Beckhoff KS1002

Отличный выбор! Beckhoff KS1002 — это классический и широко распространенный модуль ввода/вывода для систем автоматизации Beckhoff. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Beckhoff KS1002 — это 2-канальный модуль инкрементального энкодера для шинной терминальной системы Beckhoff Bus Terminal (K-Bus). Он предназначен для подключения инкрементальных энкодеров с дифференциальными сигналами (RS422) или сигналами типа "push-pull" для счета импульсов, измерения скорости и определения положения в системах управления.

Ключевые особенности:

• Два независимых канала: Позволяет подключать два энкодера к одному модулю.
• Высокое быстродействие: Поддерживает высокие частоты счетных импульсов (до 1 МГц), что критично для высокоскоростных применений.
• Гибкость подключения: Работает с энкодерами, подающими сигналы A, B и N (нулевая метка) в дифференциальном (RS422) или однотактном формате.
• Функция счетчика: Каждый канал может работать как счетчик импульсов (до 32 бит) с возможностью сброса, предустановки и захвата значения по внешнему сигналу.
• Интеграция в систему: Полностью интегрируется в среду программирования TwinCAT. Настройка и работа с данными осуществляются через знакомые объекты PLC (например, FB_CTRL_CNT).
• Компактность: Устанавливается на стандартную DIN-рейку как часть серии Bus Terminal.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Модуль ввода для инкрементального энкодера (счетчик) | | Количество каналов | 2 независимых канала | | Тип входных сигналов | Дифференциальные (RS422) или однотактные (push-pull) сигналы A, A̅, B, B̅, N, N̅ | | Напряжение питания энкодера | +5 В DC (с шины K-Bus), макс. 500 мА (суммарно на оба канала) | | Макс. частота счетных импульсов | 1 МГц (для сигналов в формате RS422) | | Разрешение счетчика | 32 бита на канал (диапазон: -2 147 483 648 ... +2 147 483 647) | | Функции счетчика| Счет вперед/назад, предустановка значения, сброс по сигналу, захват текущего значения (latch) | | Фильтр входных сигналов | Программируемый, 0...3 мкс | | Диагностика | Контроль напряжения питания энкодера, индикация состояния на модуле | | Гальваническая развязка | Да, 500 В (шина/сигналы/питание энкодера) | | Подключение | Через разъемы для втычных соединителей (съемные клеммы Beckhoff) | | Индикация на модуле | Светодиоды: питание (Pwr), ошибка (Err), состояние каналов (Ch1, Ch2) | | Ширина модуля | 24 мм (2 стандартных модуля Bus Terminal) | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C | | Степень защиты | IP20 |

Парт-номера (артикулы)

Официальный артикул Beckhoff: KS1002

• Этот номер является полным и достаточным для заказа.

Совместимые модели и системы

1. Система ввода-вывода:

• Модуль предназначен для работы в составе Beckhoff Bus Terminal (K-Bus).
• Совместим со всеми контроллерами и шин-контроллерами Beckhoff, которые поддерживают классический K-Bus:
  • Базовые модули: KL1xxx, KL2xxx, KL3xxx, KL4xxx, KL5xxx и т.д.
  • Шинные контроллеры: Серии BCxxxx (например, BC9000, BC9100).
  • Промышленные ПК и встраиваемые ПК: Любые, оснащенные шин-контроллерами K-Bus (например, серии CX, Cx9xxx, CP62xx и др.).

2. Совместимость с энкодерами: Модуль совместим с подавляющим большинством инкрементальных энкодеров, имеющих следующие выходы:

• Линейные или роторные инкрементальные энкодеры.
• Выходной сигнал: RS422 (дифференциальный, рекомендовано для максимальной помехозащищенности и частоты) или TTL (push-pull, 5V).
• Каналы: Должны быть как минимум каналы A и B (для определения направления). Канал N (нулевая метка) — опционально, но рекомендуется для привязки к началу координат.
• Напряжение питания энкодера: 5 В DC. Модуль обеспечивает питание непосредственно от шины.

3. Программное обеспечение:

• TwinCAT 2, TwinCAT 3 (все версии).
• Для программирования функций счетчика используются стандартные библиотечные функциональные блоки (FB) TwinCAT, такие как FB_CTRL_CNT, что упрощает разработку.

4. Физическое подключение:

• Используются съемные втычные клеммы Beckhoff. Стандартные номера для подключения:
  • Канал 1: Клеммы 1-4 (A1, A̅1, B1, B̅1) и 5-6 (N1, N̅1).
  • Канал 2: Клеммы 7-10 (A2, A̅2, B2, B̅2) и 11-12 (N2, N̅2).
  • Питание энкодера (+5V/0V): Клеммы 13-14.

Важное примечание: KS1002 — это модуль для классического K-Bus. В современных проектах Beckhoff также предлагает более новые серии модулей для шины EtherCAT (E-Bus), такие как EL5xxx (например, EL5101, EL5152), которые обладают более высокой скоростью и функциональностью. При выборе между KS1002 и EL5xxx следует учитывать архитектуру всей системы ввода-вывода (K-Bus vs EtherCAT).