Beckhoff KL6001-0020

Конечно, вот подробное описание модуля ввода-вывода Beckhoff KL6001-0020, составленное в формате технической спецификации.

KL6001-0020: Модуль шинного терминала для подключения датчиков HTL / Push-Pull

Краткое описание: KL6001-0020 — это двухканальный цифровой входной модуль для шинной системы Beckhoff KL. Его основное назначение — подключение инкрементальных энкодеров или датчиков с HTL (Push-Pull) выходными сигналами. Модуль обеспечивает считывание импульсов, определение направления вращения и работу с нулевой меткой (Reference Signal), что критически важно для задач точного позиционирования и измерения скорости.

Типичные области применения:

• Подключение инкрементальных энкодеров с интерфейсом HTL.
• Системы позиционирования (конвейеры, станки, робототехника).
• Измерение скорости и длины.
• Счетчики импульсов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество каналов | 2 (Канал A и Канал B) | | Тип сигнала | Цифровой вход, HTL / Push-Pull (до 30 В) | | Логические уровни | "1": +11 В ... +30 В
"0": -30 В ... +5 В | | Макс. частота счетных импульсов | 100 кГц (на оба канала) | | Разрешение счетчика | 32 бита (двойное слово) | | Функции счетчика | Счет импульсов, определение направления, фильтрация, захват значения по сигналу нулевой метки. | | Вход нулевой метки (Ref) | 1 канал (входит в 2 канала). Логика "1": +11 В ... +30 В. | | Дифференциальные входы | Да (A, /A; B, /B; R, /R) — для повышенной помехоустойчивости. | | Напряжение питания датчика (Vs) | +24 В DC (подается через клеммы модуля). | | Ток потребления датчика (макс.) | 100 мА на канал (суммарно 200 мА) от шины K-bus. | | Ток потребления шины | Около 65 мА (от магистрали питания). | | Электрическая изоляция | 500 В (шина/полевые сигналы). | | Индикация состояния | Светодиоды для каждого канала (A, B, R) и питания. | | Подключение | Через винтовые клеммы (сечение провода до 2.5 мм²). | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C | | Габариты (ШxВxГ) | 12 мм x 100 мм x 70 мм (один модуль) | | Стандарты | CE, UL, ATEX (для взрывоопасных зон — с соответствующими клеммами и корпусами). |

Парт-номера (Order Numbers / Артикулы)

• Основной артикул: KL6001-0020
• Комплект для монтажа (End Bracket):
  • KL8000 — Концевая скоба для монтажа на DIN-рейку (левая).
  • KL8001 — Концевая скоба для монтажа на DIN-рейку (правая).
• Маркировка клемм:
  • KL0011 — Комплект маркировочных бирок для модулей KL.

Совместимые модели и компоненты системы

1. Системные компоненты (обязательные для работы):

• Шинные контроллеры (Bus Couplers):
  • Для шины EtherCAT: EK1100, EK1110, EK1122 и др.
  • Для шины PROFIBUS: BK3150, BK3150-B510 и др.
  • Для шины DeviceNet: BK3150-DN и др.
  • Для шины CANopen: BK3150-CO и др.
• Источник питания: Стандартный источник 24 В DC для питания полевой периферии и контроллера (например, ELxxxx серии).
• Концевые модули (End Terminal): KL9010, KL9020 — завершают сегмент шины KL.

2. Совместимые устройства (подключаемые датчики):

• Инкрементальные энкодеры с выходом HTL (Push-Pull, Line Driver), например:
  • Beckhoff серии AHx, AMx, RMx.
  • Энкодеры других производителей: SICK, Pepperl+Fuchs, ifm, Baumer, Leine & Linde и т.д., с совместимым интерфейсом.
• Датчики приближения с транзисторным выходом PNP (при подключении через соответствующий нагрузочный резистор для согласования уровней).

3. Аналогичные и альтернативные модули в линейке Beckhoff:

• KL5001-0020 — SSI абсолютный энкодерный вход. Для абсолютных энкодеров.
• KL5081-0020 — Счетный вход для инкрементальных энкодеров 5 В DC (TTL/RS422). Для TTL-энкодеров.
• KL5031-0020 — 1-канальный инкрементальный энкодерный вход HTL. Когда нужен только один канал.
• EL5151, EL5101 — Модули EtherCAT Terminal для высокоскоростного счета (до 1 МГц и выше). Для задач с более высокой частотой.

Важное примечание: Модуль KL6001-0020 является частью модульной системы ввода-вывода Bus Terminal (KL). Он не работает автономно и должен быть установлен в сегмент шины между шинным контроллером (Bus Coupler) и концевым модулем (End Terminal). Конфигурация и диагностика выполняются через среду программирования TwinCAT (2 или 3).