Beckhoff KL3001

Конечно, вот подробное описание модуля ввода-вывода Beckhoff KL3001.

KL3001 — Модуль ввода напряжения (аналоговый вход)

Краткое описание: KL3001 — это компактный 2-канальный аналоговый входной модуль для систем ввода-вывода Beckhoff Bus Terminal (K-Bus). Он предназначен для преобразования стандартных сигналов постоянного напряжения от датчиков и измерительных устройств в цифровые значения, которые обрабатываются контроллером TwinCAT. Модуль является частью модульной и масштабируемой системы ввода-вывода Beckhoff.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Аналоговый вход, напряжение | | Количество каналов | 2 | | Сигнальный диапазон | ±10 В (стандартный, программируемый) | | Разрешение | 16 бит (знаковое) | | Точность (при 25°C) | < ±0.3% от диапазона | | Входное сопротивление | > 200 кОм | | Макс. входное напряжение | ±20 В (защита от перенапряжения) | | Время преобразования | ~ 1 мс на канал (общее ~2 мс) | | Гальваническая развязка | Да, между шиной и полевыми цепями (500 В) | | Индикация состояния | Светодиод питания (зеленый) | | Подключение | Через клеммную колодку (обычно BK или KS) | | Ширина модуля | 12 мм (одинарная ширина) | | Потребляемый ток от шины | Обычно 30 мА (макс. 70 мА) | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C | | Степень защиты | IP20 |

Ключевые особенности:

• Гибкая настройка диапазона: Диапазон ±10В является основным, но через среду программирования TwinCAT можно выбрать другие виртуальные диапазоны (например, 0-10В, 0-5В, 1-5В и др.) с соответствующей программной калибровкой.
• Дифференциальные входы: Каждый канал имеет отдельные входы для высокого (V+) и низкого (V-) потенциала, что позволяет подавлять синфазные помехи.
• Интеграция с TwinCAT: Модуль автоматически распознается в System Manager TwinCAT 2/3, где легко настраиваются параметры каналов и масштабирование.

Парт-номера (Article Numbers)

• Основной номер: KL3001
• Стандартная поставка (один модуль): KL3001
• В комплекте с клеммной колодкой:
  • С винтовыми зажимами: KL3001 + BK3000 (комплект покупается отдельно или собирается).
  • С пружинными зажимами: KL3001 + KS3000.
• Для сборки сегмента: Модуль всегда требует шинный адаптер (Bus Coupler) и концевой терминал (End Terminal).

Совместимые модели и системы

1. Совместимые шинные адаптеры (Bus Couplers): Модуль KL3001 совместим со всеми куплерами серии BK (K-Bus), а также с более новыми куплерами для EtherCAT (EK), которые имеют встроенный K-Bus мост.

• Для Fieldbus (K-Bus): BK1000 (Profibus-DP), BK2000 (DeviceNet), BK3000 (PROFINET), BK3100 (Ethernet/IP), BK5000 (CANopen), BK5110 (CC-Link), BK7xxx (Interbus, Lightbus) и др.
• Для EtherCAT: Все куплеры серии EK1100, EK1110, EK1122 и т.д. (через встроенный K-Bus).

2. Совместимые концевики (End Terminals):

• EL9011, KL9011, EK1960 (для EK-серии) — для замыкания сегмента.

3. Совместимые клеммные колодки:

• BK3000 (винтовые зажимы)
• KS3000 (пружинные зажимы, Push-in)
• KL3001 использует стандартные 2-проводные колодки для аналоговых сигналов.

4. Совместимость в одном сегменте: Модуль может устанавливаться в любом месте сегмента Bus Terminal (кроме позиций сразу после куплера, которые часто резервируются под специальные модули, например, KL1904, KL9024). Он работает совместно с любыми другими модулями Bus Terminal (цифровыми, аналоговыми, специальными) на одной шине.

5. Совместимость с программным обеспечением:

• TwinCAT 2 (версии 2.11 и выше)
• TwinCAT 3 (все версии)
• Модуль настраивается через TwinCAT System Manager (в режиме конфигурации).

Аналоги и модернизация:

• Прямым функциональным аналогом в более новой линейке EtherCAT Terminal (EL) является модуль EL3001 (EtherCAT Terminal, 2-канальный аналоговый вход ±10В). При переходе на чистую систему EtherCAT рекомендуется использовать EL3001 с куплером EK1100.
• Для задач, требующих высокой скорости или точности, существуют аналоги с лучшими характеристиками: EL3002 (16 бит, высокоскоростной), EL3004 (4 канала), EL3008 (8 каналов), EL305x (для токовых сигналов 0/4-20мА).

Важное примечание: При конфигурировании в TwinCAT для KL3001 необходимо выбрать правильный Process Data (PD) Type, обычно это WORD (2 байта) на канал, и задать соответствующее масштабирование в инженерных единицах.