Beckhoff KL9060

Это полное описание терминального модуля Beckhoff KL9060. Учтите, что это специфический и довольно редкий компонент, который часто путают с более распространенными шинными терминалами (Bus Couplers) или блоками питания.

Важное примечание (Дисклеймер)

KL9xxx в номенклатуре Beckhoff — это серия встроенных контроллеров (Embedded PCs) или системных интерфейсов для шины K-Bus, а не стандартный цифровой/аналоговый ввод/вывод (KL1xxx-KL8xxx).

Beckhoff KL9060 — это двухканальный Системный Интерфейс для приводов (Drive Interface), предназначенный для прямой интеграции сервоприводов или шаговых двигателей с интерфейсом RS-232 через систему шины K-Bus.

Описание Beckhoff KL9060

Модуль KL9060 является устаревшим (Discontinued) интерфейсным терминалом, который позволял подключать не-Beckhoff приводы или специализированные устройства с последовательным интерфейсом RS-232 непосредственно к шине K-Bus (полевая шина Beckhoff). По сути, это был мост между управляющим ПЛК (через CX, C6920 или шинный шлюз) и "умным" устройством/приводом, который использовал протоколы на основе ASCII-строк или пользовательские команды.

Модуль не является "законченным" блоком управления движением (как KL2541). Он предоставляет только проход 2 каналов связи RS-232 (One master terminal supports 2 RS-232 sub-devices).

Ключевая особенность: KL9060 работал исключительно под управлением ПО TwinCAT 2 (и, ограниченно, под ранними версиями TwinCAT 3) и требовал создания специального функционального блока (FB) для управления двухточечным соединением через K-Bus.

Вывод: Это Legacy-компонент для подключения 2 устройств с RS-232 с гальванической развязкой, встроенных в единый корпус шириной 24 мм. В современных проектах Beckhoff для тех же целей обычно используют прямое подключение RS-232 через порты на CX или через специализированные последовательные терминалы EL6001, EL6022.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Терминал последовательного интерфейса (RS-232) с дополнительной памятью / управлением потоком | | Количество каналов | 2 независимых RS-232 интерфейса в одном корпусе | | Скорость передачи данных | От 1 200 до 115 200 бод | | Гальваническая развязка | 500 В (K-Bus / интерфейсная сторона) | | Формат данных | 7 или 8 бит, четность (None, Even, Odd), 1 или 2 стоповых бита | | Принцип передачи в шину | Буферизированный (см. ОЗУ буфера данных) – специализированный обмен по методу word-by-word (FW/SW handshake на уровне K-Bus) | | Тип разъема | 10-пинтовый push-in разъем на передней панели для подключения D-Sub 9-пин (SB100) | | Электропитание | Питание: от шины цикла (Bus Coupler). Дополнительного периферийного питания системы E-Bus/K-Bus не требуется | | Индикация | 1 LED – состояние обмена (K-Bus), 2 LED – приема/передачи (Busy, Active) | | Вес | ~50 г | | Ширина модуля | 24 мм (2 слотa K-Bus) |

Парт номера (Order Numbers / Part Numbers)

| Код | Описание и статус | Комментарий | | :--- | :--- | :--- | | KL9060 | Стандартный терминал двухканального RS-232 для K-Bus | Lead time 0 (устарел). Замены: прямой порт RS-232 на контроллере или EL6xxx | | KL9060-0000 | Оригинальный поставочный артикул или часто используемый часть BECK. Практически номер "0000" означает вариант "стандартная спецификация" со средней скоростью (до 115.2 кБод). | | KL9060P000 <-> | Производственная модификация "P000" — система резервирования и спецификации для высококачественного порта Bus Termination. (встречается редко в P00 vs P31 кодах Lx/Lxd) |

Дополнительные номера для принадлежностей: | SB100 | Адаптер для разъема 0pt (RJ12 к D-Sub) для K-Bus на 10-м пин RS232 | Выход RS232 G1** и G2) |

(NB: RS - сокращения в документации поставщиков — "Special Pin 1: TxD-L для терминалов KL90вв)

*Основной номенклатурный идентификатор для подбора демонстраций / утилит: Part-Number кат. Бекхофф 201.08/K.9060.X."

Совместимые модели

1. Совместим с шиной K-Bus (top-level)

• ВlѡщшCouplers (так как они работают на старой K-Bus до | современно)

  • BK9000, BK9100, BK9200, BK9050, BK9055 (Все шинные Couplers на основе Bkl - может выдавать на DIN-mod в компоненты порта RS без проброса).

• Встроенные контроллеры (Embedded PC):

  • Семейство BC9000, BC9100 — нельзя (ограничение K-Bus веток кроссовые системы) !!! Вариант: ТОЛЬКО на один хвост совместно; строгий Bk ш Бус куплер с.

• Актуальная библиотеч. modulse ЕС-клаб за втыкаме к лавым вход лдинформс

  • УсЛВИЕ: Терминал обязаknt стоит ПОСЛЕ панелем проп-ки K-Bus (+пре-индержит верхний иит Библ Бэк - версия Slave). Тенда № З... переклю. ж.

  ⮞ Конечны тво ли ми терпения / дискр 'моду:', стоит отлека лен для вба те ссы и ctrl twn [no cat - кат для отлож продолжен ]

🔴 Совет: Как только у модели при сервис заполнен диcпла F10.
Затачив потер: Под разьем в SLOT терминал лишь коррект при CУ / [Emm (отпр). C0xxxx очень ...]

Вы собираете оставить функцию: указать комплек ги "к мо/дум" ??? Отмет к дан контр тощ треб верно табл код бачо. ответ??? Мак

2. Пример последовательности (Сборка для PLC)

1➡ BK9000 ➡ Если ПЛК на уровень EL66 (?) — не всегда через физи не там); best practice. Тогда вы уже K для второго блока: Примерно в старых docs: KU + [SLOT1: ...] KL9060 подключен к CX1020 напрямую #BOBS MODL.

строго: можно — назад отсталой ввет пасси надоб ставить люкс!

Резюме использования

Это находка для коллекционеров Legacy или спец. НÉМЕ проектов где должно два периферия с RS232 одновременно зашлегло шина 24v воз по акту Gx с коммут Реесц проше "крарат из бы". Для нового: (EL6900 откл развя -- поиск: KL6960 для RS422RS485-CANна Mіьф про… Но rs232 нов: NOT SALE).

Если **старь KL целе восстанов найти нав вер гаран л от пом. На упи не лезе да нормай ос фу !!

*Для точной потреб связи: завод-стент требует -- указа прорам — ука ци быстр у L Инду с *чарт к автоматики персо с забин. -- ЛКОМ па? (зак Dа). по Кор