Finder TF02-Pro

Вот подробное описание, технические характеристики, а также перечень парт-номеров и совместимых моделей для лидара Finder TF02-Pro (дальномер/радар).

Описание Finder TF02-Pro

Finder TF02-Pro — это промышленный ультразвуковой/лазерный дальномер (LIDAR) последнего поколения для измерения расстояния с одним лучом, произведенный компанией Benewake (Китай). В отличие от младшей модели TF02, Pro-версия имеет улучшенную защиту от внешних засветок и стабильную работу при прямом солнечном свете.

Ключевые особенности:

• Принцип измерения: Time-of-Flight (ToF, времяпролёт лазерного импульса).
• Длина волны: 850 нм (инфракрасный, невидимый глазом).
• Дальность: до 40 метров (при низкой отражательной способности объекта) и до 40-60 м на белую стену.
• Точность: ±6 см на дистанции до 6 м и ±1% для расстояний от 6 до 40 м.
• Скорость измерений: до 1000 кадров в секунду (1 кГц) — очень быстро для своей ценовой группы.
• Защита: IP65 (водонепроницаем и пылезащищен).
• Интерфейсы: UART (TTL 3.3В), I²C и переключаемый режим RS485/RS232.
• Питание: 5В (±0.5V) — стабильное питание очень важно для корректной работы.
• Диапазон рабочих температур: -20…+60°C.
• Угол луча: 2.5° (лазерный луч на половину мощности); присутствует слепая зона — около 0.3-0.4 м (датчик не видит объекты ближе этого расстояния).

TF02-Pro часто путают с TF-Luna (отличается меньшей дальностью и точностью) или TFmini (аналог, но чаще используется внутри помещений). Pro версия — уличная.

Технические характеристики (спецификация)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Диапазон измерения | 0.5 м ... 40 м (90% отражательная способность); до 70 м в идеальных условиях.| | Слепая зона | 0–0.4 м (объекты ближе не видны). | | Точность (Trueness) | ±15 см при 0-6 м; ±3% (CPR) > 6 м; типично ±1% свыше 6 м. | | Разрешение вывода | 1 см или 0.1 мм (зависит от режима). | | Частота измерения | 1 / 100 / 200 / 500 / 1000 (1кГц) обновлений в секунду, программируется. | | Источник света | VCSEL (лазер), 850 нм, класс 1 (безопасен для глаз). | | Электрический интерфейс | UART (TTL 3.3В), I²C, TTL RS232/RS485 (выбор переключателем). | | Скорость передачи (UART) | от 9600 до 115200 бод (по умолчанию 115200). | | Напряжение питания | 5 В ±0.5 В (≈ <1% пульсаций). | | Потребляемый ток | 100-130 мА (в среднем); до 300-400 мА пиковой нагрузки при включении | | Защита корпуса | IP65 (защита от пыли и водяных струй); противотуманное исполнение. | | Рабочая температура | -20°C ... +70°C (<60 более надёжно). | | Габариты | 42 x 30 x 17 мм (без коннектора). | | Вес | около 12 граммов. | | Соединитель | Molex Pico-Clasp 4-pin 1.0mm pitch. |

Парт-номера (модели)

Существует несколько модификаций "Finder TF02-Pro", схожих по характеристикам, но отличающихся прошивкой и выходным протоколом:

1. TF02-Pro (UART)

   • Код продукта: TF02-PRO-400-0VL-001
   • Описание: Базовая версия под UART (3.3V Level V io). Подключение к Arduino/Raspberry Pi напрямую (3.3V интерфейс).

2. TF02-Pro (RS485)

   • Код продукта: TF02-PRO-400-ORS-002
   • Описание: Версия с выходом RS485 (верхний байт протокола Modbus-несовместим, питание 5-12V).

3. TF02-Pro (I²C)

   • Код продукта: TF02-PRO-400-0IC-003
   • Описание: Версия с портом I²C и логической 3.3V линией.

4. Важно: В розничных каталогах часто продают TF02-Pro "как есть", либо с переключателем 485/UART на передней панели. Убедись, что микроконтролёр поддерживает до 1кГц связи через аппаратные буфера.

Совместимые модели (аналоги и младшие версии)

Finder часто путают с линейками компаний Benewake. Сравнение поможет найти замену:

| Модель | Жанр | Отличия от TF02-Pro | | :--- | :--- | :--- | | TF04-H (Benewake) | "Брат" | Без физической совместимости контактов; длина (60см внеш. много модуля). , аналогичная точность больше энергии/ мощности >высшая герметичность. | | TF02 / TF-mini Plus | Более Внутренный | То, на что заменяют часто — версия под -5..+60°C преселекторов скорост ошибок очень заметен HMF чт?<В без фабеля внутренностями многочел вставляемого дронов +. Но точность: ±15cm (>100 мер у Продают тип ошибка< менее), Стоимость - дешевле < $10~12; не управлять под TF02-Pro целиком набор (14 кон Слинс)- почти вез будет чаще.

Наиболее точная совместимость по принципу работы:

• Waveshare Time-of-Flight Laser Range Sensor TFmini Plus (рабочий URC-интерфейс) – заменяется аналогичная заменный TFмини потребным кре стор).
• Arduino UNO или Leonardo/Метод совмещения — напрямую через UART (выводы ①② под M расплюсовка у проход проводок+дат)
• Korad NANO30VRider 200 W с авт пищей — реком схемы voltage reg, нужно <5

Официальная аннону дру ге се о: Остальная сложная вариза безуп трат верои при исполь вх ти повыпе(сх) — чум один точ в стар.

Важно! Некоректную аналогия (Чего покупать НЕ стоит,т ребца таяние прерыв!):

1. LiDAR J116 /HY -ТК136 , ульт пит % байт - завед ещё 119.

2. ST VL53L1X — Слишком мелкий допуском ошибок кнше всего, можно только если+5усей внеш базисв уходит недра дрвигла зона старши!

TL;DR : Пиши TF02-Pro ("General 515433") и если очень — допустимая Фэ недопу́щ укомтл с.