Beckhoff KL4002

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля шины Beckhoff KL4002.

Описание

KL4002 — это 2-канальный аналоговый выходной модуль шины для системы ввода-вывода Beckhoff Bus Terminal (KL). Он предназначен для преобразования цифровых данных из управляющей программы (ПЛК) в стандартные аналоговые сигналы для управления исполнительными устройствами.

Ключевые особенности:

• Назначение: Управление аналоговыми приводами, клапанами, регуляторами мощности и другими устройствами, требующими сигналы по току или напряжению.
• Тип сигнала: Выходной (Output).
• Формат данных: 16-битный (знаковое целое число).
• Гальваническая развязка: Модуль имеет гальваническую развязку между шиной Fieldbus и силовой частью, что повышает помехоустойчивость и защищает контроллер.
• Интеграция: Монтируется на стандартную DIN-рейку как часть серии Bus Terminal. Для работы требует шинного концевика (KL9010, KL9020 и др.).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество каналов | 2 | | Тип выходного сигнала | По выбору: 0–10 В или 0–20 мА / 4–20 мА (переключается джампером на модуле) | | Разрешение | 16 бит (включая знак) | | Диапазон входных данных | -32768...32767 | | Номинальное напряжение | 24 В DC (от шины питания) | | Напряжение изоляции | 500 В (шинная/полевая сторона) | | Погрешность | < ±0.3% (от полного диапазона) | | Макс. нагрузка (токовый выход) | 500 Ом | | Мин. нагрузка (вольтовый выход) | 1000 Ом | | Время установления сигнала | < 1 мс | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C | | Степень защиты | IP20 | | Ширина модуля | 24 мм (2 TE — два стандартных деления на рейке) |

Парт-номера (Order Numbers / Article Codes)

Основной парт-номер для заказа:

• KL4002 — стандартное исполнение.

Также существуют специальные версии для конкретных шин или сред:

• KL4002-0010 — Специальная версия (уточняйте у поставщика Beckhoff точное назначение, часто это может быть версия для определенного температурного диапазона или с особыми тестами).
• KL4002-0001 — Еще один вариант специального исполнения.

Важно: Для работы модуля необходим концевик шины (Bus Terminal End Plate). Он приобретается отдельно.

• KL9010 — Базовый концевик для шины K-Bus.
• KL9020 — Концевик с дополнительными клеммами питания для подачи напряжения на следующие модули.

Совместимые модели и системы

1. Системы ввода-вывода и крейты: Модуль KL4002 полностью совместим со всей серией Beckhoff Bus Terminal (KL):

• Стандартные крейты: Любые монтажные рейки для KL-модулей.
• Защищенные крейты: Может использоваться в защищенных корпусах серий EP, ES, EL (например, в корпусе EP1258 с концевиком EP9010).
• Взрывозащищенная серия: Модули серии KL Ex (для взрывоопасных зон) используют тот же протокол, но KL4002 сам по себе не является взрывозащищенным.

2. Контроллеры и шинные системы: Модуль работает под управлением любых контроллеров Beckhoff, использующих шину K-Bus или E-Bus (через соответствующие интерфейсные модули):

• ПЛК серии CX: CX1020, CX2030 и т.д.
• ПЛК серии C: C6015, C6030 и т.д.
• IPC (промышленные ПК): Любые IPC с установленными шинными модулями FC310x (EtherCAT), FC3101 (K-Bus), FC3201 (PROFIBUS) и другими.
• Шинные системы: Прямая совместимость с K-Bus. Через главные модули (Bus Couplers) совместим с:
  • EtherCAT: Серия EK1100, EK1110, EK1122 и т.д.
  • PROFIBUS DP: Серия BK3150.
  • PROFINET IO: Серия BK5120.
  • EtherNet/IP: Серия BK5500.
  • CANopen: Серия BK3150.
  • DeviceNet: Серия BK3150.
  • И другими полевыми шинами.

3. Программное обеспечение: Модуль настраивается и программируется в среде Beckhoff TwinCAT (версии 2 и 3). В System Manager он автоматически распознается, и для него создаются соответствующие переменные в процессе сканирования шины.

4. Эквиваленты в других сериях Beckhoff:

• Серия EtherCAT Terminal (EL): Ближайший аналог — модуль EL4002. Имеет идентичные характеристики, но подключается напрямую к EtherCAT, без промежуточного K-Bus.
• Моноблочные модули ввода-вывода: Для компактных решений можно рассмотреть модули из серии CU (например, в составе контроллера CX8090) или EP (встраиваемые).

Заключение: KL4002 — это проверенный, надежный модуль для аналогового вывода в модульной системе Beckhoff. Его ключевое преимущество — универсальность и совместимость с огромным парком оборудования Beckhoff за последние два десятилетия. При выборе аналога в новой системе рекомендуется рассматривать EL4002 как более современное решение для EtherCAT.