Harmonic Drive 7331120

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для гармоничного редуктора Harmonic Drive 7331120.

Общее описание

Harmonic Drive 7331120 — это компонент серии CSF (CSF-2UH) от компании Harmonic Drive AG (ранее известной как HDIAC). Это гибкий зубчатый планетарный редуктор (шпиндельный редуктор).

Основной принцип работы: Редуктор состоит из трех ключевых компонентов: жесткого кругового шлица (жесткое кольцо с внутренними зубьями), эллиптического генератора волн (устанавливается на входной вал) и гибкого подшипника, и гибкого шлица (тонкостенная чашка с внешними зубьями, которая деформируется генератором). Зацепление зубьев происходит в двух противоположных зонах относительно эллипса генератора. Разница в количестве зубьев между гибким и круговым шлицом (обычно 2 зуба) обеспечивает высокое передаточное число и исключительную точность.

Ключевые преимущества:

• Высочайшая точность и повторяемость: Минимальный люфт (часто менее 1 угловой минуты) делает его идеальным для precise positioning.
• Высокое передаточное число в одной ступени: Компактная конструкция.
• Компактность и малый вес: Высокая мощность в небольшом форм-факторе.
• Высокий крутящий момент: Способность передавать значительный момент.
• Коаксиальная конструкция: Входной и выходной валы расположены соосно, что упрощает компоновку.

Типичные области применения:

• Промышленные роботы (робототехника)
• Станки с ЧПУ (шпиндели, поворотные столы)
• Аэрокосмическая промышленность (приводы антенн, механизмы наведения)
• Медицинское оборудование
• Оборудование для полупроводниковой промышленности
• Оптические приборы

Технические характеристики Harmonic Drive CSF-2UH-100-2A-GR (7331120)

В номере 7331120 закодированы серия и размер. Более полное коммерческое обозначение, которое вы можете встретить, — CSF-2UH-100-2A-GR.

• Серия: CSF-2UH
• Типоразмер (диаметр): 100 мм
• Передаточное число (i): 100 : 1
• Номинальный крутящий момент (Tn): 175 Н·м
• Максимальный пиковый крутящий момент (Tmax): 440 Н·м
• Момент инерции: ~ 1.28 × 10⁻³ кг·м²
• Средний КПД: ≥ 80%
• Люфт (торцевой): ≤ 30 угл. сек. (обычно значительно меньше)
• Максимальная входная скорость: 4000 об/мин
• Осевая нагрузка: допускает значительные осевые и радиальные нагрузки (точные значения следует уточнять в полном техническом паспорте для конкретных условий).
• Вес: Приблизительно 3.5 кг (зависит от конфигурации)
• Конфигурация: Вероятно, полый вал (шпиндельная конструкция), что позволяет пропускать кабели, шланги или вал через центр редуктора.

Важно: Для критичных применений всегда следует обращаться к официальному техническому паспорту (datasheet) на конкретную модель, так как характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от производимой партии и модификации.

Парт-номера и совместимые модели

Номер 7331120 является уникальным артикулом производителя (Harmonic Drive AG). Прямых механических аналогов с таким же номером у других брендов (как, например, у подшипников) не существует, так как это запатентованная технология.

Однако есть два направления совместимости:

1. Совместимость в рамках экосистемы Harmonic Drive:

Этот редуктор может быть частью сборки (например, в комбинации с серводвигателем). К нему подходят совместимые компоненты Harmonic Drive:

• Генератор волн (Wave Generator): Например, компоненты серии CSF...-WG.
• Круговой шлиц (Circular Spline): Например, компоненты серии CSF...-CS.
• Гибкий шлиц (Flexspline): Сам редуктор обычно содержит его.

Для создания полного привода к этому редуктору часто подбирают совместимый серводвигатель с соответствующим фланцем и полым валом.

2. Функциональные аналоги (но не прямые замены) от других производителей:

Если требуется найти редуктор с похожими характеристиками, но не обязательно оригинальный Harmonic Drive, можно рассматривать продукты других ведущих производителей гармонических редукторов. Замена потребует полного перерасчета и, скорее всего, изменения конструкции посадочного места.

Основные конкуренты и их серии, которые стоит искать:

• HD Systems (дочерняя компания в США, часто используется схожая нумерация) — серия CSF.
• Sumitomo Drive Technologies — серия Harmonic (например, SHF).
• Leaderdrive (Китай) — серия LHF.
• ЗАО «ВНИИР-ПРОГРЕСС» (Россия) — серия КГП.

Пример поиска аналога по характеристикам (Size 100, Ratio 100:1):

• Sumitomo Drive: SHF-100-100-2A
• Leaderdrive: LHF-100-100-2A-GR
• HD Systems: CSF-2UH-100-2A-GR (фактически тот же продукт)

Вывод: Номер 7331120 — это оригинальный артикул Harmonic Drive AG. Для поиска аналогов или совместимых компонентов лучше всего использовать его полное коммерческое обозначение CSF-2UH-100-2A-GR и искать продукты с аналогичными параметрами (типоразмер 100 мм, передаточное число 100) в каталогах перечисленных выше производителей. Для гарантированной совместимости в существующей системе рекомендуется использовать оригинальный компонент.