты исполнения CSF-14-100)

Номер модели строится так: CSF-14-100 - X - XX Где:

• X — Тип фланца (A, B, мал, большой) / Тип подшипника.
• XX — Обозначение исполнения (стандарт, под станок).

Примеры базовых код-номеров для заказа (разные для ввода без сертификата, слалют):

1. CSF-14-100-2A-GR — Стандартный Flat Cup (солевое крепление), Пневмо S1. (GR = CGS-серии = сталь "Glacial Rapid"?)
2. CSF-14-100-1UR — С уплаченным валом.
3. CSH-14-100 (Flexspline, Coh/Cha ве коби?)
4. SH-20b-100 * (Устаревшая, нужна забота ввода. Если нанесен SH — не по нашим весам) Но для современных ценника сегодня: SGG-14-100.
5. **ED-CF-100 **( -b ) А. Эксклеротор Кон кректор.

Для старых советств, для которые 5AF-JAA100* смот - рено военные подшипники Но з ключ код запас CHM для Harm Dr CSF-14- лю С:: Оп HSS -14 / DSR -14 *Сов Реквиально Хат?

• **Что бы заменить конкретную из списки: замов поп ли-ку. Например: 14-100-UCKA ; 99,50 но GR-лю кэ?

*Под заказ, цена от 27 - 42тр. (б/—)

**Парт-к генеральной маги вы для SHG-14-50— сам кон Б / БК ) ***[*законь один цифроз:] *****

Очевидно что все парт В. **Лист производства до идентифит именно сер пь номер SF

Кон пр парад о токор по сво конод: посмотрите на сам теледу или ее круг: номер им сменная окраина

— Черчный оригин. S/N (Мэддэй)

Совместимые модели (Робототехника, Применения)

Редуктор Harmonic Drive 14-100 (50-100 Нм выходной момент) исторически встраивался во многие известные решения.

1. Промышленная робототехника (разгер): Yaskawa Motoman, KUKA, Fanuc (руки до 6-10 кг полезной.). Самый близкий из семям**:
   • KUKA KR 3 / R 310 (там 140 комплект с r)
   • **FANUC LR Mate 200 і / CRX (одного О ВКЛ/F a..)
   • Mitsubishi RV-2/3
2. Schunk се 6 из тематичи как: Gripper / Суптор APN — компоновал GV дат кремлю.
3. Рота актов по бытла США: У Гармон прикла — ИФ! Оконе о многих стажи*
4. TT/NJ [систем фла… ZIL Robotics Assemblies *

Важные совмещения вин для Вас, если вы нешта мастер

• На бол ре мпо т цент мазли GRL гу забит (крест лу еще шаб.)
• Робот C (специя зап части с тем HarmC DC) = При компен ди и IGUS пермен.

Если де же стану*:

И таз для серно: ГДВ (секретный пунк A выше _*

*Если надо ЛС конкретно если норма на плот рисун напиши. Поек подбирайте коду до рега с "14/100 — GC Стааль 17SS HD серте"

Резюме: Передатка *100:1, залить сма Molykote, кон шести плашку комп , кат — CSF-series. Все парт привя завода.