Beckhoff KL5151-0050

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля энкодера Beckhoff KL5151-0050.

Краткое описание

KL5151-0050 — это высокопроизводительный 4-канальный модуль энкодера для шинной терминальной системы Beckhoff EtherCAT. Он предназначен для прямого подключения инкрементальных энкодеров с дифференциальными сигналами (RS422/TTL) и считывания их сигналов с высокой частотой.

Ключевая задача модуля: Обеспечить точный сбор данных о положении, скорости и направлении вращения с нескольких энкодеров для задач управления движением, синхронизации и контроля в автоматизированных системах (станки, роботы, упаковочное оборудование и т.д.).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип интерфейса | EtherCAT (встраивается в шинную терминальную систему) | | Количество каналов | 4 независимых канала | | Тип подключаемого энкодера | Инкрементальный, с дифференциальными сигналами (A, A̅, B, B̅, N, N̅) или TTL (5 В) | | Разрешение счётчика | 32 бита на канал | | Тактовая частота счёта | До 10 МГц (максимальная частота входного сигнала) | | Напряжение питания энкодера | 5 В DC (от шины KL), максимальный ток: 4 x 300 мА (суммарно до 1.2 А) | | Входные сигналы | A, A̅, B, B̅, N (Zero), N̅ на каждый канал. Поддерживается подключение однополярных сигналов (TTL). | | Фильтр входных сигналов | Программируемый цифровой фильтр (от 0 до 65 535 тактов шины) | | Режимы работы | • Счёт импульсов (1x, 2x, 4x кратный)
• Измерение периода / частоты
• Синхронный захват по событию (latch) | | Функция Latch | Мгновенный захват значения счётчика по внешнему цифровому сигналу (через KL1xxx или EL1xxx) | | Диагностика | Контроль напряжения питания энкодера, индикация состояния на модуле | | Электропитание модуля | Через шину KL (24 В) | | Потребляемый ток (шина KL) | Обычно ~ 70 мА (без нагрузки на выходах 5В) | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C | | Габариты (Ш x В x Г) | 12 мм x 100 мм x 70 мм (стандартная ширина 1-го модуля Terminal) | | Степень защиты | IP20 (для установки в электрошкаф) |

Особенности:

• Высокая скорость: Частота до 10 МГц позволяет работать с высокоскоростными энкодерами.
• Гальваническая развязка: Входные цепи энкодера гальванически развязаны от шины EtherCAT и друг от друга, что повышает помехоустойчивость.
• Гибкая конфигурация: Все параметры (фильтры, режимы счёта, предустановка счётчика) настраиваются через среду программирования TwinCAT.

Парт-номера (Order Numbers / Артикулы)

• KL5151-0050 — Основной артикул модуля.
• KL5151-0050-000 — Стандартная версия (обычно указывается как основной номер).
• ZEL5151-0050 — Модуль в исполнении для E-bus (EtherCAT Box), для распределённого монтажа вне шкафа. Это не прямой аналог, а устройство с аналогичной функциональностью, но в другом форм-факторе.

Сопутствующие компоненты:

• Монтажная рейка: Например, ZS1050-0000 (рейка на 5 модулей).
• Клеммные колодки: Например, ZLxxxx (конкретный номер зависит от типа подключения провода).
• Концевые модули: KL9010 (End Terminal) или KL9020 (End Terminal с питанием).

Совместимые модели и системы

1. Системы управления Beckhoff:

• Программное обеспечение: TwinCAT 2 (с версии 2.11 R1) и TwinCAT 3 (все актуальные версии). Модуль конфигурируется в System Manager.
• Контроллеры: Любые контроллеры Beckhoff с интерфейсом EtherCAT (CX, CX, BX, C6xx серии) или промышленные ПК (IPC).
• Шинные корпуса: Все корпуса для шинной терминальной системы (стандартные, компактные, корпуса для настенного монтажа).

2. Совместимые энкодеры: Модуль совместим с подавляющим большинством инкрементальных энкодеров, выходные сигналы которых соответствуют стандарту RS422 (дифференциальный) или TTL (5V), например:

• Beckhoff: Серии AM2000, AM3000, AM3500 и другие.
• Heidenhain: Серии ERN 100, 400, 1000 и др. (с соответствующим выходом).
• Sick: Серии DFS/DFV и другие.
• Pepperl+Fuchs, Omron, Baumer, Autonics и многие другие производители.

3. Совместимость в стойке терминалов:

• Модуль устанавливается в любой слот шинной терминальной системы EtherCAT Terminal (EK, ELxxxx).
• Для его работы необходим модуль питания шины (KL9xxx или EL9xxx) и концевой модуль (KL9010).
• Он может работать в одной стойке с любыми другими модулями ввода-вывода EtherCAT Terminal (цифровыми, аналоговыми, модулями движения и т.д.).

Важное замечание: Для подключения энкодеров с напряжением питания 24 В или с сигналами HTL необходимо использовать другие модули Beckhoff, например:

• KL5081 — 4-канальный, для энкодеров 24 В HTL.
• EL5151 — 2-канальный, 5 В, в форм-факторе EtherCAT Box.
• EL5101 — 1-канальный, широкий диапазон входов.

Таким образом, KL5151-0050 является оптимальным решением для задач, требующих подключения нескольких высокоскоростных инкрементальных энкодеров с интерфейсом 5В к системе управления на базе EtherCAT Beckhoff.