Harmonic Drive 413728

Конечно, вот подробная информация о Harmonic Drive 413728.

Описание

Harmonic Drive 413728 — это компонент (набор) для редуктора серии CSD (Compact Series Drive) от ведущего мирового производителя высокоточных планетарных и волновых редукторов, компании Harmonic Drive LLC.

Этот конкретный номер является сборочным узлом (Assembly). В его состав, как правило, входят:

1. Волновой генератор (Wave Generator): Устанавливается на входной вал (вал двигателя). Это эксцентриковый подшипник, который создает волновую деформацию в гибком подшипнике.
2. Гибкое колесо (Flexspline): Тонкостенный цилиндр с внешними зубьями. Деформируется генератором и входит в зацепление с круговым сплайном.
3. Круговой сплайн (Circular Spline): Жесткое кольцо с внутренними зубьями. Неподвижный элемент (в стандартной конфигурации), который взаимодействует с гибким колесом.

Основное назначение: Преобразование высокоскоростного вращения входного вала (например, от серводвигателя) в низкоскоростое, высокомоментное вращение на выходном валу с исключительно высокой точностью позиционирования, нулевым люфтом и компактными размерами.

Ключевые преимущества:

• Высочайшая позиционная точность и повторяемость
• Нулевой люфт
• Компактность и малый вес
• Высокое передаточное число в одной ступени
• Высокий КПД

Типичное применение: Робототехника (промышленные и collaborative роботы), аэрокосмическая промышленность, станки с ЧПУ, медицинское оборудование, оптические системы, точные поворотные устройства.

Технические характеристики (для серии CSD)

• Тип редуктора: Волновой ( Harmonic Drive / Strain Wave Gearing)
• Серия: CSD (компактная серия с полым валом)
• Типоразмер (Frame Size): 40 (что означает внешний диаметр корпуса примерно 40 мм)
• Передаточное число (Gear Ratio): 50:1 (стандартное для этой модели)
• Номинальный крутящий момент: Приблизительно 18-22 Нм (зависит от конкретных условий работы и модели двигателя)
• Пиковый крутящий момент: Приблизительно 45-55 Нм
• Момент инерции: Очень низкий
• Люфт (Backlash): ≤ 1 угловая минута (типичное значение, может быть еще меньше)
• Точность позиционирования: Очень высокая (< 1 угл. мин.)
• Крутильная жесткость: Очень высокая
• Входная скорость: До 6000 об/мин (рекомендуемая рабочая обычно ниже)
• Вес: ~ 0.3 кг (зависит от конфигурации)
• Материалы: Высокопрочная сталь, специальные сплавы.

Внимание: Точные значения крутящего момента, жесткости и максимальной скорости зависят от конкретной модификации, условий работы (температура, цикл нагрузки) и совместимого серводвигателя. Для инженерных расчетов всегда следует использовать официальный каталог или программное обеспечение Harmonic Drive.

Парт-номера и совместимые модели

Номер 413728 является уникальным сборочным номером производителя. Прямых аналогов "парт-номеров" у других производителей не существует, так как это оригинальный компонент Harmonic Drive.

Однако этот узел совместим и предназначен для работы со следующими компонентами:

1. Совместимые серводвигатели: Этот редуктор серии CSD-40 разработан для непосредственного монтажа на серводвигатели определенных серий и фланцев. Основная совместимость с двигателями:

• Harmonic Drive: Серводвигатели серии PS (например, PSH, PSC).
• Yaskawa (Yaskawa Electric):
  • Серия Σ-7 (Sigma-7) с фланцем 40mm
  • Серия Σ-5 (Sigma-5) с фланцем 40mm
  • Модели типа SGM7J-0x, SGM7G-0x, SGMJV-0x (где x — мощность, а фланец 40мм).
• Panasonic (Matsushita):
  • Серия MINAS A6 с фланцем 40мм (модели типа MBDLT22)
  • Серия MINAS A5
• Mitsubishi Electric:
  • Серия HG-KR с фланцем 40мм (модели типа HG-KR43)
• Keyence:
  • Серия SR-G (фланец 40мм)

2. Взаимозаменяемые компоненты (Part Numbers) внутри системы Harmonic Drive:

Этот номер 413728 — это сборка. Его можно разбить на отдельные компоненты, которые также имеют свои парт-номера. Это полезно, если необходим ремонт или замена только одной части (например, только волнового генератора).

• Волновой генератор (Wave Generator): Номер может быть что-то вроде WG-40-50-2SO (пример, точный номер нужно уточнять по каталогу). Цифра "50" означает передаточное число.
• Гибкое колесо (Flexspline): Номер может быть что-то вроде FS-40-50-2SO.
• Круговой сплайн (Circular Spline): Номер может быть что-то вроде CS-40-50-2SO.

3. Полный номер редуктора в сборе: Собрав этот узел (413728) с круговым сплайном и корпусом, вы получите полный редуктор. Его полное обозначение будет выглядеть так: CSD-40-50-2SO(или другая буквенная комбинация в конце, обозначающая специфику исполнения валов и креплений).

Где "2SO" — это суффикс, обозначающий:

• 2 — тип входного отверстия/вала (под конкретный двигатель).
• S — тип выходного вала (например, сплошной вал).
• O — тип крепления (например, с отверстиями под крепеж).

Важно: Для точного подбора, замены или поиска аналогов всегда рекомендуется:

1. Обращаться к официальному дистрибьютору Harmonic Drive.
2. Использовать официальные каталоги на сайте производителя.
3. Предоставлять полный номер, нанесенный на корпус изделия.