Beckhoff EL1889

Отличный выбор! EL1889 — это один из самых популярных и надежных дискретных входов для систем Beckhoff TwinCAT. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимые модели.

Краткое описание

EL1889 — это 4-канальный цифровой вход для сигналов 24 В постоянного тока, предназначенный для считывания сигналов от датчиков PNP-типа (положительная логика) в системе ввода-вывода Beckhoff EtherCAT.

Его ключевая особенность — встроенная функция считывания сигналов инкрементных энкодеров (счет импульсов, измерение скорости) прямо на уровне терминала, без нагрузки на ЦПУ контроллера. Это делает его идеальным для простых задач позиционирования, подсчета продукции или измерения скорости вращения.

Основные области применения:

• Подсчет импульсов от инкрементальных энкодеров (A, B, 0-метка)
• Подсчет продукции (сигналы от датчиков)
• Измерение скорости вращения
• Считывание стандартных дискретных сигналов 24 В DC

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество каналов | 4 | | Номинальное напряжение | 24 В DC (от -15% до +20%) | | Логический уровень "1" | от 15 В до 30 В | | Логический уровень "0" | от -3 В до 5 В | | Входной ток | ~ 3 мА (при 24 В) | | Фильтр входного сигнала | Программируемый, 0...3.2 мс | | Функция энкодера | Да, 1x / 2x / 4x кратные интерполяции | | Поддерживаемые энкодеры | Инкрементальные, с каналами A, B и опционально N (0-метка) | | Макс. частота счета | 100 кГц (для энкодерных функций) | | Диагностика | Светодиодная индикация (питание и статус каналов) | | Изоляция | 500 В (шина EtherCAT / полевая сторона) | | Потребляемый ток | typ. 130 мА (от шины E-bus) | | Габариты (ШxВxГ) | 12 мм x 100 мм x 70 мм (одноблочный модуль) | | Рабочая температура | от 0 °C до +55 °C | | Степень защиты | IP20 |

Важное примечание по подключению: Все 4 входа имеют общую точку 0V (земля полярности). Подключаются только PNP-датчики (переключаемый "+24В").

Парт-номера (артикулы)

• EL1889 — Стандартное исполнение.
• EL1889-0000 — Тот же самый модуль. Нули часто добавляются в полных кодах заказа. В каталогах и ПО обычно указывается как EL1889.

Совместимые и аналогичные модели

1. Модели с аналогичным функционалом (энкодерный вход 100 кГц):

• EL5101 — Инкрементальный энкодерный вход 1 канал, 32-битный, до 1 МГц. Более высокие скорости и точность, но всего один канал.
• EL5151 — Инкрементальный энкодерный вход 1 канал, 16-битный, до 10 МГц. Сверхвысокоскоростной вход для специальных задач.
• EL5102 — Инкрементальный энкодерный вход 2 канала, 32-битный, до 500 кГц. Два канала в одном модуле.

2. Модели для дискретных входов (без функции энкодера):

• EL1008 — 8-канальный цифровой вход 24 В DC. Более плотная компоновка, если не нужен счет импульсов.
• EL1018 — 8-канальный цифровой вход 24 В DC, с возможностью диагностики перегрузки по току (защита от КЗ).
• EL1004 — 4-канальный цифровой вход 24 В DC. Более старая, но все еще распространенная модель.

3. Модели для других типов сигналов:

• EL1252 — 2-канальный цифровой вход 24 В DC с гиперсинхронным采样ованием (высокоскоростной ввод в строго заданные моменты времени по шине EtherCAT).
• EL2008 — Цифровой выход 8-канальный 24 В DC. Часто используется в паре с EL1889 для управления.

4. Модели для системных шин (устаревшие, но могут встречаться):

• KL1889 — Аналог для шины Beckhoff Fieldbus (K-bus). Важно: Не совместим напрямую с EtherCAT! Требует собственной шины K-bus и соответствующего coupler'а (например, BKxxxx).

Ключевые выводы и рекомендации

1. EL1889 — это "умный" дискретный вход. Его главное преимущество — разгрузка контроллера от задач подсчета высокочастотных импульсов.
2. Совместимость: Модуль работает в любой стое EtherCAT Terminal (ELxxxx) с контроллерами Beckhoff (CX, Cx, CPX) или ПК с установленным TwinCAT. Поддерживается всеми версиями TwinCAT 2 и 3.
3. Конфигурация: Настройка режимов работы (простой вход / энкодер) и фильтров осуществляется в среде TwinCAT System Manager или в PLC-коде через функциональные блоки FB_Encoder и др.
4. Выбор аналога: Если не нужна функция энкодера, выберите EL1008 или EL1018 для экономии места и стоимости. Если нужна более высокая частота или больше разрядность счетчика — смотрите в сторону EL5101/EL5151.

Для подключения и программирования обязательно обратитесь к официальной документации (Datasheet) на сайте Beckhoff, где приведены схемы подключения, точные временные характеристики и примеры кода.