Модуль Beckhoff EP1018-0001

Конечно, вот подробное описание модуля Beckhoff EP1018-0001.

Описание

Beckhoff EP1018-0001 — это 8-канальный цифровой входной модуль, выполненный в форм-факторе EtherCAT Terminal (EK) для установки на стандартную DIN-рейку. Он является частью модульной и масштабируемой системы ввода/вывода Beckhoff, широко используемой в промышленной автоматизации.

Модуль предназначен для считывания дискретных (двоичных) сигналов от различных датчиков и устройств, таких как:

• Кнопки и переключатели
• Концевые выключатели (датчики положения)
• Бинарные датчики (например, индуктивные, емкостные, оптические) с выходом PNP (положительная логика, +24 В)
• Сигналы "Включено/Выключено" от другого оборудования

Ключевой особенностью EP1018-0001 является его полная интеграция в систему EtherCAT. Это означает:

• Высокая скорость: Обмен данными происходит в реальном времени через шину EtherCAT.
• Простота настройки: Модуль автоматически распознается главным устройством (EtherCAT Master, например, контроллером CX или C60xx) при использовании с соответствующей средой программирования (TwinCAT).
• Горячая замена: Модули можно заменять без отключения питания всей системы (при условии, что данная функция поддерживается и настроена в системе).
• Компактность: Позволяет создавать высокоплотные конфигурации ввода/вывода, экономя место в шкафу управления.

Каждый из 8-ми каналов имеет свой светодиодный индикатор статуса, что значительно упрощает диагностику и поиск неисправностей на месте.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Цифровой вход, 24 В DC, PNP (Sourcing) | | Количество каналов | 8 | | Номинальное напряжение | 24 В DC (до 30 В DC) | | Совместимая логика | Положительная (PNP) / Sourcing | | Сигнал "1" (ВКЛ) | от +15 В до +30 В | | Сигнал "0" (ВЫКЛ) | от -3 В до +5 В | | Входной ток | ≈ 3 мА при 24 В | | Фильтр входного сигнала | ≈ 3 мс (может настраиваться в TwinCAT) | | Изоляция | Гальваническая развязка (500 В) между шиной EtherCAT и полевыми клеммами | | Подключение | Через разъемы для втычных (spring-lift) клемм (номинальный ток 2 А, сечение провода 0.08…2.5 мм²) | | Индикация | 1 светодиод питания (RUN) и по 1 светодиоду на каждый канал (двухцветный) | | Протокол | EtherCAT | | Среда программирования | Beckhoff TwinCAT 2 или 3 | | Рабочая температура | от -25 °C до +60 °C | | Степень защиты (IP) | IP20 (только для установки внутри защищенного шкафа) | | Ширина модуля | 12 мм |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Основной парт номер:

• EP1018-0001 — стандартная версия модуля.

Совместимые клеммы (Fieldbus Terminals):

Модуль не может работать самостоятельно. Он требует установки на шинный модуль (Bus Coupler), который обеспечивает подключение к сети EtherCAT и питание. Шинные модули различаются по протоколу верхнего уровня.

• EtherCAT Couplers (серия EK11xx):

  • EK1100 — стандартный EtherCAT куплер (ширина 12 мм).
  • EK1110 — EtherCAT куплер с расширительным интерфейсом для подключения EtherCAT Джойнеров (например, EJ-серии).
  • EK1122 — 2-портовый EtherCAT куплер (может использоваться как удлинитель линии или для создания топологии "звезда").

• Совместимые Джойнеры (EtherCAT Extenders):

  • EJ1100 — Джойнер для удаленного расширения зоны ввода/вывода до 100 м (витая пара) или 70 м (Ethernet кабель).
  • EJ1110 — Аналогично EJ1100, но с дополнительным расширительным портом.

• Совместимые клеммы питания:

  • EL9xxx — Модули для подачи питания на полевое оборудование (24V, 230V и т.д.).
  • EP9xxx — Модули питания для клеммной колодки.

Совместимые контроллеры (EtherCAT Masters):

Модуль будет работать с любым контроллером или ПЛК, который поддерживает стандарт EtherCAT и может выступать в роли ведущего устройства (Master). Это включает в себя:

• Контроллеры Beckhoff: Вся серия CX (CX1020, CX2020, CX5120 и т.д.), C60xx, CP62xx.
• Встраиваемые ПК Beckhoff: Серия C60xx.
• Любые другие системы: Любой ПК с установленной платой EtherCAT (например, от Beckhoff, Hilscher) и ПО TwinCAT, а также ПЛК других производителей, имеющие встроенный порт EtherCAT Master (например, некоторые модели Siemens, Omron, B&R).

Совместимая среда разработки:

• Beckhoff TwinCAT 3 (рекомендуемая и самая современная)
• Beckhoff TwinCAT 2 (версия 2.11 и выше)

Важно: Для работы модуля EP1018-0001 в проекте TwinCAT необходимо загрузить и активировать соответствующее XML-описание устройства (ESI — EtherCAT Slave Information), которое обычно система находит автоматически из онлайн-репозитория.